Зубчато-рычажное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСО 4 ИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК З(59 Р 16 Н 3 20 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТВУ ЙСТ ОЕ УС по а ью расшир л. У 24А.Н.Давыдов,С.Д.Бакин можностеочным меложения ани шарнинозанног осител итехнический ин виде с ержня поворотщения, совпакого ко88.8) свидет6 Н 3/2 сомола льство ССС 1980.кривошипага. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) (57) ЗУБЧАТО-Р 111 ЧАЖвт.св, Оф 916824,щ е е с я тем, что,ния кинематических вооно снабжено регулиромом для регулировки пра большого стержня о стоики, выполненным в с шарниром большого с ного рычага с осью вр дающей с осью гращени фиксатора положения р1 110044Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано втехнологических машинах-автоматахмногих отраслей промышленности,По основному авт,св, У 916824 5известно зубчато-рычажное устройство,используемое в технологических маши-нах-автоматах. Устройство содержитстойку, четырехшарнирный механизм,состоящий из кривошипа, шатуна и 10коромысла, ведущее зубчатое колесо,жестко связанное с кривошипом и имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип и шатун,ведомое зубчатое колесо, шарнирно 15связанное со стойкой и имеющее общуюось вращения с коромыслом, промежуточное зубчатое колесо, имеющее осьвращения, совпадающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами; и два шарнирно связанных стержня разной длины, из которых меньший шарнирно связан с кривошипом, а больший - со стойкой 1 1 3. 25Однако известное устройство необладает возможностью регулировки пе"риода выстоя выходного звена,Цель изобретения - расширение ки- .нематических возможностей устройства 30путем обеспечения бесступенчатого регулирования периода выстоя выходного звена.Укаэанная цель достигается тем,что зубчато-рычажное устройство снаб- З 5жено регулировочным механизмом длярегулировки положения шарнира большо-го стержня относительно стойки, выполненным в виде связанного с шарниром большого стержня поворотного рычага с осью вращения, совпадающей сосью вращения кривошипа, и фиксатораположения рычага. На чертеже изображена кинематичес кая схема зубчато-рычажного устройства.Устройство содержит кривошипно-коромысловый четырехшарнирный мехайизм, образованный стойкой 1, кривошипом 2, 50 шатуном 3 и коромыслом 4. На кривошипе 2 жестко закреплено ведущее зубчатое колесо 5, находящееся в зацеплении с промежуточным зубчатым колесом 6установленным с возможностьювращения на шарнире 7 и входящим в зацепление с ведомьп: зубчатым колесом 8. Колесо 8 установлено с возможностью вращения на шарнире 9, связывающем коромысло 4 со,стойкой 1. На стойке 1 смонтирован механизм регулировки периода выстоя зубчатого колеса 8 в виде поворотного рычага 10 с осью вращения, совпадающей с осью 11 вращения кривошипа 2, и фиксатора 12 в виде винта, ввертываемого в любое из отверстий 13 стойки 1. На рычаге 10 размещен шарнир 14 большого стержня 15, Стержень 15 с помощью шарниров 16 и 17 и малого стержня 18 связан с кривошипом 2, а с помощью карданной передачи - с приводом (не пока-заны).Взаимное расположение отверстий 13 в стойке 1 и дугового выреза в рычаге 10 позволяет получить любое положение рычага 1 О в пределах 0-360.оУстройство работает следующим образом.Равномерно" вращение большого стержня 15 вокруг шарнира 14 через шарниры 16 и 17 и малый стержень 18, преобразуется в неравномерное вращение кривошипа 2. Вращение кривошипа 2 с помощью шатуна 3 и коромысла 4 преобразуется в качательное движение промежуточно зубчатого колеса 6 вокруг шарнира 9, В то же время ведущее зубчатое колесо 5, вращаясь вместе с кривошипом 2, сообщает колесу 6 неравномерное вращение вокруг шарнира 7. Сложное движение промежуточного зубчатого колеса 6 сообщает ведомому зубчатому колесу 8 вращательное дви- жение вокруг шарнира 9 с остановками. Период выстоя колеса 8 зависит от положения рычага 10 и может изменяться от минимальной до максимальной величио ны бесступенчато в пределах 57 -212 при следующих размерах звеньев устройства: длина кривошипа 2 13 мм, шатуна 3 54,25 мм, коромысла 4 74,6 мм, стержня 15 32 мм, стержня 18 29,6 мм, расстояния между шарниром 9 и осью 11 106,3 мм, между осью 11 и отверстием 13 10,5 мм, модуль зубчатых колес 1 мм, число зубьев 25 = 18, 26 = = 30 и 2= 36.Зубчато-рычажное устройство предлагаемой конструкции позволяет получить, в частности, бесступенчатое изменение циклограммы пресса-автомата.ЗНИИПИ Заказ 456530 Тираж 913 Подписное Фйлшбл ППП Патент , г.Ужгород, ул.Проектная, 4