Способ разгона несбалансированного ротора в зарезонансную зону

СОЮЗ СОВЕТСКИХССЦЕОЕВНЕСНИИРЕСПУБЛИК Э(5 Н В 06. В 1 16 6 01 М 1 06 уОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ."Н АВТОРСН 0 МУ ЯВВВТЦЪСТВУ ГОСУДАРСТВЕККЩЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградское ордена Октябрьской Реноащии вцааее инженерноеморское Училище нм. адм. С. О. Макарова(56) 1. Тондл А Динамика роторовтурбогенераторов. Л., фЭнергия",1971, с. 53-54.2.е Авторское свидетельство СССРФ 255760, кл. В Об В 1/16, 1969.(54)(57) 1. СПОСОБ РАЗГОНА НЕСВИЗЯНСНРОВАННОГО РОТОРАВ ЗАРЕЗОНАНСНУЮ ЗОНУ, заключающийся в том, что осуществляют выключение и включение привода ротора в зоне резонанса,о т л н ч а ю щ н й с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат при разгоне ротора и обеспечения учета изменений его неуравновеыенности;, выключение и включение прйвода производят с учетом пороговых значений вибрационногО момента и вращающего момента привода.2. Способ по п. 1, о т л и ч а" ю щ и й с я тем, что пороговые значения вибрационного момента выбирают равиьви +(10-15)Ф от вращающего Е момента привода.1025460та пРивоДа Мэрови, СИгнал, пропоРЦиональный угловой скорости, поступает на вход дифференцирующего блока 1, имеющего коэфФициент усиления, равный моменту инерции 3 ротора. С выхода блока 1 сигнал, пропорциональный угловому ускорению 3, поступает на один из входов сумматора 2, При этом на второй .вход сумматора 10 поступает сигнал, пропорциональныйвращающему моменту. М 4,Ц привода.На выходе сумматора 2 формируется сигнал, пропорциональный вибрационному моменту Ч, который обусловлен 35 несбалансированностью ротора и определяется .из выражения 25 Тидаж 492 Подписное ВНИИПИ Эаказ 44526 Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах привода роторов машин, например вибраторов.Известен способ разгона ротора в зарезонансную зону, заключающийся в .том, что при частоте вращения ротора, близкой к зоне резонанса, увеличивают скорость разгона ротора, а после прохождения ротором этой эоны уменьшают темп повышения оборотов 1.Недостатком этого способа является необходимость резкого увеличения мощности привода при разгоне ротора.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является спо соб разгона несбалансированного ро тора в эарезонансную зону, заключаиаийся в том, что осуществляют выключение и включение привода ротора в зоне резонанса для уменьшения резонансных амплитуд вибромашини, достигаемого за счет того что при до" стижеиии частоты вращения Внбратора, близкой к частоте собственных колебаний маШины, ЭлектрОдвигатЕЛь вибратора выключают, а по истечении времени, в течение которого частота вращения ротора достигнет зарезоиансвого эначения, производят включение ;,электродвигателя 2.Недостатком известного способа является то, что он.не позволяет учесть возможного изменения неуравновешенности ротора в процессе эксплуатации машины из-за ограниченной мощности привода н эксперимеиталь ного определения моментов выключения и включения электродвигателя.Цель изобретения - уменьшение энергозатрат при разгоне ротора и обеспечение учета изменений его неуравновешенности.Поставленная цель достигается тем, что в способе разгона несбапансированного ротора в зареэонаисную зову, заключающемся в том, что осуществляют выключение и включение привода ротора в зоне резонанса, выключение и включение привода производят с учетом пороговых значений вибрационного момента и вращающего момента привода.Пороговые значения вибрационного момента выбирают равными (10-15% от вращающего момента привода.На чертеже изображена блок"схема устройства управления.Сущность способа заключается в том, что при разгоне ротора с помощью датчиков получают сигналы, пропорциональные угловой скорости а 30 35 40 45 50 55 60 ротора н величине вращающего моменЯ а Д . К В уЯ - вибрационный момеит;- момент инерции ротора,6 - угловая скорость ротора фИ щ -Н - вращающий момент; Е - движущий момент, й - момент сил сопротивления вращению. Сигнал, пропорциональный вибра" циониому моменту Ч, поступает на) один из входов блока 3 сравнения, на другие входи которого подаются сигналы, пропорциональные пороговым значениям вибрационних моментов Я и Ч и вращающему моментУ Му,цц . На вход блока 3 подаЕтся тахже сигнал, пропорциональный угловой скорос-. ти а , что обеспечивает работу цепи управления только при расстройках, не превышающих некоторой величины, например +0,15 от критичесокой .скорости Щ . СиГнал, пРоПорцнональный вибрационному моменту, сравнивают с его пороговыми значениями и по управляющему напряжению О на выходе блока 3 производят выключение и включение привода в моменты време" ни ТНЬВ и Т ЬкНаличие обратной связи в устрой" стве управления позволяет учитывать . возможные изменения параметров системы и уменьшить потребный для пре", одоления зоны резонанса вращающий момент привода, что приводит к уменьшению энергозатрат.Таким образом, предлагаемая последовательность операций обеспечивает разгон ротора в зарезонансную зону при уменьшенном значении вращающего момента привода и обеспечивает учет изменений его неуравновешен" ности.