Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное

(54) МХАНИНО-ПОСТУПАТБАТЕЛЬНОЕ сЮане. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро Псковского электромашйностроительного завода им.60-летия Союза ССР (72) В.Н.Кобелевский(56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1976, с.555, фиг.9.41.ЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КОЛЕ-.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных устройствах для преобразования возвратно-поступательногодвижения привода в колебательное двжение исполнительного звена. Цельизобретения - расширение кинематичеких возможностей механизма путемобеспечения частоты колебательного.перемещения ведомого звена, вдвоебольшей частоты возвратно-поступательного перемещения привода. Цель изобретения достигается следующим образом. При перемещении ползуна 4 из исходного положения собачка 5, упираясь в торец рейки 7 и преодолевая сопротивление пружины 11, перемещает рейку 7 слева направо вслед за перемещением ползуна 4. Происходит поворот зубчатого колеса 17. В конце перемещения рейки 7 собачка 5 набегает на упор 14 и, поворачиваясь, освобождает рейку 7. Под действием пружины 11 рейка 7 перемещается вдоль ползуна 4 и возвращает зубчатое колесо 17 в исходное положение. Энергия удара гасится амортизатором 8. К моменту соприкосновения рейки 7 с амор- а тиэатором 8 собачка 6 освобождается и под действием пружины 16 заскакивает за торец рейки 7При перемене направления перемещения ползуна 4 описанный цикл движения механизма повторяется, только теперь перемещает рей- Е ку 7 собачка. Таким образом, при возвратно"поступательном перемещении4 ь привода 2 рейка 7 и зубчатое колесо 17 совершают колебательное движение фф с частотой, вдвое превышающей частоту возвратно-поступательного перемещения Ю привода. 3 ил. Вав 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов,различных устройствах для преобразования возвратно-поступательногодвижения привода в колебательное5движение исполнительного звена,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизмапутем обеспечения частоты колебательного перемещения ведомого звена,вдвое большей частоты возвратнопоступательного перемещения приводаНа фиг.1 изображена принципиальная схема механизма преобразованиявозвратно-поступательного движенияв колебательное; на фиг.2 - один извариантов конструктивного выполнениямеханизма; на фиг.3 - разрез А-А нафиг.2.20Механизм преобразования возвратнопоступательного движения в колебательное содержит корпус 1 и размещенный в корпусе привод возвратно-поступательного перемещения, выполненный, например, в виде пневмоцилиндра2 со штоком, 3. К штоку 3 пневмоцилиндра 2 жестко подсоединен ползун,4,на котором шарнирно закреплены собачки 5 и 6, выполненные в виде двуплечих рычагов. В коргусе 1 размещено ведомое звено, выполненное в видезубчатой рейки 7, амортизаторы 8 и9, подпружиненные пружинами 10 и, 11и две пары упоров 12 - 15. Упоры 12и 13 взаимодействуют с амортизатора.ми 8 и 9, а упоры 14 и 15 с собачка-ми 5 и 6. Собачки 5 и 6 могут поворачиваться относительно ползуна 4при набегании их на упоры 14 и 15, атакже под действием стягивающей ихпружины 16. Зубчатая рейка находитсяв зацеплении с исполнительным звеном,выполненным в. виде зубчатого колеса17.Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное работает следующим образом.Перемещением ползуна 4 в одно изкрайних положений механизма преобразования возвратно-поступательногодвижения в колебательное приводитсяв исходное положение, при которомодна иэ собачек, например 5, заскакивает за торец зубчатой рейки 7.Сама же рейка 7 занимает положение 55между амортизаторами 8 и 9, поджатыми к упорам 12 и 13 корпуса 1. Приперемене направления перемещения ползуна 4 собачка 5 упирается в торец рейки 7 и, преодолевая сопротивление пружины 11, перемещает рейку 7 слева направо вслед за перемещением ползуна 4. Происходит поворот зубчатого колеса 17 против направления движения часовой стрелки. В конце этого перемещения собачка 5 набегает на упор 14 и, поворачиваясь, освобождает рейку 7, Под действием пружины 11 рейка 7 перемещается вдоль ползуна 4 и возвращает исполнительное звено - зубчатое колесо 17 в исходное положение. Энергия удара гасится амортизатором 8 с пружиной 10. К моменту соприкосновения рейки 7 амортизатором 8 собачка 6 освобождается и под действием пружины 16 заскакивает за торец рейки 7.При очередной перемене направления перемещения ползуна 4 собачка 6 преодолевает сопротивление пружины 10 и перемещает рейку 7 справа налево. Происходит поворот зубчатого колеса 17 в направлении движения часовой стрелки. После набегания собачки.6 на упор 15 происходит очередной возврат рейки 7 в исходное положение. При этом энергия удара гасится амортизатором 9 с пружиной 11.Таким образом, за один цикл движе". ния ползуна,4 механизма совершаются два цикла движения рейки 7, а следовательно, и зубчатого колеса 17, т.е. их движение осуществляется с частотой вдвое большей, чем частота возвратно-поступательных перемещений привода.Формула и з о б р е т е н и яМеханизм преобразования возвратно- поступательного движения в колеба-. тельное, содержащий корпус, размещенные в корпусе полэун, собачку, ведомое звено, пружину, связанный с ней амортизатор и привод возвратно-поступательного перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения частоты колебательного перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты возвратно-поступательного перемещения привода, механизм снабжен второй собачкой второй пружиной и связанным с ней вторым амортизатором и двумя парамиз 14219194упоров, установленными в корпусе и чих рычагов, шарнирно установленных предназначенными для взаимодействия на ползуне для взаимодействия с несоответственно с амортизаторами со- домым звеном, а амортизаторы установ. бачками, собачки выполнены в виде5лены в корпусе с.возможностью взаиподпружиненных друг к другу-двупле- модействия с ведомым звеном. г Составитель С.Анд Техред. Л.Олийнык е Редактор Г.Гер Корректор С.Черн зводственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 каз 440 ЯЗЗ ВНИИПИ по д 113035, МТираж 784 Подписосударственного комитета СССам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб , д.