Планетарный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1054603 А в) Р 16 Н 1/28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,1:% СЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПо ДЕЛдМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТий(56) 1. Авторское свидетельство СССРЖ 460389, кл. Р 16 Н 1/38, 1975,2. Патент Неликобританиий 1288087, кл. Р 16 Н 1/28, 1972(54)(57) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР,содержащий корпус, установленные в немводило, сателлиты и центральные колеса, в отверстиях которых установлена опор- . ная ось, о т л и ч а ю щ н й с я тем,что, с цепью повышения надежности работы редуктора, диаметры отверстия иоси связаны зависимостью В (0,6-1,0) С. ,+ Г где 3 и 3 - соответственйо диаметрыотверстия центрального колеса и оси;Р- баенин зубчатых венцовколес;Р - биение оси.1084Изобретение относится к машиностроению.Известен планетарный редуктор с последовательным расположением ступеней,в которых центральные шестерни водилсбаэированы по сателлитам 1.Недостатком данного планетарного редуктора является возможное закпиниванивзубчатых колес при включении вз-задостаточно больших перекосов централь,ных колес под действием сип тяжести,Кроме того, нв обеспечивается регулировка зацепления в осевом направлении, необходимая для компенсации технопогичес.ких допусков, а также имеет место осевое нагружение подшипников двигателя,вызывающее преждевременный выход ихиз строя,Наиболее .близким по технической сущности к изобретению является планетарный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем водило, сателлиты ицентрапьые колеса, в отверстиях которыхустановлена опорная ось 21.Однако надежность работы редукторасущественно зависит от соотношениядиаметров отверстия и оси, т.е, от зазорамежду ними. При малой величине зазоравозможно эаклинивание зацецпвний,на рабочих режимах в связи с отсутствиемкомпенсационного смещения центральныхколес при наличии погрешностей их изготовления. При большой величине зазоравозможно закпинивание при запуске,Целью Изобретения является повышенне надежности работы редуктора,Поставленная цель достигается тем,что в д редукторе, содержа.щем корпус, установленные в нем водило,сателлиты, и центральные.колеса, в отверстиях которых установлена опорная,40ось диаметры отверстия и оси связанызависимостью Р (0,6-1,0.)7,р + гд45 где 3 и д - соответственно диаметрыотверстия центрального копеса и оси;Гг - биения зубчатьц венцовколес;50Р; - биение оси.На чертеже представлен планетарный редуктор.Планетарный редуктор содержит подвешенный к фпанпу епектродвигателя 1 603/корпус 2, размещенный в нвм входной вал 3 с центральным колесом 4 первой ступени, находящейся в зацеплении с сателлитом 5. Водило 6 первой ступени выполнено заодно с центральным коле сом 7 следующей ступени. Редуктор имеет несколько последовательно расположенных однотипных ступеней. В отверс тиях центральных колес 4, 7 н др. установлена опорная ось 8, на которой посажены дистанционныв регулировочиые шайбы 9, Диаметры отверстия и оси связаны зависимостью;р (0,6-1,0)1 Г + Ро где 3 и д - соответственно диаметрыотверстия центрального копеса и оси;Г - биения зубчатых венцов,колес;Г, - биение оси.В корпусе 2 закреплен шариковый подпятник 10, взаимодействующий с водилом 6 первой, ступени и воспринимаю-, щий осевые силы.Работа, планетарного редуктора осуществляется следующим образом. В исходном состоянии центральныеколеса 4 и 7 планетарных ступеней, частично выбрав под собственным весомзазоры в зацеплении, опираются на очорную ось 8. При включении впвктродвигатепя 1 под действием усилий в зацеплениях центральные колеса 4 и 7 всплывают и самоустанавпиваются, базируясьпо сателлитам 5. Соотношение диаметровотверстий центральных колес 4 н 7 иопорной оси В,назначенное согласно приввденной зависимости (опытныв данш .е),с одной стороны обеспечивает свободноевращение зубчатых колес с учетом ихрадиального биения, а с другой - непозволяет им иметь Ьерекос, приводящийк закпиниицппо редуктора при вкпючеищ.Благодаря тому,.что водило 6 первойступени взаимодействует с корпусом 2через подпятник 10, вал влектродвигатепя 1 полностью разгружен от осевыхуилий. Посредством. регулировочных1 пайб 9 обеспечивается при сборке редуктора регулирование зацеплений.Соблюдение указанных соотношенийгеометри.вских параметров обеспечиваетнадежную работу редуктора, ВНИИПИ Заказ 9072/43 Тираж 925 Подписное,Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4