Пространственный шарнирно-рычажный механизм
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)4 Р 16 Н 21/14 ИЕ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сти- нерсоюзного ин ганизаций э Оргэнер гост И. И. Механизмы в 1., М.: Наука, со АР- дернем свя- ость Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЪТИЙ(71) Одесский филиал Всетута по проектированию оргетического строительства(54) (57) ПРОСТРАНСТВЕННЫЛ 11НИРНО-РЫЧАЖНЫЛ МЕХАНИЗМ, сожаший основание, размещенные напривод и исполнительное устройство,занное с приводом и имеющее возможн ЯО 1180602 А возвратно-поступательного перемещения ведущее звено, ведомое звено в виде полого цилиндрического рычага со сквозным прямолинейным пазом, одним концом связанного с исполнительным устройством, и соединительное звено в виде сферы, размещенное в полости ведомого звена с возможностью вращения и возвратно-поступательного движения и взаимодействующее с ведущим и ведомым звеньями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, ведущее звено выполнено в виде полого стержня со сквозным прямолинейным пазом, расположенного в одной плоскости с ведомым звеном перпендикулярно последнему, проходящего через его паз и охватывающего соединительное звено.1180602 Составитель В. Савицкий Редактор А. Козориз Текред И. Верес Корректор М. Самборская За каз 5903/33 Тираж 897 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, и может быть использовано в управляющих механизмах, работающих в условиях повышенной вибрации.5Цель изобретения - повышение надежности и точности механизма в условиях повышенной вибрации и, как следствие, повышение надежности исполнительных устройств.На чертеже показана схема предлагаемого механизма,Механизм содержит основание 1, размещенные на нем привод 2 и исполнительное устройство 3, ведущее звено в виде полого цилиндрического стержня 4 со сквозным пря молинейным пазом 5 и ведомое звено в виде полого цилиндрического рычага 6 со сквозным прямолинейным пазом 7. Стержень 4 и рычаг 6 расположены в одной плоскости перпендикулярно один другому, при этом стержень 4 проходит сквозь паз 7 рычага 6.Внутри цилиндрических полостей стержня 4 и рычага 6, в их перекрестии, расположено соединительное звено в виде сферы 8, которая взаимодействует одновременно со стенками полостей как стержня 4, так и рычага 6, и может при этом совершать как вращательное движение вокруг своего центра, так и возвратно-поступательное движение вдоль осей стержня 4 и рычага 6,Стержень 4 связан с приводом 2, сообщающим ему возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном продольной оси рычага 6, а рычаг 6 одним концом жестко связан с ведущим валом 9 исполнительного устройства 3.Механизм работает следующим образом.Привод 2 сообщает стержню 4 прямолинейное движение в заданном направлении, перпендикулярном продольной оси рычага 6. Это движение через сферу 8 сообщается рычагу 4, который, будучи жестко связан с ведущим валом 9 исполнительного устройства 3, поворачивается вместе с валом 9 на заданный угол, При этом сфера 8 перекатывается по стенкам полости рычага 6 и вместе со стержнем 4 перемещается вдоль оси рычага 6.Воздействие вибрации, направленное вдоль плоскости расположения стержня 4 и рычага 6, не передается ни на привод 2, ни на вал 9 исполнительного устройства 3, так как сфера 8 при таком воздействии свободно перемещается как вдоль оси стержня 4, так и вдоль оси рыцага 6.
СмотретьЗаявка
3724987, 12.04.1984
ОДЕССКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО ИНСТИТУТА ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ОРГАНИЗАЦИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СТРОИТЕЛЬСТВА "ОРГЭНЕРГОСТРОЙ"
ШОЙМЕР ИЗРАИЛЬ МОИСЕЕВИЧ, ВИЛЬХЕР МАРК ИСАЕВИЧ, ГЕРШКОВИЧ МИХАИЛ БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 21/14
Метки: механизм, пространственный, шарнирно-рычажный
Опубликовано: 23.09.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1180602-prostranstvennyjj-sharnirno-rychazhnyjj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пространственный шарнирно-рычажный механизм</a>
Предыдущий патент: Шарнирно-рычажный механизм для преобразования качательного движения во вращательное
Следующий патент: Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с регулируемым ходом
Случайный патент: Несимметричные эфиры щавелевой кислоты в качестве душистых веществ с цветочно-фруктовым запахом