Устройство для автоматического введения кинематических поправок

пясАние 310210 ОП ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельств Заявлено 22,Х 11,1969 ( с присоединением заявки ПриоритетОпубликовано 26,Н 1.197 Дата опубликования опи 387257/26-25Комитет по делам ивобретеиий и открыти при Совете Министров СссрДК 550.834 (О 88.8 Бюллетень2 ания 15.Х,197 АвторыизобретенияЗаявитель П. Барышников, П. Д. СавостиСпециальное конструкторскоеприборострое и А, А. Большинсковюро сейсмического УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВЕДЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОПРАВОК2 введения кинема считанные магни носителя, усилив управления шаг 5 ствием программ гатель дискретно магнитную голо на программиру Такой способ 10 записывать на любой закон вв правок.Предлагаемое устроиство тасти сейсмических методо меняется для введения ки правок при машинной обр относится разведки иематическихботке сейсм ан Устроиство имеет ряд недостатков: приходится выполнять сложные расчеты для всех 15 трасс; программы нужно составлять индивидуально для каждой трассы; вместе с тем незначительное изменение программы влечет за собой пересчет и соблюдение закона введения кинематической поправки для каждой 20 отдельной трассы.Предлагаемое устройство исключает эгпнедостатки и значительно упрощает операцию программирования в тех случаях, когда можно пренебречь преломлениями на проме жуточных границах, т. е. когда верна формула;Л 1;=) +Й - 1,(а),IЬД ф 2ЗО где Л 1; - величина кинематической поправк на т-ой трассе для времени 1 о,ных,Известное устройство введения кинематических поправок, использующее в качестве исполнительного элемента шаговый двигатель, практически применяется в сейсмообрабатывающей машине типа ПСЗ. В этом устройстве шаговый двигатель питается импульсным напряжением с программирующей частотой следования импульсов, и за счет механической связи со считывающей головкой осуществляет ее квазидискретное перемещение, тем самым внося временной сдвиг в обрабатывамую сейсмозапись. Это устройство состоит из программирующего магнитного носителя (магнитной ленты), магнитной головки, считывающей программные импульсы с магнитной ленты, импульсного усилителя, блока управления шаговым двигателем, механического устройства связи шаговый двигатель - считывающая головка.Суть программирования закона введения кинематических поправок в этом устройстве заключается в том, что программы, рассчитанные для каждой отдельной трассы, потрассово наносятся на программирующий магнитный носитель в виде магнитных меток, распределенных во времени согласно закону тическпх поправок. Сигналы, тной головкой с магнитного аются и поступают на блок овым двигателем. Под дейты импульсов шаговый двиперемещает считывающую вку по закону, записанному ющем магнитном носителе, программирования позволяет агнитной ленте практически едения кинематических пооткуда следует справедливость уравнения (б).Условием введения единичной кинематической поправки для величины Л 1, в момент времени 1, является выполнение неравенстваКМ,(М + 2 Я ; РИк(Мк+ 2 Я . (г)Выполнение условияКоЛЦИю+ 2 о)З РМкОк+ Зо)(д) ЬХ - расстояние между сейсмоприемниками;о - текущее время (время приходасейсмического сигнала к сейсмолриемнику, совмещенному с пунктомвзрыва);Ъ - средняя скорость распространениясейсмических волн в земной, толще;- номер трассы,Предлагаемое устройство отличается тем,что в нем программа рассчитывается и вводится в устройство только для одной основнойтрассы, а программы для остальных получаются автоматически (за основную принимается, например, трасса, наиболее удаленная отпункта взрыва);существенно упрощается ввод программыв устройство: вместо нанесения программына магнитную, ленту для каждой трассы, производится набор программы на переключателях только для одной основной трассы;кроме того, существенно упрощается корректировка программы. Корректировка выполняется изменением положения переключателей по воле оператора, не требуя при этомпроизводства дополнительных расчетов.При наличии программы введения кинематических поправок на основной трассе, автоматическое построение программы для остальных трасс производится с помощью цифрового счетно-решающего устройства, которое решает уравнение видаКИ,(Ь;+ 21,) = Ык(Мк+ 21,), (б)где К - номер основной трассы, Л 1 к - кинематическая поправка на основной трассе вмомент времени 1 о;Уравнение (б) получается в результатесовместного решения уравнений (а) и (в)Ы - К+ Р - 1,Представляя уравнения (а) и (в) соответственно в виде/Р)г ( 1 Ко2Р /можно убедиться в справедливости соотношения Ы(Мс + 2 о) Мк (Ик+ 2 о) ( ЬХо К 2У,/ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 исключает введение единичной кинематической поправки в момент времениСхема устройства и принцип его работыпоясняется чертежом,Устровство для автоматического введениякинематических поправок состоит из дискретного датчика текущего времени 1 о 1, преобразователя дискретных импульсов текущеговремени в двоичный числовой код 2, программирующего устройства 3, задающего законы введения кинематической поправки накрайней трассе с выходным сигналом в видечислового двоичного кода, датчика и числовых значений трассовых коэффициентов 2 иК, цифрового решающего устройства 5, производящего решение уравнения (б) в двоичном коде, блока управления шаговым двигателем б и шагового двигателя 7.Под действием импульсов текущего времени вырабатываемых датчиком 1, на выходепрограммирующего устройства 3 в каждыймомент 1, вырабатывается сигнал в виде двоичного кода, который подчиняется закону введения кинематической поправки на основнойК-ой трассе, устанавливаемый с помощью переключателей. Сигналы с преобразователя 2программирующего устройства 3 и датчика4 последовательно поступают на вход цифрового решающего устройства 5 в виде числовых двоичных кодов.Цифровое решающее устройство произво.дит последовательное решение левой и правой части уравнения (б) и сравнивает полученные результаты.При выполнении неравенства (г) на выходе цифрового решающего устройства 5 появляется импульс рассогласования, который засчет положительной обратной связи изменяет числовое значение величины Ы, на единичное значение в момент времени , (введение единичной кинематической поправки вдискретный момент времени 1, на -ой трассе),Одновременно импульс рассогласованияпоступает на блок управления шаговым двигателем б. Сигнал с блока управления б поступает на шаговый двигатель 7 и его вал перемещается на один шаг, что соответствуетперемещению считывающей магнитной голов.ки на величину единичной кинематическойпоправкиПри условии (д) сигнал рассогласованияна выходе цифрового решающего устройстваб отсутствует и единичная кинематическая поправка в данный дискретный момент временио не вводится.Решение уравнения (б) происходит в каждый дискретный момент времени, 1 о, поэтомув течение всего текущего времени обработкитрассы, автоматически строится закон введения кинематической поправки на этой трассе,Переход к обработке последующих трасспроисходит автоматически путем изменениякоэффициента Р,310210 Предмет изобретения Составитель Е. П. ВишняковРедактор Л. Г. Герасимова Техред Е. Борисова Корректор Л, А. Царькова Заказ 2649/9 Изд.1081 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 Коррекция основной программы (Мк) не требует дополнительных расчетов, а вводится с помощью изменения положения 1 переключателей программирующего устройства 3 операторомм. Устройство для автоматического введения кинематических поправок, содержащее шаговый двигатель с блоком управления, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью уменьшения трудоемкости набора программы кинематических поправок и упрощения ее изменения в процессе работы, блок управления соединен с цифровым счетно-решающим блоком, входы которого связаны с датчиком числовых значений трассовых коэффициентов, блоком набора программ для основной трассы, преобразователем дискретных импульсов текущего времени в двоичный код, причем блок набо ра программ и преобразователь подключенык выходу дискретного датчика текущего времени.