Устройство для управления током якоря двигателя

(61) Дополнительное (22) Заявлено 08.02 с присоединением з (23) Приоритет -,17 (43) Опубликовано 2 вт. свил-в 8034 0,/24-7 944836124-7 51) М. Кл.Н 02 Р 5/1 Н 02 Р 7/2 явки ,1 ,07,73 и 5.05.76.5 ощдаротеенный комнтетСовета Икнкотрое СССРпо делам кеобретенкйн открыткй и. 2 летеяь 19 ия.15.06 76) Авторыизобретен С. Г. Герман- Галкин, А, Н. Пискарев и В, А, Синицын Ленин кий институт точнои механики и оптики витель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ЯКОРЯ ДВИГАТЕЛЯ ОЬ дят к значи питания, чтисторов нэока нагрузий гашения Для ограничения мгновенного значениятока якоря выход реле токовой отсечкисоединен со входом делителя частоты,1 Окоторый управляет работой гасящих тиристоров и введением в схему управления делители напряжения и выпрямителей, что позволяет подвести часть выпрямленного напряжения с коммутирующего конденсатора на .и вход реле токовой отсечки с полярностью,противоположной сигналу, поступающемуот датчика тока якоря исполнительногодвигателя,Такая связь обеспечивает автоматичес 2 О кое смешение уровня допустимого тока вякоре исполните ьного двигателя от напряжения на коммутирующем конденсаторе, .Параметры контура смешения, выбираютсятак, чтобы обеспечить постоянное время25 восстановления силового тиристора,Изобретение может быть использованопри построении системы промышленного и приборного электропривода, в частности в системах электропривода и следящих системах с исполнительным двигателем постоянного тока, управляемого по цепи якоря.Известное устройство для управления током якоря двигателя содержит широтно- , импульсный преобразователь, задающий генератор, блок управления силовыми тиристорами и блок. управления гасящими тиристорами преобразователя, входы которых .соединены с выходами задающего генератора, и реле токовой отсечки, вход которого соединен с датчиком тока якоря, а выход . с блоком управления силовыми тиристорами,.Известное устройство управления током якоря двигателя сводится лишь к огранич нию среднего значения его, Мгновенные же значения тока могут иметь значительнче выбросы и провалы. При питанип пре образователя от сети ттеременного тока через неуправляемый выпрямитель с фильтром броски мгновенного тока нагрузки приво тельным броскам напряжения может привести к выходу тистроя. Кроме того, броски и приводят к ухудшению услосиловых тиристоров.818233 Гашение силовых тяристоров в нормажном режиме работы происходит в конце периода коммутации, который определяетсязадающим генератором.РПри достижении током нагрузки велич: ин уставки срабатывает реле 19 токовойотсечки и посылает импульсы напряженияна вход делителя частоты 25, основой которого служит триггер со счетным входом,Е При этом срабатывает триггер делителя часетаты 25 и подает сигнал на вход одного из, усилителей 26, 27, выходной сигнал которого включает тиристар 9 (10), асушествляягашение силового тиристора,ф 3На фиг. 1 дана схема широтно-импуль сного преобразователя, нв фиг. 2 - схьма управления преобразователем.Широтно-импульсный преобразовательсостоит иэ четырех силовых тиристоров1-4, .шуитированных обратными диодами5-8, лух гасящих тиристоров 9, 10,двух коммутирующих трансформаторов 11,12, коммутирующего конденсатора 13 иконденсаторовфильтра 14 и 18. В диаго: наль тиристорного моста включена нагруз-ка (якорь двигателя постоянного тока 16)и датчик тока 17,Схема управления содержит задающийгенератор 18, блок управления силовымитиристорами, блок управления гасящими ти1 Ьристорами иреле токовой отсечки 19.Блох управления силовыми тиристорамисостоит иэ двух пороговых элементов 20и 21, на вход которых поступают сигналыс усилителя 22, задающего генератора 18 фи реле 19 токовой отсечки, Выходы пороговых элементов 20 и 21 соединены совходом импульсных усилителей 23 и 24,управляющих работой силовых тиристоров,Блок управления гасящими тиристорвми фЬсостоит из делителя частоты 25 и двухимпульсных усилителей 26 и 27, выходыкоторых соединены с управляющими алектродами гасящих тиристоров.