Грузоподъемное устройство

.ЯО 10 СОНИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 0 ЕЛЬСТВ Гусаревичонструк-.титутоснастки,тво СССР960.ОИСТВОющие стой 1 е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(46) 07,04,83, Бюл. В 13 (72) А. Ф. Булахов,и В. С. (71) Могилевский проектно-кторский технологический инсспециальной технологической автоматизации и механизации(54)(57) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ УСТсодержащее опорно-направля ки, установленную в них подъемнуюраму с размещенные,на ней поворотным- столом и приводом подьема, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности его работы, оно снабжено направляющей, концевые участки которой выполнены прямолинейными, а средний участок имеет .винтовую формР, причем на поворотйомстоле смонтирована ось, на которуюнасажен кронштейн с подпружиненнымив осевом направлении роликами, вза"имодействующими с направляющей.1010000 Фиг.8ВНИИПИ Заказ 2389/7 Тираж 859 Подписное Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам, а именнок грузоподъемным устройствам дляпередачи крупногабаритных изделийв технологических линиях.Известно груэоподъемное устройство, сбдержащее опорно-направляющиестойки, установленную в них подъемную раму с размещенным на ней поворотным столом и привод подъема 1.Недостатком известного устройства 1 Оявляется сравнительно низкая надежность его работы,Цель изобретения - повышение надежности его работы.для этого грузоподъемное устройство, содержащее опорно-направляющиестойки, установленную в них подъемную раму с размещенным. на ней поворотным столом и привод подъема, снабжено направляющей, концевые участкикоторой выполнены прямолинейными,а средний участок имеет винтовуюформу, причем на поворотном столесмонтирована ось, на которую насажен кронштейн с подпружиненными восевом направлении роликами, взаимодействующими с направляющей.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - узел 1 нафиг. 1.Устройство содержит опорно-направ-ЗОляющие стойки 1, на которых установлены вертикальные цепные передачи 2,Звездочки 3 установлены на приводныхвалах 4, которые связаны с приводом5 и между собой горизонтальной цепной пер"дачей 6. На одноименных ветвях вертикальной цепной передачи наподвеске 7 подвешена подъемная рама8 и поворотный стол 9 с фиксатором10 изделия 11. На подъемной раме 8 4 Ожестко установлены ролики 12, которые передвигаются по направляющим 13,закрепленным на опорно-направляющихстойках 1. На поворотном столе 9 жестко закреплен кронштейн 14 с торцовой 45частью 15, На ней шарнирно установлена ось 16 с жестко закрепленной пластиной 17. На пластине 17 жестко закреплены две оси 18, На этих осяхвращаются подп ужиненные в осевомнаправлении ролики 19, охватывающие неподвижно установленную направляющую 20, круглого профиля. В крайнемверхнем положении расположено приемное устройство 21.Устройство работает следующим образом,В исходном положении подъемнаярама 8 находится в крайнем нижнемположении, На поворотный стол 9 помещается изделие 11, фиксируется фиксатором 10 и перемещается подвешенная на подвеске 7 вертикальными цепными передачи 2, которые через звездочки 3, приводные валы 4 и горизонтальную цепную передачу 6 приводятся в действие приводом 5. Подъемнаярама 8, опираясь роликами 12, двигается по направляющим 13, установленным на опорно-направляющих стойках 1.Процесс поворота поворотного стола9 совмещен с подъемом, Для чего имеется направляющая 20, по которойперекатываются подпружиненные ролики 19. Они осуществляют поворот поворотного стола 9 по заданной траектории при подъеме подъемной рава 8.Ролики 19 подпружинены во избежаниезаклинивания и для компенсации неточйостей, возникающих при изготовлениивинтовой направляющей. На начальномучастке движения поворотный стол 9перемещается невращаясь. Поворотначинается после перехода подпружиненных роликов 19 с прямолинейногоучастка направляющей 20 на винтовой.Это необходимо для выхода изделия 11и поворотного стола 9 из зоны вероятного сцепления со следующим изделием. Конечный участок направляющей20 также будет прямолинейным длятого, чтобы не зацепить поворачивающимся изделием 11 или поворотнымстолом 9 за приемное устройство 21,а также для точного совмещения спринимающим устройством 21.В результате использования подьемно-поворотной платформы упрощается,конструкция предложенного устройства за счет использования вертикально замкнутых цепных передач,повышается также надежность работыза счет принудительного опускания