Устройство для определения неровностей поверхности

в о,СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН О 359 6( 01 3/07 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ющее транспортно нечную ленту, о задние колеса тр и регистрирующую ч а ю щ е е с я повышения точнос ля поверхности, датчиками угла н ная лента выполи ной цепи, причем на установлены в мсонов,Л.Н,Корзиндена Тролитех довогоческий и 088.8) свидетел 01 С 23/О свидетель С 1 С 23/О ство ССС 1978. тво СССР 1981, 2. Устройство по ю щ е е с я тем, чт клона выйолнены в ви сопротивлений.1, о т л и ч адатчики угла нае перемейных(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛНИЯ НЕРОВНОСТЕЙ ПОВЕРХНО ОПРЕДЕИ, вклю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56)1АвторскоеМ 608872, кл. Е2. АвторскоеР 876825, кл, Е е средство, бескоибающую передние и анспортного средства, аппаратуру, о т л итем, что, с целью ти определения профи- устройство снабжено аклона, а бесконечена в виде многозвендатчики угла наклосочленениях звеньев1080010 Составитель Д, МепуришвилиТехред Л.Коцюбняк КорректороВ. Бутяга Редактор М. Дылын Тираж 587 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Эаказ 1323/42 Филиал ППП "Патент", .г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к автоматическому нивелированию поверхностейи может быть использовано,в сельскомхозяйстве при строительстве, например для определения профиля поверхности торфяной залежи.Известно устройство для определения неровностей дорог, содержащеедатчик угла наклона транспортногосредства, блок регистрации, датчикпути, синусно-косинусный механизм 10и блоки умножения, причем датчикпути подключения к одним входам блоков умножения, выходы которых соединены с блоками регистрации, а датчик угла наклона транспортного средства подключен к входу синусно-косинусного механизма, выходы которогоподключены к другим входам блоковумножения 13.Однако это устройство обладает20неточной записью профиля дороги,так как угол наклона транспортногосредства не может быть величиной,характеризующей профиль дороги, алишь определяет взаимное расположение колес транспортного средства.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для определениянеровностей поверхности, включающее транспортное средство,бесконечную ленту, огибающую задние и передние колеса транспортного срецст ва, и регистрирующую аппаратуру 2 .Недостаток известного устройствасостоит в том, что оно не позволяетс достаточной точностью определитьпрофиль поверхности.Цель изобретения - повышение точности определения профиля поверхности,40, Цель достигается тем, что устройство для определения неровностейповерхности, включающее транспортноесредство, бесконечную ленту, огибающую задние и передние колеса транспортйого средства, и регистрирующуюаппаратуру, снабжено датчиком угланаклона, а бесконечная лента выполнена в виде многозвенной цепи, причемдатчики угла наклона установлены всочленениях звеньев цепи. 50При этом датчики угла наклона выполнены в виде переменных сопротивлений.На чертеже показана общая схемаустройства для определения неровностей поверхности. Устройство содержит раму 1 со смонтированными наней ведомым 2 и ведущим 3 колесами, которые огибает многозвенная цепь 4, В сочлелнениях звеньев цепи 4 установлены предварительно оттарированные переменные сопротивления 5. На раме 1 над ниж" ней ветвью цепи 4, копирующей поверхность торфяной залежи, смонтирован блок регистрации б величины переменного сопротивления, связанный с цифровым вольтметром 7, цифропечатающим устройством 8 и сумматором 9.Устройство работает следующим образом.При движении устройства на поверхности торфяной залежи нижняя ветвь многозвенной цепи 4 относительно по" верхности имеет нулевую скорость и копирует ее профиль. Причем копирующая профиль многозвенная цепь 4 тем ближе к нему, чем меньше длина одного авена. Блок регистрации б движется вместе с рамой 1 и, последовательно проходя над каждым переменным сопротивлением 5, вставленным в сочленение двух смежных звеньев, передает сигнал на цифровой вольтметр 7, после чего величина переменного сопротивления поступает на цифропечатающее устройство 8, на котором получается последовательный ряд значений превышающий одного конца звена цепи 4 относительно другого , выраженных через величины падений напряжений на каждом переменном сопротивлении 5. ,Это достигается благодаря предварительной тарировке переменных сопротивлений 5. Последовательные превы,шения одного конца звена цепи 4 относительно другого суммируются на сумматоре 9, в результате чего получается алгебраическая сумма превышений в каждый момент прохождения блока. регистрации б над переменным сопротивлением 5. Алгебраическая сумма последовательных превышений одного конца звена цепи 4 относительно другого представляет собой превышение данной точки относительно начальной. По полученным превышениям строится профиль поверхности торфяной залежи.Повышение точности определения профиля поверхности достигается эа счет применения в качестве копира многоэвенной цепи. Причем устройство обладает тем большей точностью, чем короче длина звена цепи.