Дифференциальная электромагнитная винтовая пара

О П И С А ЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. К сударстееннын комитет овета Министров СССР о делам нэобретений(71) Заявите РЕН ЦИАДЬНАЯ ЭА ЕКТРОМАГН ИТНА ВИНТОВАЯ ПАРА 4) 2 Изобретение относится к машиностроению,приборостроению и может быть использованов приводах поступательного перемещения узлов машин и приборов.Известны винтовые пары, содержащие винт, 5гайку, установленную с диаметральным зазором относительно винта и сохраняемым вовремя работы, а в их резьбах уложены обмотки для создания электромагнитного поля,обеспечивающего поступательное перемещецие гайки 1,Наиболее близкой по технической сущности к предложенному изобретецшо являетсядифференциальная электромагнитная винтоваяпара, содержащая винт, расположенную с диаметральным зазором относительно него гайку, имеющую по внутреннему диаметру расточку, электрическую обмотку, расположеннуюв расточке гайки 2.Недостатком известных винтовых пар является их незначительная жесткость при значительном осевом смещении витков резьбы винта гайки, что сказывается на точности перемещения гайки при вращении винта,С целью повышения осевой жесткости винтовой пары предлагаемая дифференциальнаяэлектромагнитная винтовая пара снабженадополнительной гайкой, выполненной аналогично основной и установленной последовательно с ней, и датчиками, каждый из которых 30 расположен с торца ганки, противоположного торцу, обращенному к соседней гайке, а пары гайка - датчик установлены с разнонаправленным смещением их витков резьбы относительно витков резьбы винта.На фиг. 1 изображена дифференциальная электромагнитная винтовая пара, продольный разрез; на фиг. 2 - блок-схема управления работой винтовой пары.Дифференциальная электромагнитная винтовая пара содержит винт 1, зафиксированный в осевом положении, две гайки 2 и 3, во внутренних расточках которых расположены катушки с электрическими обмотками, два индуктивных датчика 4 ц 5 перемещения. Для удобства укладки электрической обмотки гайки и датчики могут быть выполнены разъемными, состоящими из двух, либо трех частей. Осевая фиксация гаек 2 и 3 и датчиков 4 и 5 в обойме 6 осуществляется за счет прокладок 7, 8 и 9 и крышек 10 и 11, которые выполнены из материала с малой магнитной пропицаемостью. Толщина прокладки 8 определя. ет необходимое смещение резьбы гаек 2 и 3 и датчиков 4 ц 5 относительно резьбы винта 1.Обмотки катушек датчиков 4 и 5 электрически связаны с выпрямителем, с которого управляющие сигналы подаются на усилители постояццного тока. Когда винт не вращается ц отсутствуют внешние силы, действующие5 10 на гайку, магнитная проводимость рабочих воздушных зазоров гаек 2 и 3 и датчиков 4 и 5 одинакова, на усилитель подаются одинаковые по величине управляющие сигналы, и по электрическим обмоткам гаек 2 и 3 течет одинаковый по силе ток, создаются одинаковые магнитные потоки, замыкаемые в каждой гайке через винт, воздушный рабочий зазор, гайку. Тяговые усилия гаек 2 и 3 равны и противоположно направлены, Система в целом находится в равновесии.При вращении винта либо при воздействии внешних сил на гайку (как при неподвижном винте, так и во время его вращения) меняется положение резьбы винта относительно резь бы гаек и датчиков. Магнитная проводимость воздушного рабочего зазора гайки 2 и датчика 4 становится отличной по величине от магнитной проводимости воздушного рабочего зазора гайки 3 и датчика 5 и соответственно становятся различными по величине индуктивности датчиков 4 и 5. На усилители постоянного тока подаются различные по величине управляющие сигналы, что вызывает увеличение силы тока в электрической обмотке катушки той гайки, тяговое усилие которой по направлению совпадает с направлением перемещения резьбы винта относительно резьбы гайки, и уменьшение силы тока в электрической обмотке катушки другой гайки, Разность тяговых усилий двух гаек является тяговым усилием передачи винт - гайка. Эта разность возрастает с увеличением величины относительного смещения витков резьбы винта 1 и гаек 2 и 3. При некоторой незначительной величине этого сме 15 20 25 30 Зэ щения ток в электрической обмотке катушки и тяговое усилие одной гайки возрастают до максимального расчетного значения, а другой падает до нуля.Незначительное смещение резьбы винта 1 относительно резьбы гаек 2 и 3 при воздействии нагрузок позволяет резко повысить жесткость передачи и уменьшить люфт при реверсе вращения винта. Формула изобретения Дифференциальная электромагнитная винтовая пара, содержащая винт, расположенную с диаметральным зазором относительно него гайку, имеющую по внутреннему диаметру расточку, электрическую обмотку, расположенную в расточке гайки, отличающаяся тем, что, с целью повышения осевой жесткости винтовой пары, она снабжена дополнительной аналогичной гайкой, установленной последовательно с ней, и датчиками, каждый из которых расположен с торца гайки, противоположного торцу, обращенному к соседней гайке, а пары гайка - датчик установлены с разнонаправленным смещением их витков резь бы относительно витков резьбы винта,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство Мо 154459, Кл. Р 16 В 33/02, 1962.2. Араличев Л. Н., Макаров В. А. Экспериментальные исследования электромагнитной винтовой пары. М., Машиноведение, Хо 3, 1972 (прототип).Составитель В, Золотовскаяедактор Н. Аристова Текред А. Камышникова Корректор А. Нико Заказ 603/16 Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. Мо 2 Государственн по делам 11303 э Москва