Электрогидравлический толкатель

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ав 80 и 1 1 046 В 1 Н 02 К 44/О ЕТ ССС ОТКРЫ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Ц д М.зщ 6 фдОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ ОЛКАомзнойость,бщественный кого творче то,абочаяые(56) 1. Артоболевскв совеременной техн(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙТЕЛЬ, содержащий корпус, в которазмещены полый статор с многофобмоткой, поршень и рабочая жид1о т л и ч а ю щ и й с я тем, чс целью повышения надежности, ржидкость содержит мелкодисперснвзвее 1 енные частицы из магнитомяго материала, а в полости статпо окружности расположены лопат.закрепленные одним концом со стпротивоположной поршню, в полосстатора,с возможностью перемещесвободного конца.1 11046Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов электрогидравлических толкателяхдля привода тормозных устройствподъемно-транспортных механизмов.5Известны электрогидравлическиетолкатели, содержащие корпус, в котором размещены статор с многофазнойобмоткой и внутренней расточкой,крыльчатка из немагнитного материала для нагнетания рабочей жидкостипод поршень 13,Недостатками этих электрогидравлических толкателей являются большаяметаллоемкость и сложность в изготовлении, связанные с наличием ротора,подшипников и клапанов.Известен электрогидравлическийтолкатель, содержащий корпус, в котором размещены полый статор с многофазной обмоткой, поршень и рабочаяжидкость2 Г.НедостаткоМ известного электрогидравлического толкателя являетсянизкая надежность из-за наличия под 25вижных и трущихся элементов (роторас валом, подшипников).Цель изобретения - повышение надежности электрогидравлического толкателя.30Поставленная цель достигается тем,что в электрогидравлическом толкателе, содержащем корпус, в которомразмещены полый статор с многофазнойобмоткой, поршень и рабочая жидкость,рабочая жидкость содержит мелкодис- З 5персные взвешенные частицы из магнитомягкого материала, а в полости статора по окружности расположены лопатки, закрепленные одним концом состороны, противоположной поршню,в по лости статора. с возможностью перемещения свободного конца,На чертеже изображен электрогидравлический толкатель, общий вид вразрезе.Электрогидравлический толкательсодержит статор 1 с многофазнойобмоткой (в данном случае трехфазный) 2 и внутренней расточкой 3,поршень 4 со ступицей 5, шток 6, 50верхнюю часть 7 корпуса с ограничителем 8 перемещения поршня 4, подпоршневое 9 и надпоршневое 10 пространства, соединяющий их канал 11 перекачки, нижнюю часть 12 корпуса с 55расположенным на .ней приливом 13с товерстием 14, накладку 15 с отверстием 16, рабочую жидкость 17, фи 21 2гурное кольцо 18. В состав толкателя входит также крыльчатка для нагнетания рабочей жидкости под поршень 4, выполненная в виде цилиндра 19 из немагнитного материала с расположенными вокруг него лопатками 20 также из немагнитного материала с подвижными 21 и неподвижными 22 концами. Неподвижные концы лопаток 20 закреплены в цилиндре 19 в установленном концентрично ему кольце 23 (также из немагнитного материала). Толка- тель может иметь цилиндр 24 для поршня 4.В предложенном электрогидравлическом толкателе шток 6 соединен со ступицей 5 поршня 4. На втором конце штока 6, выведенного за пределы верхней части 7 корпуса, установлена накладка 15 с отверстием 16 для подсоединения толкателя к исполнительному механизму (не показан), Для этой же цели служит прилив 13 с отверстием 14, Неподвижные концы 22 лопаток 20 закреплены ни нижней части цилиндра 19 и кольца 23, которое установлено неподвижно относительно статора 1 в его расточке 3.Предложенный электрогидравлический толкатель работает следующим образом.При подаче в многофазную (в данном случае трехфазную) обмотку 2 статора 1 переменного тока промышленной частоты 50 Гц во внутренней расточке 3 статора 1 создается вращающееся магнитное поле, взаимодействующее со взвешенными в рабочей жидкости 17 мелкодисперсными частицами из магнитомягкого материала и увлекающее эти ,.частицы в направлении вращения магнитного поля, Вместе с частицами из магнитомягкого материала начинает вращаться и рабочая жидкость в которой частицы взвешены, При своем вращении рабочая жидкость 7 оказывает давление на лопатки 20. Так как лопатки 20 закреплены только своими нижними неподвижными концами 22, то под действием жидкости 17 лопатки 20 начинают отклоняться в сторону потока рабочей жидкости 17 (при выпонении их из эластичного материала или при шарнирном закреплении их нижнего неподвижного конца 22 при выполнеии лопаток 20 из иного материала, например алюминия) . При этом поток рабочей жидкости 17 меняет свое направление на отклоненных ло1104 3латках 20, выводится в подпоршневое пространство 9 под поршень 4, создавая под ним область повьш 1 енного давления и перемещая поршень 4 со штоком 6 вверх. Шток 6 при своем переме-щении вверх через накладку 15 с отверстием 16 приводит в действие исполнительный механизм, Перемещение штока 6 с поршнем 4 происходит до тех пор, пока ступица 5 поршня 4 не вступит в контакт с ограничителем 8 перемещения.Выполнение лопаток 20 подвижными дает воэможность направлять создающийся в расточке 3 статора 1 поток 15 рабочей жидкости 17 под поршень 4 при любом направлении вращения потока рабочей жидкости 17 и, следовательно, при любом направлении вращения магнитного поля статора 1. 20При отключении обмотки 2 статора 1 от сети переменного тока сни,мается магнитное поле, воздействующее на частицы из ферромагнитного материала, взвешенные в рабочей жид кости 17, и рабочая жидкость 17 под действием веса частей исполнительного механизма или возвратной пружины последнего вытесняется поршнем 4 из 621 4подпоршневого пространства 9 через канал 11 перекачки и перепускное отверстие (не показано) в надпоршневоепространство 10. Так как поперечноесечение канала крыпьчатки в предложенном устройстве больше аналогичного сечения канала крыльчатки в известных (а вытеснение рабочей жидкости в известном толкателе также происходит через крыльчатку центробежного насоса), то время возврата поршня 4 не больше времени его подъе-.ма, что является одним из преимуществ предложенного толкателя,Предложенное изобретение надежнов работе, так как отпадает необходимость в роторе с валом, укомплектованным двумя подшипниками, а крыльчатка может быть выполнена из полимерного материала, в связи с чем снижаются как трудозатраты на иэготовлене толкателя, так и вес устройства в целом. Снижаются требования к точности центрирования деталей и необходимость выполнения посадочных гнезд под подшипники, что также снижает трудозатраты на изготовление и обеспечивает технологичность в процессе изготовления.