Подъемник рамной конструкции с винтовым приводом

ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЬЖмщ(71) Специализированное проектноконструкторское бюро по холодноштамповочному и сварочному оборудованию(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 3309721., кл, В бб Е 7/13 1973.(54)(57) ПОДЬВМНИК РАИНОЙ КОНСТРУКЦИИ С ВИНТОВЫМ ПРИВОДОМ, содержащийоснование, на котором смонтированы ф корпус с винтовым приводом, направ.ляющие стойки, взаимодействующиес подъемной платформой, конечныевыключатели крайних положений платфорьи, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения производительности его работы, привод включаетв себя соединенную с приводным механизмом зубчатую рейку, установленный в корпусе и выполненный со шлицевым участком вал, на которомсмонтированы зубчатое колесо, вза"имодействующее с гайкой винтовогопривода и дву.квенцовая шестерня,одним венцом взаимодействующая сзубчатой рейкой, и муфту сцепления,размещенную на шлицевом участке вала и взаимодействующую с другим венцом двухвенцовой шестерни, причемв корпусе смонтированы дополнительные конечные выключатели управленияприводным механизмом, взаимодействующие с зубчатой рейкой и с муфтойсцепления.Изобретение относится к груэоподьемным механизмам, а именно к подьемникам рамной конструкции. с винтовым приводом, и может быть использовано в поточно-механизированных иавтоматических линиях сборки, сварки 5или механической обработки,Известен подъемник рамной конструкции с винтовым приводом, содержащий основание, на котором смонтированы корпус с винтовым приводом и 10направляющие стойки, взаимодействующие с подъемной платформой, конечные выключатели крайних положенийплатформа, 1 3Недостатком известного подъемника является сравнительно низкая производительность его цаботы, т.е. привод от электродвигателя не позволяет получить четкой Фиксации шагаподъема, а также затруднена автоматическая загрузка и разгрузка платформыаЦель изобретения - повышение производительности его работы.Для достижения цели в подъемникерамной конструкции с винтовым приво 1 домсодержащем основание, на котором смонтированы корпус с винтовымприводом, направляющие стойки, взаимодействующие с подъемной платформой, и конечные выключатели крайнихположений платформы, привод включа,ет в себя соединенную с приводныммеханизмом зубчатую рейку, установ.ленный в корпусе и выполненный совпицевым участком вал, на котором 35смонтированы зубчатое колесо, взаимодействующее с гайкой винтовогопривода, и двухвенцовая шестерня,,одним венцом взаимодействующая сзубчатой рейкой, и муфту сцепления, 40размещенную на шлицевом участке вала и вэаимодействукяцую с другим венцом двухвенцовой шестерни, причемв корпусе смонтированы дополнительные конечные выключатели управления 45приводным механизмом, взаимодействующие с зубчатой рейкой и с муфтойсцепления.На фиг. 1 показан рамный подъемник, общий вид; на фиг. 2 - вид А наФиг. 1,Рамный подъемник содержит основание 1, на котором в корпусе 2 размещен механизм подъема и опускания свалом 3 и валом ц. На шлицевой частивала 3 установлена муфта сцепления 5. 55Двухвенцовая шестерня б свободно посажена на вал 3, а шестерня 7 жестко закреплена шпонкой. На валу ц установлена шестерня 8, закрепленнаяот проворота также шпонкой. Резьбо- бОвая часть вала ц находится в соединении с ходовой гайкой 9 подъемнойплатформа 10, которая представляетсобой лист, на котором закрепленыгайка 9 и направляющие втулки 11 для 65 направляющих стоек 12, смонтированных на основании 1,Включение и выключение муфты сцепления 5 осуществляется пневмоцилиндром 13 с рычажной системой 14Привод механизма подъема и опускания осуществляется от пневмоцилиндра 15 через зубчатую рейку 16 с закрепленнымна ней выступом 17.К корпусу 2 и к одной из направляющих стоек 12 прикреплены концевыевыключатели 18-22,Устройство работает в двух режимах.Согласно режиму накопления деталей на подъемнике деталь укладывается на платформу 10 каким-либо механизмом.