Система управления уравновешивающим пневматическим подъемником

% 31 В. И. Глухов, С, И. Никишин кторское бюро водственного о Ро- едивидетельство СССР С 13/20, 18.08.80 (пр 4) (57) СИСТЕ ОВЕШИВА)ОЩ ИМ ПОДЪЕМН ик массы груза, силитель мощнос орых соединены с духа, пневмораспр 3 16 1 1 г 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМЪГ СВ(56) 1. Авторское с914478, кл. В 66тотип) . А УПРАВЛЕНИЯ УРАВИМ ПНЕВМАТИЧЕСИКОМ, содержащая датредукционный клапан и ти, входные камеры коисточником сжатого возеделитель, входные камеры которого соединены с выходными камерами датчика массы груза и редукционного клапана, а о 1 на выходная камера - с камерой управления усилителя мощности рабочая и выпускная камеры которого соединены с силовым пневмоцилиндром, причем между камерой управления и камерой слежения усилителя мощности расположена диафрагма, кинематически связанная с подпружиненными клапанами, установленными соответственно между входной и рабочей камерами и выпускной камерой и камерой атмосферы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации управления, выходная камера датчика массы груза соединена с управляющей камерой пневмораспределителя, другая выходная камера которого сое- Ж дннсна с камерой слежения усилителя мощности.1109357 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Составитель А. Гедеонов Редактор В. Петраш Гехред И. Верее Корректор И. М 1 ска Заказ 5628/14 Тираж 826 11 одписнос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к системам управления уравновешивак 1 щимипневматическими подьемниками.Известна система управления уравновешивающим пневматическим подъемником,содержащая датчик массы груза, редукционный клапан и усилитель мощности, входные камеры которых соединены с источником сжатого воздуха, пневмораспределитель, входные камеры которого соединеныс выходными камерами датчика массы грузаи редукционного клапана, а одна выходнаякамера - с камерой управления усилителя мощности, рабочая и выпускная камерыкоторого соединены с силовым пневмоцилиндром, причем между камерой управленияи камерой слежения усилителя мощностиустановлена диафрагма, кинематически связанная с подпружиненными клапанами.установленными соответственно между входной и рабочей камерами и выпускной камерой и камерой атмосферы 1.Недостатком известной системы является сравнительно низкая производительность.Цель изобретения - повышение производительности системы путем автоматизации управления,Указанная цель достигается тем, что всистеме управления уравновешивающимпневматическим подъемником, содержащейдатчик массы груза, редукционный клапани усилитель мощности, входные камеры которых соединены с источником сжатого воздуха, пневмораспределитель, входные камеры которого соединены с выходными камерами датчика массы груза и редукционного клапана, а одна выходная камера - скамерой управления усилителя мощности,рабочая и выпускная камеры которого сое.динены с силовым пневмоцилиндром, причем между камерой управления и камеройслежения усилителя мощности расположена диафрагма, кинематически связанная с подпружиненными клапанами, установленными соответственно между входнойи рабочей камерами и выпускной камеройи камерой атмосферы, выходная камерадатчика массы груза соединена с управляющей камерой пневмораспределителя, другая выходная камера которого соединенас камерой слежения усилителя мощности.На чертеже изображена функциональная схема системы управления уравновешивающим пневматическим подъемником. Система управления уравновешивающим пневматическим подъемником содержит датчик 1 массы груза, редукционный клапан 2 и усилитель 3 моцности, входные камеры 4 и 5 которых соединен. с источником 6 сжатого воздуха. Входные камеры 7 пневмораспределителя 8 соединены с выходными камерами 9 датчики 1 и клапана 2, а одна выходная камера 10 - . с камерой 11 управления усилителя 3, рабочая и выпускная 13 камеры которого соединены с силовым пневмоцилиндром 14. Между камерами 11 и 15 управления и слежения усилителя 3 установлена диафрагма 1 б, кинемгтически связанная с подпружиненными клапанами 17, установленными соответственно между камерами 5 и 12 и камерой 13 и камерой8 атмосферы. Выходная камера 9 датчика 1 соединена с управляющей камерой 19 пневмораспределителя 8, другая выходная камера 20 которого соединена с камерой 5 усилителя 3. Система работает следуюцим образом.В режиме отсутствия загрузки датчик 1 массы выдает сигнал для уравновешивания подъемника. Сигнал, равный давлению уравновешивания, недостаточен для срабатывания пневмораспределителя 8. Редукционный клапан 2 закрыт, при этом датчикмассы соединен с камерой 11 управления усилителя 3 мощности. При взятии груза сигнал на выхо;1 е датчика 1 массы повышается, повышается давление в камере пневмораспределителя 8, в результате чего происходит его переключение. Датчик 1 массы соединяется с камерой 15 слежения усилителя 3 мощности, а редукционный клапан 2 - - с камерой 11 управления усилителя 3. Такое переключение позволяет оператору мани пулировать грузом, Воздействия на него. Предлагаемая система управления позволяет снизить усилия оператора, затрачиваемые на поЛьем или опускание груза, что приводит не только к облегчению труда оператора, но и к повышению плавности работы с грузом, а следовательно, и точности установки. Автоматическое переключение сигналов управления в предлагаемой системе позволяет сократить время на переработку грузов, т. е. повысить производительность.