Погрузчик

, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ВббР 9 фоЬ, с , р ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ИаЯ 1. з. : тер, А. Конста кий зо ноземн П. Савтинова альный й зоны бакови авто13, а грузчи(протоОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Уланов Р. Н., ЩеАвтомобильные подъемникики. М., 1977, с. 20, ристип),(54) (57) ПОГРУЗЧИК, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирносочлененную стрелу, состоящую из ЯО 1092134 А шарнирно-параллелограммных звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения близкой к прямолинейной траектории вертикального движения вилочного захвата при перегрузке и штабелировании штучных и тарных грузов, он снабжен опирающимся на шток гидроцилиндра коромыслом, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим - с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор для ограничения поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленным на нем роликом для вза. имодействия с коромыслом.1092134 Составитель Г 1. Григорченко Редактор С. Тимохина Техред И. Верес Заказ 396(4 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к оборудованиюдля погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве, в частности для погрузки затаренных грузов в транспортные средстваили укладки их в штабели.Известен погрузчик, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскостишарнирно сочлененную стрелу, состояцуюиз шарнирно-параллелограммных звеньев,на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы 1.Однако известный погрузчик характеризуется недостаточной производительностьюпри погрузке зата рен н ых грузов в транспорт-5ные средства и их штабелировании, так какиз-за криволинейной траектории движениявилочного захвата требуется дополнительное время на маневрирование погрузчика.Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения близкой 20к прямолинейной траектории вертикальногодвижения вилочного захвата при перегрузкеи штабелировании штучных и тарных грузов.Указанная цель достигается тем, что погрузчик, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в25. вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состоящую из шарнирно-параллелограммных звеньев, на одном из которыхсмонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, снабжен опирающимся на шток гидроцилиндра коромыслом,шарнирно соединенным одним концом созвеном стрелы, а другим - с пальцем, который закреплен на шасси и установлен впродольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор 35для ограничения поворота другого звенастрелы, которое снабжено закрепленным нанем роликом для взаимодействия с коромыслом,На чертеже схематически изображен предлагаемый погрузчик, общий вид.Погрузчик содержит установленную на сахоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состоящую из шарнирнопараллелограммных звеньев 1 и 2 со смонтированным па ней вилочным захватом 3. На шасси закреплен гидроцилиндр 4 поворота стрелы, на шток которого опирается коромысло 5, шарнирно соединенное со звеном 2 стрелы и пальцем 6, закрепленным на кронштейне 7 шасси: Палец 6 установлен в продольном пазу 8, выполненном в коромысле 5, На кронштейне 7 закреплен упор 9 для ограничения поворота звена 1 стрелы, на котором закреплен ролик 10 для взаимодействия с коромыслом и ограничения его поворота вокруг пальца 6.Погрузчик работает следующим образом.Вилочный захват подводится под затаренный груз. Гидроцилиндр 4 с помощью коромысла 5 поворачивает стрелу с захватом 3, При этом захват 3 перемещается по окружности радиуса, равного расстоянию до пальца 6 до тех пор, пока звено 1 не упрется в упор 9. При дальнейшем повороте коромысла 5 звено 2 с вилочным захватом поворачивается вокруг шарниров 11 соединения звеньев 1 и 2 стрелы до тех пор, пока толкающее усилие штока гидроцилиндра 4 не будет направлено вдоль коромысла от пальца 6. С этого момента коромысло 5 начинает перемещаться относительно пальца 6. Таким образом, вилочный захват с грузом движется вверх по траектории, близкой к прямолинейной. Движение вилочного захвата вниз происходит в обратном порядке.Использование изобретения позволяет повысить производительность погрузки за счет обеспечения движения захвата с грузом по траектории, близкой к прямолинейной.