После этого поступает сигнал сисполнительного механизма загрузкина датчик, управляющий работой пневмоцилиндра 15. Пневмоцилиндр 15 посредством зубчатой рейки 16 осуществляет опускание платформы на соответствующую высоту так, чтобы следующая деталь укладывалась на той жевысоте, что и предыдущая. Опусканиеосуществляется следующим образом.Зубчатая рейка 16 поворачивает наопределенный угол двухвенцовую шестерню б, которая находится в зацеплениис муфтой сцепления 5. МуФта сцепления 5 поворачивает вал 3, на котором неподвижно закреплена шестерня 7,Поворачиваясь, шестерня 7 вращаетшестерню 8, которая вращает вал Ц.Вал ц, вращаясь вокруг своей оси,перемещает ходовую гайку 9 с платформой 10 на заданную высоту вниз,В это время упор 17 замыкаетконцевой выключатель 20, сигнал откоторого поступает на датчик, управляющий работой пневмоцилиндра - переключателя 13, который посредствомрычажной система 1 ц поднимает муфтусцепления 5 от вывода ее из зацепления с двухвенцовой шестерней б,.После этого от концевого выключателя 22 поступает сигнал на датчик,управляющий работой пневмоцилиндра 15,который возвращает шток - рейку 16в первоначальное положение, При этомупор 17 вызывает срабатывание концевого выключателя 21, сигнал от которого поступает на датчик, управляющий работой пневмоцилиндра 13. Происходит опускание муфты сцепления 5,которая входит в зацепление с двухвенцовой шестерней б. Цикл можетповторяться. Количество циклов равняется числу деталей, поступающихна платформу,В режиме разгрузки подъемника,когда подъемник нагружен полностью,т.е. Уложена последняя деталь, подьемник-платформа, воздействуя на конечный выключатель 19, отключает датчик, управляющий работой пневмоцилинд"Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 Фили ра 13. Поэтому муфта сцепления 5 не выводится из зацепления и пневмоцилиндр 15 не переводит зубчатую рейку 16 в исходное положение.После того, как, появилась необходимость в деталях, иэ подъемника разгрузочный механизм берет верхнюю деталь и поднимает для переноса на технологический конвейер. Одновременно разгрузочный механизм воздействует на датчик, управляющий рабо О той пневмоцилиндра 15. Пневмоцилиндр 15.через зУбчатую рейку 16 и механизм подъема опускания осуществляет подъем платформы на высоту одной детали. 5При этом упор 17 вызывает срабатывание концевого выключателя 21, сигнал от которого поступает на датчик, управляющий работой пневмоцилиндра 13 который через рычажную систему 14 поднимает муфту сцепления 5, разъединяя ее с двухвенцовой шестерней б. При этом от. концевого выключателя 22 поступает сигнал на датчик, управляющий работой пневмоцилиндра 15, который передвигает зубчатую рейку 16 в предыдущее положение, после чего пневмоцилиндр 13 с помощью рычажной системы 14 опускает муфту сцепления 5 до зацепления с двухвенцовой шестерней б. Цикл можно повторять до полной разгрузки подъемника. При полной разгрузке подъемника платформа воздействует на концевой выключатель 18, 35 который отключает датчик, управляющий работой пневмоаилиндра 13. Величина хода пневмоцилиндра 15 зависит от диаметра делительной окружности венца двухвенцовой шестерни, сопрягаемого с рейкой, модуля этого зацепления, передаточного отношения шестерен 7 и 8, шага резьбы в сОпряжении винт в . гайка, числа заходов резьбы винта и гайки и высоты детали, укладываемой в подъемник,ход пневмоцилиндра можно подсчитать по формуле высота подъема платформыза один цикл (высота детали) диаметр делительной окружности венца, вэаимодейству.ющего с зубчатой рейкой,шаг резьбы винта,е - число заходов резьбы.(ш - передаточное отношение между шестернями (позиции 7 и 8).Применение йредлагаемого изобретения обеспечивает точную фиксацию шага подъема, т.е. деталь подается точно на заданный уровень, а также возможность автоматической загрузки и разгрузки платфорж, так как доступ к платформе сверху свободен, что повьыает производительность работы подъемника.