Управляемый виброгаситель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З(59 Р 16 Р. 15/03 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М 14. П. Никифоров,Маслов и А. Г, ШабГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(б 6) 1. Авторское свидетельство СССРМ 518589, кл. Р 16 Р 15/03, 1974,2. Барков А,ВБогданов И.М., Никифоров А,П., Рыль А.ЭШаблинский А.Г.Построение управляемых по частоте динамических виброгасителей. Всесоюзная конференция по борьбе с шумом и вибраци,ей, Челябупрполиграфиздат. Челябинск,1980, с. 185-.188 (прототип).,ТЕЛЬ, содержаший массу, устанавливаеЯц 1011932 А мый между нею и объектом упругий элемент закрепленные на массе электромагз нит и датчик вибрации, устанавливаемый на объекте второй датчик вибрации, фазовый детектор, вход которого подключен к выходам датчиков, и последовательно соединенные интегратор и усилитель постоянного тока, выход которого соединен с электромагнитом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности виброгашения.он снабжен соединенными последовательно фильтром низкой частоты, вход которого подключей. к выходу детектора, и нелинейным элементом с переменным коэффициентом передачи, выход которого подключен.к входу ин-. тегратора,1011932 Составитель А. АндреевРедактор Н, Воловик Техред В,Далекорей. Корректор С, Шекмар Заказ 2729/44 Тираж 923 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, . Раушская, набд, 4/5филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к средствам гашения вибраций различных объектов,Известен, виброгаситель, содержащийсвязываемый с объектом шток, закрепленную на его оси мембрану, установленную на последней массу, электромагнит и датчик частоты, закрепленный наштоке 1,Недостатком устройства является егомалая эффективность, обусловленная не 10стабильностью упругих характеристик мембраны,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому ре-.зультату является управляемый виброгаситель, содержащий массу, устанавливаемый между нею и объектом упругий элемент, закрепленные на массе электромагнит и датчик вибрации, устанавливаемыйна объекте второй датчиквибрации, фазовый детектор, вход которого подключен квыходам датчиков, и последовательно соединенные интегратор и усилитель постоянного тока, выход которого соединен сэлектромагнитом2 ,25Недостаток управляемого виброгасителя заключается в малой эффективности,обусловленной нелинейной зависимостьюразности фаз между сигналами с вибродатчиков от разности частоты и собствен-Зоной частоты виброгасителя, Это приводитк тому, что виброгаситель имеет малоебыстродействие,Цель изобретения - повышение эффективности виброгашения,35Поставленная цель достигается тем,что управляемый виброгаситель снабженсоединенными последовательно фильтромнизкой частоты, вход которого подключенк выходу детектора, и нелинейным элементом с переменным коэффициентом передачи, выход которого подключен к входу интегратора,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,45Управляемый виброгаситель содержитмассу 1, устанавливаемый между нею иобъектом 2 упругий элемент З,.закрепленные на массе 1 электромагнит 4 и датчик 5 вибрации, второй датчик 6 вибрации, фазовый детектор 7, вход которогоподключен к выходам датчиков 5 и 6 ипоследовательно соединенный фильтр 8низкой частоты, вход которого подкпючен к выходу детектора 7, нелинейныйэлемент 9 с переменным коэффициентомпередачи, интегратор 10 и усилитель 11постоянного тока, выход которого соединен с электромагнитом 4,Управляемый виброгаси тель работаетледуюшим образом.Эффект гашения вибраций имеет местопри равенстве частоты собственных колебаний виброгаситьля и частоты вибрации,при этом постоянная составляющая на выходе фазового детектора 7, фильтра 8 инелинейного элемента 9 равны нулю, анапряжения на выходе интегратора 10 иусилителя 11 остаются неизменными, Частота собственных колебаний виброгасителя также остается неизменной и равнойчастоте вибрации,Если частота вибрации изменится, тона выходе детектора 7 появляется постоянная составляющая, поступающая навход нелинейного элемента 9, При знаючительном отличии частоты вибрации ичастоты собственных колебаний виброгасителя постоянная составляющая на входе элемента 9 принимает максималь - "ное значение, а так как коэффициент передачи элемента 9 большой, то на вход интегратора 10 поступает максимальноенапряжение, ток на выходе усилителя 11изменяется таким образом, что частотасобственных колебаний виброгасителя приближается к частоте вибраций, По мересближения частот коэффициент передачинелинейного элемента 9 уменьшается,чем достигается устойчивая работа виброгасителя,Использование элемента 9 позволяетповысить быстродействие виброгасителя,Предлагаемый управляемый виброгаситель уменьшает динамические нагрузки,приходящиеся на объект, что приводит вконечном счете к повышению надежностиего работы,