Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК г 511 В 66 С РСТВЕННЪЙ НОМИТЕТ СССР АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪТ ИЗОБРЕТЕНИ ПИсвидет тв АВТОР Гайдуко(53) зводственное Донецкое научно-п инение Газоаппарат 621.86.061 (088.8) 1. Авторское свидетел 0189, кл. В 66 С 1 ьство СССР10, 1977 (прото63 тип). (54)( ВО, одной ны с ного. захва НОЕ У по кр торой атно-п сущие немат АХВА раму щей, в ю воз грузо нтами, СТРОЙСТ- йней мере установле- ступателькаретки с ически свя 57) ГРУЗОЗ одержащее направляю воз можност перемещени тными элеме 70(72) В. А. Ларченко, В.и Н. Ф. Климович ЯО 1109356 здццыс с тягами, установленными с возможное-, ь.:1 здимодсйствия с почощьк шсстсрсц, смонтированных цз осях в подвижны; крон 1 тейпах, с-образными рычагами, шарнирно связанными с рамой и посредством других тяг с трдверсой, навешиваемой ца крюк грузоподьемцой машины, и механизм фиксации захватных элементов, огличаюи(ееся тем, что. с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено передающими карсткдми, смонтированными на раме направлякнцими для них, закрсплсцнычи ца рамс с возможностью вращения относительно всртикдльцых осей шестернямии и закрепленными ца кдрсткдх и взаимодействующими с шсстсрцями зубчатыми рейками, при этом псрсддю 1 цис каретки шарнирно связаны с первыми тягачи.1109357 Составитель А. Гедеонов Редактор В. Петраш Техред И. Всрес Корректор И.Муска Заказ 5628/14 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к подъемно-тран спортному оборудованию, а именно к системам управления уравновешивающими пневматическими под ьемниками.Известна система управления уравновешивающим пневматическим подъемником, содержащая датчик массы груза, редукционный клапан и усилитель мощности, входные камеры которых соединены с источником сжатого воздуха, пневмораспределитель, входные камеры которого соединены с выходными камерами датчика массы груза и редукционного клапана, а одна выходная камера - с камерой управления усилителя мощности, рабочая и выпускная камеры которого соединены с силовым пневмоцилиндром, причем между камерой управления и камерой слежения усилителя мощности установлена диафрагма, кинематически связанная с подпружиненными клапанами, установленными соответственно между входной и рабочей камерами и выпускной камерой и камерой атмосферы 1.Недостатком известной системы является сравнительно низкая производительность.Цель изобретения - пов ыше нне производительности системы путем автоматизации управления.Указанная цель достигается тем, что в системе управления уравновешивающим пневматическим подъемником, содержащей датчик массы груза, редукционный клапан и усилитель мощности, входные камеры которых соединены с источником сжатого воздуха, пневмораспределитель, входные камеры которого соединены с выходными камерами датчика массы груза и редукционного клапана, а одна выходная камера - с камерой управления усилителя мощности, рабочая и выпускная камеры которого сое. динены с силовым пневмоцилиндром, причем между камерой управления и камерой слежения усилителя мо 1 цности расположена диафрагма, кинематически связанная с подпружиненными клапанами, установленными соответственно между входной и рабочей камерами и выпускной камерой и камерой атмосферы, выходная камера датчика массы груза соединена с управляющей камерой пневмораспределителя, другая выходная камера которого соединена с камерой слежения усилителя мощности.На чертеже изображена функциональная схема системы управления уравновешивающим пневматическим подъемником. Система управления уравновеп 1 ива 1 ощимпневматическим подъемником содержит датчикмассы груза, редукционный клапан 2 и усилитель 3 мощности, входные камеры 4 и 5 которых соединеныисточником 6 сжатого воздуха. Входные камеры 7 пневмораспределителя 8 соединены с выходными камерами 9 датчикии клапана 2, а одна выходная камера 10 - с камерой 1 10управления усилителя 3, рабочая и выпкскная 13 камеры которого соединены с силовым пневмоцилиндром 14. Между камерами 11 и 15 управления и слежения усилителя 3 установлена диафрагма 16, кинемгтически связанная с подпружинецными кла панами 17, установленными соответственномежду камерами 5 и 12 и камерой 3 и камерой 8 атмосферы. Выходная камера 9 датчика 1 соединена с управляющей камерой 19 пцевмораспределителя 8, другая выходная камера 20 которого соединена с камерой 15 усилителя 3. Система работает следующим образом.В режиме отсутствия загрузки датчикмассы выдает сигнал для уравновешивания подьемника. Сигнал, равный давлению уравновешивания, недостаточен для срабатывания пневмораспределителя 8. Редукционный клапан 2 закрыт, при этом датчик 1 массы соединен с камерой 11 управления усилителя 3 мощности.ЗО При взятии груза сигнал на выходе датчика 1 массы повышается, повышается давление в камере пневмораспределителя 8, в результате чего происходит его переключение. Датчик 1 массы соединяется с камерой 15 слежения усилителя,3 мощности, а редукционный клапан 2 - с камерой 1 управления усилителя 3. Такое переключение позволяет оператору манипулировать грузом, воздействия на него.40 Предлагаемая система управления позволяет снизить усилия оператора, затрачиваемые на подъем или опускание груза, что приводит не только к облегчению труда оператора, но и к повышению плавности рабо ты с грузом, а следовательно, и точностиустановки. Автоматическое переключение сигналов управления в предлагаемой системе позволяет сократить время на переработку грузов, т. е. повысить производительность.