Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 995118 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик. с присоединением заявки ЭЙтесяРрстееввые кемхтет(5 З) УЛК 681,846,73(088.8) Дата опубликования описания 07.02.83 енинградский институ явитель 51 т) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЫ ПЕРЕМЕЩЕНИ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ итройпереИзобретение относится к нако лению инФормации, а именно к ус ствам для управления скоростью мещения магнитной ленты.По основному авт.св. Р 881850 известно устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты, которое содержит подающий узел, кинематически связанный с кассетой с магнитной лентой, блок прогиба магнитной ленты, установленный между ведущим валом и направляющей стойкой, обводной, ролик, соединенные последовательно датчик натяжения, установленный с возможностью сопряжения с магнитной лентой между направляющей стойкой и обводным роликом, и масштабный усилитель и включенные последовтельно датчик скорости, кинематически соединенный с обводным роликом, усилитель-ограничитель,частотный детектор,.операционный усилитель, Фильтр и суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с выФЪащ " . .,; . З виационного приборост 5 бемия,"ф: ф 2ходом масштабного усилителя, а выход подключен к блоку прогиба магнитной ленты. Отклонение скорости перемещения магнитной ленты от ее среднего значения приводит к изменению скорости вращения обводного ролика и к изменению сигнала датчика натяжения.В результате этого изменяется сигнал поступающий с выхода суммирующего усилителя, на два входа которого подаются обработанные сигналы с датчиков скорости и натяжения, на блок прогиба магнитной ленты. Последнее приводит к изменению прогиба магнитной ленты между ведущим валом и направляющей стойкой, компенсирующему отклонение ее скорости перемеще-ния1 .Недостатком устройства является 2 а наличие погрешности управления скоростью перемещения магнитной ленты, появляющейся вследствие того, что сигнал с выхода масштабного усилителя, пропорциональный силе натя995118 На чертеже показан один из возможных вариантов предлагаемого устройства для управления скоростью перемещения магнитной ленты.. Устройство содержит прижимной ролик 1, установленный с возможностью сопряжения. магнитной ленты 2 с ведущим валом 3 и направляющую стойку 4. Иежду ведущим валом 3 и направляюао щей стойкой 4 установлен блок 5 прогиба магнитной ленты 2. При этом магнитная лента 2 сопряжена также с обрезиненным обводным роликом 6 между направляющей стойкой 4 и другой направляющей стойкой 7.Предлагаемое устройство содержит также масштабный усилитель 8, вход которого подсоединен к датчику 9 натяжения, установленному с возмож ностью сопряжения с магнитной лентой 2 между направляющей стойкой 4 и обводным роликом 6, включенные последовательно датчик 10 скорости, усилитель-ограничитель 11, частотный детектор 12, операционный усилитель 13, фильтр 14, и суммирующий усилитель 15, выход которого подклю 55 3жения магнитной ленты, подается наисполнительный узел 1, блок прогиба ),осуществляющий управление, в основном, скоростью перемещения ленты,т.е. происходит лишь коррекция скорости по изменению силы. Кроме. того,так как динамический диапазон регули"рования указанных величин определяется амплитудой прогиба исполнительного узла, которая на практике являетоя ограниченной, то появляетсянеобходимость в непосредственномрегулировании величины силы натяжения ленты,Цель иэобретения - уменьшение 15погрешности управления, вызваннойэйементами блока прогиба,Цель достигается увеличением эффективности действия канала натяжения за счет прямого воздействия сиг-нала, пропорционалЬного силе натяжения, на подающий узел, Для этогов устройство для управления скоростьюперемещения магнитной ленты введеныпоследовательно соединенные амплитудный ограничитель, второй частотный детектор и усилитель мощности,причем вход амплитудного. ограничителя соединен с выходом датчика натяжения, а выход усилителя мощностис подающим узлом. цен к блоку 5 прогиба магнитной лен-ты 2 и соединенные последовательноамплитудный ограничитель 16, второйчастотный дискриминатор 17 и усилитель мощности 18, При этом датчик 10скорости кинематически соединен с обводным роликом 6, выход масштабногоусилителя 8 подключен к суммирующемуусилителю 15, вход амплитудного ограничителя 16 соединен с выходом датчика 9 натяжения, а выход усилителя 18 мощности - с подающим узлом19, кинематически связанным с подающей кассетой 20 с магнитной лентой 2. В устройстве имеется и приемная кассета 21.