Планетарный привод

(1% Ш) ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИЯ,. СПИ СКОМУ С ЕЛЬСТ 5/25-2881 83. Бюл. Р богин и Е.36(088.8) толетный р описание. Воробьевский дуктор РВ-ЗФ,Внешторгиздат,ис. 7.ельство СССР, жащий входной ,терней, распо АРНЫЙал сженны РНВОЛ, содерннческой шесортогональноСоюз СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИИ 9 Р 16 Н 37 08 Р 16 Н 1 38 ему два коаксиал две идентичные п водила которых с но с выходными в колеса с внешним ческими колесами конической шесте о т л и ч а ю щ целью расширения можностей привод габаритов, плане ,положены между к а центральные ко .зубьями соединен или с корпусом. ьных выходных вала, ланетарные передачи, вязаны соответственалами, а центральные и зубьями - с конизацепляющимися с рней входного вала, и й с я тем, что, с кинематических воза и снижения осевых тарные передачи расоническими колесами, леса с внутренними ы или между собой,1082459 Составитель В.АпарховРедактор С.Патрушева ТехредМ.Гергель Корректор С,Шекмар Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 10190/38 Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретейие относится к машиностроению и может быть использовано для привода соосных контрроторных валов, например в вертолетном редукторе.Известен редуктор, содержащий быстроходную и тихоходную ступень, включающую два соосных контрроторных вала, взаимодействующих с двумя планетарными передачами, входные валы которых взаимодействуют с быстроход О ной ступенью через зубчатую передачу Я .Недостатком такого редуктора является высокая стоимость изготовления тихоходной ступени и большие 15 осевые размеры. Это вызвано схемой тихоходной ступени, которая выполнена в виде двух планетарных передач, имеющих различные параметры зубчатых колес, исключающие их вэаимозаменяемость при эксплуатации и ремонте,Наиболее близким к изобретению является планетарный привод, содержащий входной вал с конической шестерней, расположенные ортогонально ему два коаксиальных выходных вала, две идентичные планетарные передачи, водила которых связаны соответственно с выходными валами, а центральные колеса с внешними зубьями - с коническими колесами, эацепляющимися с конической шестерней входного вала, Центральные шестерни с внутренними зубьями соединены между собой 2 .Привод допускает взаимоэаменяеЙость зубчатых колес, однако, обладая двумя степенями свободы, непригоден в качестве вертолетного редуктора, где требуется строгое равенство угловых скоростей выходных валов. Последовательное размещение 40 конической и двух планетарных передач увеличивает осевые размеры привода.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей 45 привода и снижение осевых габаритов,Поставленная цель достигается тем, что в планетарном приводе, содержащем входной вал с конической шестерней, расположенные. ортогональ ,но ему два коаксиальных выходных вала, две идентичные планетарные передачи, водила которых связаны соответственно с выходными валами, ацентральные колеса с внешними зубьями - с коническими колесами, зацепляющимися с конической шестернейвходного вала, планетарные передачи.расположены между коническими колесами, а центральные колеса с внутренними зубьями соединены или междусобой, или с корпусом.На чертеже представлен планетарный привод.Планетарный привод содержит входной вал 1 с конической шестерней 2и. расположенные ортогонально емудва коаксиальных выходных вала 3и 4, которые связаны соответственнос водилами 5 и 6 двух идентичныхпланетарных передач. Центральные колеса 7 и 8 с внешними зубьями черезконические колеса 9 и 10 связаны сконической шестерней 2 входного вала 1.Таким образом, обе планетарныепередачи расположены между двумяконическими колесами 9 и 10, чтодает ощутимый выигрыш в осевых габаритах по сравнению с известным,Центральные колеса 11 и 12 с внутренними зубьями соединены или с корпусом 13 привода, или между собой(на чертеже не показано).Планетарный привод работает следующим образом,Вращение с входного вала 1 черезконические пары 2-9 и 2-10 передается на центральные колеса 7 и 8,При заторможенных центральных колесах 11 и 12 водила 5 и б и связанные с ними выходные валы 3 и 4 вращаются в противоположные стороны содинаковыми оборотами. При соединении центральных колес 11 и 12 между собой (без соединения с корпусом) планетарный привод приобретает функции распределителя момента в зависимости от сопротивления на выходных валах 3 и 4, Тем самым расширяются функциональные воэможности привода, Планетарный привод имеет небольшие осевые габариты, невысокую стоимость в силу унификации зубчатых колес и (оэволяет работать в двух режимах (редук" тора и распределителя момента),