Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

(22) Заявлено 28.06,76 (21) 2377819/23 26 с присоединением заявки М Гкудвратввнный квмнтет СССР ва делам изобретений и вткрытий(088,8) Дата опубликования описания 20.10. 79 ЮВФЮМЧМВ.неюКРОВИ:1 Юеховская, Н. А. Небф.а, .313)сохиййеского "окссйайи 4 йБЬй(72) Авторыизобретения В, П, Ореховский, О. С. Пуцелык, С. В. Ю. А. филиппов и А. А. Линник Государственное конструкторское бюро к машиностроенияГипрококса фи А вдеевский) Заявители завод имени 50-летия СССР(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ООЧЕРЕПНОСТИОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВУГОЛЬНОЙ БАШНИ Изобретение относится к областикоксохимического машиностроения, в частности, к программным устройствам очредности обслуживания коксовых печей иявляется усовершенствованием известного устройства, описанного и авторскомсвидетельстве Ме 360358,В основном изобретении описано программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, содержащее автономные программные устройства, автоматизированнуюгруппу механизмов передвижения вагонаустройство контроля точности остановкиуглезагрузочного вагона, программноеустройство, установленное на углезагрузочном вагоне и включающее командное изапоминающее устройства, счетчик меток,содержащий считывающее устройство меток, и задатчик, содержащий задающиеустройства 11.Это программное устройство не обеспечивает в полном обьеме программногоуправления углезагруэочным вагоном прии пикличном методе эксплуатации коксовыхпечей, в частности не обеспечивает автоматизацию процесса управления вагономв начальном и последнем выездах пиклаработы углеэагрузочного вагона,Бель изобретения - расширение функциональных возможностей программногоустройства,Это достигается тем, что программноеустройство снабжено устройством заданияначала цикла и устройством задания окончания цикла, выходы которых соединеныс задающими устройствами очередностиобслуживания участков коксовой батареии печей, командным устройством и запоминающим устройством.На чертеже представлена блок-схемапрограммного устройства очередности обслуживания коксовых печей и затворовугольной башни.Программное устройство установленона углезагрузочном вагоне.Для обслужйвания печей коксовой батареи и рядов затворов угольной башни в авто6914матическом режиме углераэгрузочный вагонсодержит: автономное программное устройство 1, обеспечивающее автоматическоеуправление группой механизмов по набору шихты в бункера вагона; автономноепрограммное устройство 2, обеспечивающее автоматическое управление группоймеханизмов по обслуживанию стояков; автономное программное устройство 3, обеспечивающее автоматическое управление 0группой механизмов выгрузки угольнойшихты в коксовую печь; устройство 4связи с коксовыталкивателем; автоматизированную группу механизмов 5 передвижения вагона; устройство 6 контроляточности остановки углезагрузочного вагона по оси обслуживаемой коксовой печи или по оси ряда затворов угольнойбашни.Программное устройство 7 включаетв себя задатчик 8 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворовугольной башни, состоящий из задающегоустройства 9 очередности обслуживанияучастков коксовой батареи, импульсносвязанного с задающим устройством 10очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батареи, задающего устройства 11 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни; счетчик меток 12, состоящий из считывающего устройства 13 меток участков коксовой батареи, считывающего устройства14 меток коксовых печей и считывающегоустройства 15 меток затворов угольнойбашни; командное устройство 16; запоминающее устройство 17, регистрирующееотработку операций группами механизмов;устройство 18 задания начала цикла, подключенное посредством переключателя 1940к задающему устройству 9, в посредствомпереключателя 20 - к задающему устройству 10; устройство 21 задания окончания цикла, подключенное к задающему устройству 9 посредством переключателя 22,45а к задающему устройству 10 посредством переключателя 23,Программное устройство очередностиобслуживания коксовых йечей и затворов50угольной башни работает следующим образом.В конце цикловой остановки задание,определяемое задающими устройствами 9и 10,. соответствует номеру коксовой пе 55чи, с которой должен начинаться следующий цикл обслуживания вагоном коксовыхпечей. Перед включением в работу припомощи переключателей 19 и 20 набира 80 4ют номер коксовой печи, с которой должен быть начат щкл обслуживания коксовой батареи углеэагруэочным вагоном, а при помощи переключателей 22 и 23 набирают номер коксовой печи, перед которой должен быть закончен цикл обслуживания коксовой батареи в автоматическом режиме.