Устройство работает следующим образом.Перемещение магнитной ленты 2 осуществляется за счет вращения ведущеговала 3, с которым она,сопряжена посредством прижимного ролика 1, Приэтом отклонение скорости перемещения магнитной ленты 2 от ее среднегозначения приводит к изменению скорости вращения обводного ролика 6,и соответственно, к изменениюсигнала датчика 10 скорости,Частотно-модулированный сигнал, про"порциональный колебаниям скоростидвижения магнитной ленты, с датчика10 усиливается и ограничивается поамплитуде в усилителе-ограничителеи подается на вход частотного детектора 12, знакополярный сигнал с выхода которого, поступая на операционный усилитель 13, преобразуетсяв синусоидальное напряжение, амплитуда которого пропорциональна величине колебаний скорости, Синусоидальный сигнал с выхода операционного усилителя 13, пройдя обработку вфильтре 14, настроенном на резонансную частоту колебательного контурадатчика 10 скорости, воздействуетна первый вход суммирующего усилителя 15. В результате этого изменяетсясигнал, поступающий с выхода суммирующего усилителя 15 на блок 5 прогиба магнитной ленты 2. Последнееприводит к изменению прогиба магнитной ленты 2 между ведущим валом 3 инаправляющей стойкой 4., компенсирующему отклонение ее скорости перемещения,Причем,так как магнитная лента 2имеет вязко-упругие свойства, то какпри изменении момента нагрузки двига"теля или неравномерности намотки лен5 9951 ты на приемную 21 или подающую 20 кассеты, так и при воздействии блока 5 прогиба на ленту изменяется величина силы натяжения, что приводит к появлению ошибки в управлении линейной скоростью перемещения ленты и ухудшению частотных характеристик основного контура, образованногодатчиком 10 скорости и блоками обра" ботки его сигнала. Компенсация этой 30 ошибки производится следующим образом.Изменение величины силы натяжения воспринимается датчиком 3 натяжения и после обработки в масштабном уси лителе 8 алгебраицески суммируется с сигналом основного контура, поступающимс датчика 10 скорости на первый вход суммирующего усилителя 15 Суммарный сигнал при помощи 20 блока 5 прогиба компенсирует лишь возникшую ошибку по скорости вследствие изменения силы. натяжения.Однако, вследствие ограниченности из-за ряда технологических Факторов 23 амплитуды прогиба исполнительного узла невозможно полностью скомпенсировать возникшее изменение силы натяжения. В связи с этим для стабилизации указанной величины используется ЗО дополнительный контур, образованный датчиком 9 натяжения, амплитудным ограничителем 16, частотным детектором 17, усилителем 18 мощности, подающим узлом 19.3. Частотно-модулирующий сигнал, соответствующий измеренной силе натяжения ленты, поступает с датчика 9 натяжения на амплитудный ограничитель 16, обработанный сигнал с выхода которого детектируется во втором цас 18 6тотном детекторе 17. Синусоидапьный сигнал с выхода второго частотного детектора 17 усиливается в усилителе мощности 18 и поступает на подающий узел 19, кинематически связанный с подающей кассетой 20 с магнитной лентой 2. В результате поступления данного сигнала происходит изменение коэффициента передаци индуктивного тормоза подающего узла 19, что полностью компенсирует возникшее изменение силы натяжения ленты.Таким образом, использование изобретения позволяет уменьшить погрешность управления скоростью перемеще" ния магнитной ленты за счет увеличения эффективности действия канала натяжения путем прямой подачи сигнала, пропорционального силе натяжения на подающий узел.Формула изобретенияУстройство для управления скоростью перемещения магнитной лентыпо авт.св. У 881850, о т л и ч а ющ е е с ятем, что, с целью уменьше-.ния погрешности управления, вызванной элементами блока прогиба, в неговведены последовательно соединейныеамплитудный ограничитель, второйчастотный детектор и усилитель мощности, причем вход амплитудного ограничителя соединен с выходом датчиканатяжения, а выход усилителя мощности - с подающим узлом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРНЕ 881850, кл. С 11 В 15/Й 6, опублик.05.08,80 (прототип).ное 113035,илиап ППП "Патент", г. Ужго Проектна Тираж 592 осударственног делам иэобрет Иосква, Ж,Подкомитета СССРний.и открытийаушская наб д