Захват для кирпича

Номер патента: 1470533

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Бруниньш, Карабельников, Карнитис, Лапсиньш, Микельсон

МПК: B28B 13/00

Метки: групповой, захват, кирпича

...гидроцилиндром 10 двухстороннего действия через съемные дистанцеры 11, смонтированные в обоймах 12. Гидроцилиндр 10 снабжен жесткими крышками 13, Зажимные щеки закреплены на раме 14 посредством кронштейнов 15.Групповой захват работает следующим образом. В исходном положении групповой захват находится в раскрытом положении. При этом цилиндр 1 О находится под давлением. Поршни цилиндра через дистанцеры 11 действуют на подвешенные на рычагах 9 балки 8 и отжимают их на расстояние, которое определяется обоймой 12, закрепленной на раме 14, и выступом в дистанцере 11 (утолщением в дистанцере). В свою очередь, балки 8 через кронштейны 15 разжимают щеки 1 и подготавливают их для захвата кирпича 2. Зажим кирпича происходит в следующем порядке....

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 322189

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Комаровер, Соболев

МПК: A61F 5/05

Метки: захвата, кисти, руки, фиксаций

...ающцмся Изобретеиие относится к медицине и касается аппаратуры, ирцмецяемой в травматологии, а именно устройств для захвата и фиксациикисти руки.Известны устройства для захвата и фикса. ции кисти руки, содержащее рукоятку, винт и гайку,Предлагаемое устройство от известного отличается тем, что, с целью повышения иадежкости захвата и фиксации кисти руки при реиозиции переломов костей предплечья, рукоятка устройства осиащеия сямоустаиавливающимся прижимом.На фиг. 1 и 2 изобряжецо предлагаемое устройство в двух проекциях.Устройство для захвата и фиксации кисти руки выполнено в виде рукоятки, содержащей ручку 1 с углублениями 2 под пальцы кисти руки и стержець 3 с отверстием ца конце. 11 а стержень 3 надет самоустацавливяюгцийся прижим 4,...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 1572807

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...пальцы4 и 5 сходятся, зажимая заготовку. 40,Обеспечив создание первым схватом тре, буемого сжимающего усилия системауправления манипулятора отключает привод 16 и обмотку электромагнита 25первого Аиксатора, стержень 23 которого под действием пружины 22 входитв одно из углублений 26, обеспечиваянадежное удерживание заготовки и фиксацию первого схвата относительно основной головки 2. Затем манипулятор 50перемещает захватное устройство с заготовкой к токарному станку, в частности второй схват с пальцами 6 и 7 -к обработанной на станке детали так,что продольная ось детали перпендикулярна продольной оси захватного устройства, Патрон станка опускает деталь, при этом одновременно подаетсяпитание на привод 16 и обмотку электромагнита 25 второго...