Во время выдачи команды на включение вагона в работу после цикловой остановки включается устройство 18 задания начала цикла, При этом в командном уст ройстве 16 контактами исполнительного реле устройства 18 обеспечивается отключение программы управления вагоном при обычных его выездах на батарею и подключение программы управления вагоном при начальных выездах. Одновременно контактами этого реле устройства 18 в запоминающем устройстве 17 осуществляются переключения, обеспечивающие ввод в работу дополнительных ячеек памяти (реле), с целью осуществления запоминания отработки специфичных технологических операций начального выезда для обесп чения соответствующей сигнализации и для определения направления движения вагона при перемещении его от одной. печи к другой. Как и в обычных выездах вагона на батарею, поиск первой подготавливаемой к выдаче) печи и начальном выезде осуществляется методом слежения по пути перемещения вагона. Сначала при помощи задающего устройства 9, задатчика 8 и считывающего устройства 13 меток участков батареи определяется участок батареи, на котором находится заданная печь. Затем при помощи задающего устройства 10 задатчика 8 и считывающего устройства 14 счетчика меток 12 определяется печь, отстоящая от заданной на расстоянии тормозного пути вагона, В этот момент из командного устройства 16 в автоматизированную группу. механизмов 5 передвижения поступает команда на начало торможения, Ро время замедления хода углеэагрузочного вагона отсчет меток пути осуществляется командным устройством 16. Когда вагон будет находиться над меткой заданной печи иэ командного устройства 16 в автоматизированную группу механизмов 5 передвижения поступает команда на центровку вагона относительно оси заданной печи, а в автономное программное устройство 2 - команда на включение автоматики открывания крышек стояков, которая реализуется после окончания центровки.5 6914После открывания крышек стояков изустройства 2 в запоминающее устройство17 поступает соответствующая информация. При этом в запоминающем устройстве 17 с учетом сигнала от устройства18 происходит запоминание факта открытия стояков на первой печи в начальномвыезде вагона на батарею, а в автоматизированную группу механизмов 5 передвижения из запоминающего устройства 17 10выдается команда на перемещение вагонас малой скоростью в том же направлении.Вагон перемещается к следующей коксовой печи. При этом отсчет меток продолжает вести командное устройство 16. При г 5подходе к очередной печи из командногоустройства 16 в группу механизмов 5поступают команды на торможение и центровку. После окончательной остановкиуглезагрузочного вагона по оси коксовойпечи по команде из командного устройства16 в автономное программное устройство2 снова включается автоматика открывания крышек стояков. После открываниякрышек стояков по сигналу из автономно 25го программного устройства 2 в запоминающем устройстве 17 происходит запоминание открывания крышек стояков навторой коксовой печи, и, если выдача коксовых печей производится по графику -30без пустой печи, то углезагрузочный вагон возвращается к первой печи и загружает ее, а если выдача коксовых печейпроизводится по графику - с одной пустойпечью, то в автоматизированную группу35механизмов 5 передвижения вагона из запоминающего устройства 17 выдаетсякоманда на перемещение вагона с малойскоростью к третьей печи, подготавливае 40мой к выдаче в начальном выезде вагонана батарею. Поиск этой печи также осуществляется методом отсчета меток путилри помощи командного устройства 16,После автоматической центровки вагона по45сигналу командного устройства 16 в автономном программном устройстве 2 включается автоматика открытия крышек стояков,После этого дальнейшее автоматичес 50кое управление вагоном ничем не отличается от автоматического управления приобычных выездах на батарею. После открывания крышек стояков из автономногопрограммного устройства 2 в запоминающее устройство 17 поступает информацияоб окончании выполнения технологическойоперации. При этом из запоминающегоустройства 17 и атоматизированную груп 8 О 6пу механизмов 5 выдается команда наперемещение вагона на малой скоростив направлении печи, подлежагцей загрузкегв данном случае - печи, которая обслуживалась первой в этом выезде вагона).Поиск этой печи происходит путем отсчета меток командным устройством 16. Посигналам командного устройства 16 в автоматизированную группу механизмов 5углезагрузочный вагон тормозится и авто матически центрируется по оси этой печи.