Входы усилителей 26 и 27 соединеныс выходами делителя частоты 25, вход которого соединен с выходом задающего генератора 18 и входом реле 19 токовой отсечки, ко входу которого через делительнапряжения 28 и выпрямитель 29 подсое-, ЬЬдиненвыход коммутирующего конденсато-ра 13 преобразователя.Устройство работает следующим образом.В зависимости от полярности сигналана входе усилителя 22 в каждый период,определяемый частотой задающего генератора, включается пороговый элемент 20 и21. При этом импульсы поступают на одиниз усилителей 23 или 24, выходы которыхподключены к соответствуюшим тиристорвм Ьвыходного моста, При поступлении управляющих импульсов на тирясторы противополож-,ных плеч моста они открываются, и нагруэка оказывается подключенной к источникупитания,Задающий генератор 18 управляет работой усилителей 26 и 27 через делительчастоты 25, Выходы усилителей 26 и 27соединены с управляющими. электродами гвЬЬсяших тиристоров 9 и 10, При включении , еЬгасящего тиристора 9 происходит гашениеработавшего силового тиристора 1 (4)внодной группы, а при включении тиристора 10 гасится работающий тиристор 3 (2)катодной группы. Одновременно с гашением силового тиристорв отключается пороговое устройство 20 или 21 и блокируются импульсы управления на силовые тиристоры,Коммутирующий контур. силового преобразователя обладает эффектом свмовоэбуждения (раскачки), заключающимся в том, что напряжение на коммутирующем конденсаторе 13 в кваэиустановившемся режиме значительно превышает напряжекие питания У Кроме того, напряжение на конденсаторе 13 эффективно растет с ростом тока нагрузки, Это свойство коммутирующего контура позволяет менять максимальный уровень коммутируемого тока в нагрузке. Для того, чтобы время, в течение като- рого к силовому тиристору Э приложено от рицвтельное напряжение (время предоставляемое тиристару на восстановление) оставалось постоянным необходимо поддерживать линейную .зависимость между током нагрузки и напряжением на коммутирующем канденсвО торе 13(К 31 ). Йля поддержания этойн сизависимости часть напряжения с конденсатора 13 через делительнапряжения 28 и выпрямитель 29 подается на вход быстродействующего реле токовой отсечки 1 9 с полярностью, противоположной полярности напряжения на выходе датчика тока, При достижении таком нагрузки величины 3 = -д"- .срабвтыУН 1 Квает быстродействуюшее реле токовой отсечки 19. При этом импульс напряжет ния с выхода реле 19 поступает на вход делителя частоты 25 и далее, усиленный в усилителе 26 или 27, поступает на управляющий электрод тиристорв 9 или 10 соответственна. Включение тиристорв гасящего устройства вызывает практически мгновенное вы-.ключение силового тиристора и ток якоря начинает спадать, Зв счет коммутации тока щ напряжение на конденсаторе возрастает, " вызывая увеличение максимально допустимого уровня тока нагрузки в следующем периоде коммутации.515233 НИИПИЗаказ 1345/105 Тираж 882 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Подписное роектная,4 формулаизобретения Устройство для управления током якоря двигателя, состоящее из широтно-импульсно - .1 го преобразователя, задающего генератора, выход которого соединен с блоком управления силовыми тиристорами исблокомуправления гасящими тиристорами, содержащим ,делитель частоты, и реле )токовой отсечки, ко входу которого подключен выход датчика тока якоря, о т л и ч а ю щ е е с я тем, Ф 6;что, с целью ограничения мгновенного значения тока якоря, выход реле токовой отсечки соединен со входом упомянутого делителя частоты,2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияк. п. д. преобразователя, ко входу реле токовой отсечки через дополнительно введенные делитель напряжения и выпрямительподключен выход коммутирующего конден сатора преобразователя,