Устройство для отключения электромагнитной муфты скольжения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯОаш В Е 21 В 10/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ( 71) Научно-произ водстве нное объединение по созданию и вьптуску средств автоматизации горных ммаин "Автомат гормаш"(56) 1. Приборы и элементы автоматики. Экспресс-информация. М., ВНИИТИ, 9 23, с.9.2. Там же, с.11 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТЫ СКОЛЬЖЕНИЯ, содержащее источник питания, транзистор, диод, катод которого подключен к плюсу источника питания, а анод - к эмиттеру транзистора, стабилитрон, катод которого соединен с коллектором транзистора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения быстродействи оно снабжено датчиком тока с мо товым выпрямителем на выходе, о рационным усилителем с РС -фильтром и делителем на входе, и управляеьым ключом, а источник питания выполнен в виде трансформатора с выводом от средней точки вторичной обмотки и управляемого выпрямителя, управляющие входы которого соединены с Фазосдвигающими блоком через один из контактов управляемого ключа, другой контакт которого подключен параллельно стабилитрону, выход управляемого выпрямителя соединен с катодом диода и одним из выводов электромагнитной муфты Я скольжения, средняя точка трансформатора соединена с коллектором транзистора и другим выводом электромагнитной муфты, а выход опера- ( ционного усилителя соединен с управляющим элементом ключа.Изобретение относится к электРотехнике и предназначено для Работыв системах автоматического управления приводами горных машин с элек-.тромагнитными муфтами скольжения.Известны устройства, предназначенные для управления током в индуктивной нагрузке, в которых параллельноиндуктивной нагрузке подключен шунтирующий вентиль, подавляющий перегрузки, вызванные коммутацией нагрузки 13.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для отключения электромагнитной муфты скольжения, содержащее источник питания, транзистор,диод, катод которого подключей кплюсу источника питания, а анод - кэмиттеру транзистора, стабилитрон,катод которого соединен с коллектором транзистора 2 1.Недостатком известных устройствявляется низкое быстродействие отключения индукционной нагрузки вследствие низкого прямого сопротивления вентиля,Целью изобретения является повышение быстродействия отключенияэлектромагнитной муфты скольжения.Цель достигается тем, что устройство для отключения электромагнитноймуфты скольжения, содержащее источник питания, транзистор, диод, катод которого подключен к плюсу источника питания, а анод - к эмиттерутранзистора, стабилитрон, катод ко- З 5торого соедийен с коллектором транзистора, снабжено датчиком тока смостовым выпрямителем на выходе,операционным усилителем с йС -фильтром и делителем на входе, и управляеькм ключом, а источник питания вы-.полнен в виде трансформатора с выводом от средней точки вторичнойобмотки и управляемого выпрямителя,управляющие входы которого соединены с фазосдвигающим блоком черезодин из контактов управляемого ключа, другой контакт которого подключен параллельно стабилитрону, выход управляемого выпрямителя соеди нен с катодом диода и одним из выводов электромагнитной муфты скольжения, средняя точка трансформатора соединена с коллектором транзистора и другим выводом электромагнитноймуФты, а выход операционного усилителя соединен с управляющим элементом ключа.На чертеже представлена схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит управляемый 60ключ 1, электромагнитную муфту 2скольжения, управляеьнй тиристорныйвыпрямитель 3, соединенный с элек;тромагнитной муфтой скольжения,Фазосдвигающий блок 4, соединенный 65 через один из контактов управляемого ключа с управляющим зажимом тиристорного выпрямителя, стабилитрон 5,подключенный параллельно другомунормально закрытому контакту управляемого ключа, транзистор 6, соединенный со стабилитроном 5, вентиль 7,соединенный с эмиттером транзистора,управляющий элемент 8 ключа, резистор 9, подключенный между базойи-эмиттером транзистора 6, датчик 10тока, мост 11, резисторы 12 и 13фильтра, конденсатор 14 фиЛьтра,ограничительный резистор 15, делитель на резисторах 16 и 17, операционный усилитель (микросхема)18,резистор, 19 и разделительный диод20, На операционном усилителе 18выполнено пороговое устройство спетлей гистерезиса, ширина которойзадается резисторами 16 и 17, а уровень срабатывания и отпусканияорогового устройства задается опорнымнапряжением Б , которое подаетсячерез резистор 19,.Устройство работает следующимобразом.В нормальном Рабочем режиме работы конвейера на управляемом ключе1 напряжение отсутствует, по обмотке электромагнитной муфты 2 скольжения протекает рабочий ток, зависящий от угла отпирания тиристоровуправляемого тиристорного выпрямителя 3,Угол отпирания тиристоров задаетФазосдвигающее устройство 4. Стабилитрон 5 зашунтирован нормальнозамкнутым контактом управляемого ключа 1, транзистор б открыт и находится в насыщении, вентиль 7 защищаеттранзистор от обратного напряжения,на выходе управляющего элемента 8напряжение отсутствует, Обмотка муфты 2, транзистор б и вентиль 7 образуют разрядную цепь, по которой проходйт разрядный ток муфты, так кактранзистор б находится в насыщении, мощность, выделяемая на немнезначительна, а постоянная временинарастания тока равна постоянной времени спадания тока Муфты и численно равна постоянной времени обмотки электромагнитной муфты в сборе. При появлении перегрузки в цепи, увеличивается ток двигателя. На выходе датчика 10 тока появляется большое напряжение, которое выпрямляется мостом 11,сглаживается Фильтром на резисторах 12 13 и конденсаторе 14 и поступает через ограничительный резистор15 на вход порогового устройства намикросхеме 18. На выходе микросхеьж 18 появляется отрицательное напряжение и через диод 20 поступаетна ключ 1 устройства. При этом запираются тиристоры-выпрямители ипроисходит ускорение отключения тока1099067 ставитель Е,Елизарохред Ж,Кастелевич орректор, Ю.Макаренк олкова едак Заказ 5/27 Тираж 5 бфВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб одписно 4 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектн муфты. При сйадании тока двигателей до номинального, напряжение на выходе датчика тока, а следовательно, и на входе порогового устройстваа уменьшает ся до нижне гопорога. На выходе микросхемы появляется положительное напряжение, диод 11 запирается и напряжение с ключа 1 устройства снимается.Таким образом, процесс отключения муфты проходит при постоянном напряжении на транзисторе 6. Так как величина тока муфты йри отключении непрерывно уменьшается, то для поддержания неизменным падения напряжения на транзисторе его сопротивление непрерывно возрастает.Непрерывно возрастающее сопротивление транзистора, включенного в цепь разряда муфты, эффективно ускоряет процесс отключения муфты.Перевод транзистора в насыщенное состояние в нормальном рабочем,режиме конвейера позволяет избежатьрезкого падения действующего значения тока муфты, что особенно прояв-ляется на малых углах отпираниятиристоров вследствие того, что 5 увеличивается скорость спаданиятока муфты, скорость нарастанияпри этом остается прежней. Разницав скоростях нарастания и спаданиятока муфты приводит к нежелательно му уменьшению его величины и к неравномерности зоны регулированиятока вследствйе того, что основнойприрост тока муфты при измененииугла отпирания тиристоров приходит ся на такие углы, при которых мгновенное значение тока муфты не может существенно упасть эа время между двумя импульсами напряжения навыходе управляемого выпрямителя.Таким образом предлагаемое устройство по сравнении с известными позволяет повысить быстродействие отключения электромагнитной муфты приперегрузке.