Устройство для подачи плоских деталей прямоугольной формы
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1047678
Автор: Фархадов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУЬЛИН 09) 1111,ИСАЙ ОБ Е ЕЛЬСТВУ ВТОРСКО 3 нститут нефтиова Р 56-4392,и химии и ( 53) 62-2 (56) 1; Я л В 25 ия /О к(54) (5 КИХ ДЕТ держащ ной фо СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 21) 3319169/25-08,22) 26.10 е 8146) 15.10,83. Бюл.72) З,И, Фархадов71) Азербайджанскийм. М, Азизбе29,7(088,8)нон , заявт 9 О, 198) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ПОДАЧИ НЛОСАЛЕЙ .ПРЯЙОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, сое поворотный стол прямоугольмы, расположенный на основании, и привод выдвижения руки со.схватом, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьааения точности.подачи плоских деталей, стол установлен с возможностью поворота вокруг его диагональной оси и снабженстационарным упором, установленнымне одной его боковой стороне,и регулируемыми пальцами, установленнымина смежной стороне стола, причем столвыполнен с пазом вдоль средней линии,в котором размещены привод руки исхват с возможностью продольного перемещения.1047 б 7 В Составитель О.АфанасьевРедактор Н. Воловик Техред И.Гайду Корректор И. Эрдепие е е вв е е е в е в е е е е е е е ее еве е е е е е еееееаЭаказ 7823/14 Тираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного ковитета СССРпо .делам изобретений и открытий113035., Москва, Ж 35, Раушсмая наб., д, 4/5е ее е ве ее е Е е Е в е Е е в ее е е е ефилиал ППП "Патентф г. ужгород, ул. Проектная, 4 ИЗОбрЕтЕНИЕ ОтНОСИтоя К МаШИНОстроению и может бцть использованодля холодной сварки пакета, состоящего из виоских деталей. прямоугольной формы.Известно устройство для подачиплоских деталей прямоугольной форэм,содержащее поворотный стол прямоугольной Форвв расположенный на основании, и привод выдвижения руки сосхватом 13 10Недостатком известного устройстваявляется недостаточная точность ориентации при выполнении захвата паке-.та иэ плоских деталей с большими.доепусками. 15Цель изобретения - повьааейие точности подачи плоских деталей,.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для подачи плоскихдеталей прямоугольной форьы содержащем поворотный стол прямоугольной.форами расположенный на основании,и привод выдвижения руки со схватом,, стол установлен с возможностью пово"рота вокруг его диагональной оси иснабжен стационарным. упором, установленным иа одной его боковой стороне,и регулируеьымк пальцаьа устаоовленвными на смежной стороне стола, причем стол выполнен с пазом вдоль средней линии, в котором размещены при- ЗОвод руки и схват с возмбжноствью про-.дольного перемещения,На чертеже изображена кинематическа схема устройства.Схема сбдервит стол 1 ориентации 35и подачи, который вРащается вокругоси 00, боковой стационарный упор 2,закрепленный на столе, утопающиепальцы 3, скват 4, механизм 5 выдвижения схвата 4, гаситель, совмещен- ц) ный с упором б, фиксирующим положе ни в стмаУстройство работает следующим образом.После подачи пакета на стол 1 последний вращается вокруг оси О-О до угла соскальзывания деталей со стола и одновременно при этом, механизм 5 выдвижения схвата 4 подводит по пазу, сделанному в столек месту захвата схват 4 и в промежутке губоксхвата 4 плоские детали пере мещаются по столу 1, что предотвращает соскакивание плоских деталей при резком повороте стола. Ударяясь о боковой стационарный упор 2 и о два пальца 3, выступающие при наклонении стола, плоские детали сориентированы относительно стола 1. При остановке последнего в наклонном лоложении, по единой команде губки схвата 4 зажимают пакет т. е. остановка стала 1 в конечн 6 м наклонном положении и эахватывание ориентированных деталей схватами 4 происходит одновременно после возвращения стола в исходное горизонтальное положение механизм 5 выдвижения схвата рука) 4 подает пакет деталей строго по горизонтали, точно в прмежуток валков и перпендйкулярно плоскостипроходящей через оси валков прокатного стана, а ролики, встроенные .в губки специального схвата 4,без рыВка, вращаясь вокруг. своих осей, отдают пакет к вращающим . ся валкам прокатного стана и после подачи схват 4 с помощью механизма 5 выдвижения схвата (рука) 4 занимает исходное положение.Технико-эконоьический эффект получается эа счет высвобождения рабочих вальцовщиков.
СмотретьЗаявка
3319169, 26.10.1981
АЗЕРБАЙДЖАНСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ХИМИИ ИМ. М. АЗИЗБЕКОВА
ФАРХАДОВ ЗАКИР ИСАМЕДДИН ОГЛЫ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: плоских, подачи, прямоугольной, формы
Опубликовано: 15.10.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1047678-ustrojjstvo-dlya-podachi-ploskikh-detalejj-pryamougolnojj-formy.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для подачи плоских деталей прямоугольной формы</a>
Предыдущий патент: Модуль промышленного робота
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Устройство для вытяжки