Затем по сигналу командного устройства16 в автономном программном устройстве 3 включается автоматика выгрузки. В процессе выгрузки шихты по сигкану этого устройства в автономном программном устройстве 2 происходит закрывание крышек стояков. В результате взаимодействия автономного программного устройства 3 с устройством 4 связи с коксовыталкивателем на углеэагруэочный ва 1гон поступают сигналы на начало и наокончание выгрузки шихты в камеру коксования, а иэ вагона на коксовыталкиватель выдается сигнал на начало планирования шихты в камере коксования,После выгрузки ших 1 ъг соответствующая информация поступает из автономногопрограммного устройства 3 в запоминак- щее устройство 17. При этом в задающемустройстве 10 происходит изменение за,дания на очередность лечи, подлежащейобслуживанто, что приводит к отключениюустройства 18, тогда так в командномустройстве 16 снова подключается программа управления вагоном при обычныхего выездах на батарею. Одновременноиз запоминающего устройства 17 в автоматизированную группу механизмов 5 выдается команда на перемещение вагонав сторону угольной башни к очередномуряду затворов,Поиск очередного ряда затворов осуществляется сначала путем отсчета меток пути при помопги считывакнцего устройства 15 и сравнения данных отсчетас заданием в задающем устройстве 1 1,а после выдачи команды на торможение - путемотсчета меток при помощи командного устройства 16. Автоматическая центровка вагона по оси заданного ряда затворов про:исходит так же,как и по оси заданной кок-совой печи, После окончательной остановки вагона под заданньп 4 рядом затворовпо сигналу командного устройства 16 вавтономном программном устройстве 1включается автоматика набора шихты вбункера вагона. В конце процесса набора691480 8ту в бункера; а затем по сп"нарам автономного программного устройства 1 и устройства 21 в запоминающем устройсга- . ве 17 включается исполнительное реле,которое выключает программное устройстэ- во 7. Углезагрузочный вагон автоматически останавливается на цикловую остаь, новку.Таким образом, программное устройстет 10 во обеспечивает автоматизацию процессауправления вагоном не только в обычных, но и в специфичных (начальном и последнемм) выездах цикла обслуживания вагоном печей коксовой батареи, что позволя 15 ет автоматически начинать цикл обслуживания с любой печи батареи и автоматически заканчивать этот цикл на любой печи батареи, т. е, .обеспечивает программное управление вагоном при цикличном20 методе обслуживания коксовой батареи,шихты по сигналу автономного программного устройства 1 через запоминающее устройство 17 в задающее устройство 11 поступает команда на изменение эад ния очередного ряда затворов.После этого начинаются обычные вые ды вагона на батарею коксовых печей, В каждом таком выезде вагон находит печподготавливаемую к выдаче, открывает на ней крышки стояков, затем переезжа к печи, подлежащей загрузке, выгружает шихту в камеру этой печи, переезжает к угольной башне -под очередной ряд затворов, набирает шихту в бункера, снова ищет печь, подготавливаемую к выдачеи те деТак прбисходит до тех пор, пока пос ле очередной загрузки печи в задающих устройствах 9 и 10 наберется задание той печи, перед которой должен быть эалкончен цикл обслуживания коксовой батареи в автоматическом режиме. При этом происходит включение устройства 21 задания окончания цикла, После этого по командам устройства 21 задающие устройства 9 и 10 воэвращавтся к заданиюпредыдущей печи, а в запоминающее устройство 17 и командное устройство 16 вносятся необходимые коррективы.В результате этого после набора шихты под очередным рядом затворов угольной башни начинаются специфичные последние выезды вагона на коксовую батарею.Поиск заданной коксовой печи в этих выездах осуществляется так же, как и в обычных выездах. Только. после окончательной остановки вагона по оси заданной печи из командного устройства 16команда поступает не в автономное прог 40раммное устройство 2, как обычно, ав автономное программное устройство 3, ипроисходит вйгруэка шихты в заданнуюпечь, т. е. в последних выездах на бата. рею углезагрузочный вагон не производит45операции подготовки коксовых печей к выдаче кокса.После выгрузки шихты из бункероввагона в камеру коксования последней пе 0чи, подлежащей обслуживанию, углезагрузочный вагон переезжает к угольной башнепод очередной ряд затворов, набирает шихВ свою очередь, обеспечение автоматического управления вагоном в начальном и последнем выездах цикла позволяет осуществлять ввод вагона в режим программного управления дистанционно, т. е, пос воляет исключить необходимость появления человека наверху коксовой батареи даже во время введения вагона в режим работы по программе,Формула изобретения Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни по авторскому свидетельству % 360358, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей программного устройства, оно снабжено устройством задания начала цикла и устройством задания окончания цикла, выходы которых сое- динены с задающими устройствами очеред- ности обслуживания участков коксовой батареи и печей, командным устройством и запоминающим устройством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 360358, кл. С 10 В 31/10, 1970 (прототип ) .691480 Составитель Э. Скледактор ф. Серебрянский Техред М, Петко орректор И, М Заказ 61 48/20 ТираПНИИПИ Государственпо делам изобрете5, Москва, Ж, Ра Подписное ж 609 го комитета СССР ий и открытийушская наб., д. 4/5 113 иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4