Устройство для магнитной записи и воспроизведения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ая Я) в 1 В 25 0 РЕТЕНИЯ ЯЙЛНИН;Кэ ЬСТВУ Р 4 .Юдаев 088. 8) Р 353 70. идетел В 25/ ерзляков,44,ство ССС4, 1978 ениявнешнихснабжеоединенуммиру"ацийьляюОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНОЙЗАПИСИ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ, содержащеемагнитную голойку, расположеннуюпротив магнитного диска и укрепленную на каретке, кинематически связанной с датчиком скорости, соединеннымчерез усилитель сигнала скорости спервым входом суммирующего усилителявыход которого подсоединен через уси литель мощности к электродвигателю, кинематически связанному с кареткой установленной с возможностью перемещения по направляющему элементу, икинематически связанный с кареткой датчик положения магнитного диска, подключенный через преобразователь сигналов положения к второму входу суммирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности воспроиэвед инФормации путем компенсации вибрационных возмущений, оно но цепью из последовательно с ных датчика вибраций, блока резонанс ных Фильтров и блока Фазосдвигаюших . цепей, причем выход последнего соединен с дополнительным входом с ющего усилителя, а датчик вибр установлен.; на поверхности напра щего элемента.Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к запоминающим устройствам вычислительной техники на магнитных дисках.Известно устройство содержащее магнитные головки и датчик положения, 5 связанные с кареткой, перемещаемой электродвигателем, связанным через .усилитель мощности с Формирователем сигналов позиции головок 13.Недостаток известного устройства.01 заключается в значительной погреш.ности воспроизведения, вызванной наличием динамической ошибки, выбаа,1жающейся в запаздывании отслеживания устройством внешних возмущающих воэ действий.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее магнитную головку, расположенную против магнитного диска и укрепленную на каретке, кинематически связанной с датчиком скорости, соединенным через усилитель сигнала скорости с первым входом суммирующего усилителя, выход которого подсоединен через уси- Гтель мощности к электродвигателю, инематически связанному с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющему элементу, и кинематически связанный с кареткой датчик положения магнитного диска, подключенный через преобразователь сигналов положения к второму входу суммирующего усилителя 22.Указанное устройство не позволяет выделить из сигнала ошибки положения 35 магнитной головки составляющие сигнала, частоты и фазы которых отличны от частоты резонанса резонансного усилителя, например, сигналы вибрационных воздействий. 40Цель изобретения - уменьшение погрешности воспроизведения информации путем компенсации внешних вибрационных возмущений.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее магнитную головку, расположенную против магнитного диска и укрепленную на каретке, кинематически связанной с датчиком скорости, соединенным через усилитель сигнала скорости с первым входом суммирующего усилителя, выход которого подсоединен череэ усилитель мощности к электродвигателю, кинематически связанному с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющему элементу, и кинематически связанный с кареткой датчик положения магнитного диска, подключенный через преобразователь сигналов положения к 60 второму входу суммирующего усилителя, снабжено цепью из последовательно соединенных датчика вибраций, блокаВНИИПИ Заказ 11690/49Филиал ППП Патент , г. резонансных фильтров и блока фазосдвигающих цепей, причем выход по-.следнего соединен с дополнительнымвходом суммирующего усилителя, адатчик вибраций установлен на поверхности направляющего элемента.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит магнитнуюголовку 1, расположенную противмагнитного диска 2, установЛенногойа валу 3 с воэможностьювращения, относительно основания 4 с направляющим элементомдля перемещениякаретки 5, кинематически связаннойс датчиком б скорости, выход которого через усилитель 7 сигнала скорости соединен с первым входом суммирующего усилителя 8, Выход последнегочерез усилитель 9 мощности подключенк электродвигателю 10, кинематическисвязанному с кареткой 5, на которойустановлена магнитная головка 1,Датчик 11 положения магнитного диска2 подключен через преобразователь12 сигналов положения к второму входу суммирующего усилителя 8. Датчик11 положения диска состоит из серноголовки 13, укрепленной на каретке5, и серводиска 14, укрепленного навалу 3. Датчик 15 вибраций закрепленна установочной базе одной из поверхностей направляюшего элемента 4 исоединен через блок 16 резонансныхфильтров и блок 17 фазосдвигающихепей с дополнительным (третьим) входом суммирующего усилителя 8,Устройство работает следующимобразом.Сигналы от датчика 15 вибраций,возникающие при работе устройствав результате вибрации установочнойбазы направляющего элемента 4, поступают через блоки 16 и 17 на дополнительный вход суммирующего усилителя 8. При этом в блоке 16 резонансных фильтров происходит выделение частотных составляющих сигналаот датчика 15 вибраций,а в блоке17 Фаэосдвигающих цепей происходиткорректировка выделенных частотныхсоставляющих сигнала по Фазе для того, чтобы можно было свести величинудинамической ошибки следящей системы к минимуму, В суммирующем усилителе 8 происходит сложение сигналовуправления с целью, компенсации динамической ошибки управления, вызванной .воздействием вибрационных возмущений некоторых узлов устройства.Использование изобретения позволяет уменьшить погрешность воспроизведения информации, вызванную появлением динамической ошибки слеженияиэ-эа воздействия на устройствовибрационных возмущений, на 4 - 5.Тираж, 575 Подписноеааел