Волновой электродвигатель

.щ е Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Украинское отделение Всесоюзного государственного проектно-изыска тельского и научно-исследовательского института "Сельэнергопроект" (53) 621. 313. 33 (088. 8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 561260, кл. Н 02 К 41/06, 1975.2. Авторское свидетельство СССР Ф 221819, кл. Н 02 К 41/06, 1966.(54)(57) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ,содержащий статор с обмоткой, гибкийротор, магнитопровод которого выполнен в виде кольцевой полости, заполненной магнитопроводящей подвижнойсредой, и волновую зубчатую передачу, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью увеличения развиваемогомомента и повышения КПД на выходномвалу двигателя закреплен жесткий шихтованный магнитопровод, к которомуприкреплена кольцевая полость, заполненная магнитопроводящей подвижнойсредой.1104620 Составитель З.ГорникРедактор Т. Кугрышева Техред Т.Дубинчак Корректор В.Бутяга Заказ 5318/41 Тираж 667 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ПП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная, 4Изобретение относится к областиэлектротехники и может быть применено в приводах исполнительных механизмов различных станков и автоматов.Известны волновые электродвигатели, содержащие статор с обмоткой,гибкий ротор и волновую зубчатуюпередачу13.Недостатками таких двигателейявляются относительная сложность кон Острукции ротора и невозможность увеличения момента двигателя без увеличения его габаритов.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяволновой электродвигатель, содержащийстатор с обмоткой, гибкий ротор, маг 1нитопровод которого выполнен в видекольцевой полости, заполненной магнитопроводящей подвижной средой, и волОновую зубчатую передачу 23.Такое решение позволяет упроститьконструкцию ротора, однако не позволяет увеличить развиваемый двигателем момент без увеличения габаритовдвигателя.Целью изобретения является увеличение развиваемого момента и повыше"ние КПД двигателя.Указанная цель достигается тем,что в волновом электродвигателе,содержащем статор с обмоткой, гибкийротор, магнитопровод которого.выполнен в виде кольцевой полости, заполненной магнитопроводящей подвижнойсредой, и волновую зубчатую передачу,на выходном валу закреплен жесткийшихтованный магнитопровод, к которому прикреплена кольцевая полость,заполненная магнитопроводящейподвижной средой.На чертеже представлен предлагаемый волновой электродвигатель,Волновой электродвигатель содержит статор 1 с обмоткой установленный в корпусе 2, гибкую цилиндрическую оболочку 3, жесткий шихтованныймагнитопровод 4, гибкие стенки 5 и 6. Гибкая цилиндрическая оболочка 3,жесткий шихтованный магнитопровод 4и гибкие стенки 5 и 6 образуют кольцевую полость 7, заполненную магнитопроводящей подвижной средой, например ферромагнитной жидкостью. Зубчатые пары 8, 9 и 10, 11 служат дляредукции частоты вращающегося полястатора и связи с выходным валом 12,установленным на подшипниках 13 и 14во фланцах 15 и 16 корпуса 2,Волновой электродвигатель работает следующим образом.При подаче питания на обмотку статора 1 возникает вращающееся магнитное поле, которое деформирует ротордвигателя, а именно кольцевую полость 7, заполненную магнитопроводящей подвижной средой. Гибкие зубчатые пары 8 и 10 гибкой цилиндрической оболочки 3 входят в зацеплениес жесткими зубчатыми парами 9 и 11.При перемещении синхронно с полемзоны зацепления происходит редукциячастоты вращения магнитного полястатора, и выходной вал двигателя 12имеет малую частоту вращения.Часть ферромагнитной жидкости,находящаяся в зоне притяжения к полюсу вращающегося магнитного поля, поддействием магнитных сил увеличиваетсвою вязкость, а следовательно, повышает жесткость ротора по оси взаимо -действия зубчатых пар, что способствует усилению прижатия зубчатых пари увеличению вращающего момента навалу двигателя.Наличие жесткого шихтованногомагнитопровода на валу двигателяприводит к уменьшению потребленияэнергии на деформацию .ротора, поскольку электротехническая сталь как материал более плотный допускает большие величины магнитной индукции втом же объеме, чем ферромагнитнаяжидкость и, следовательно, приводитк увеличению момента и КПД без увеличения габаритов двигателя.