Демпфер

(212 ереъе 91680 то, с О Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Рижское производственное обнение ВЭФ им. В.И. Ленина(54)(57) ДЕМПФЕ." по авт. св. Ио т л и ч а ю щ и й с я тем, ч целью повышения надежности, нацах корпуса выполнены проточки,средней части его - поперечнаягородка, пружина выполнена из дчастей, обращенные друг к другукоторой оперты наперегородку,ляющие втулки выполнены ступенчи установлены с возможностью осперемещения, а демпФер снабженнительными пружинами, каждая изрых установлена между проточкойступенью соответствующей направщей втулки. торц апра тыми вого опол кото и . яюВНИИПИ Заказ 2091/58 Тираж 923 Подписное филиал ППП Патент" г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1 1006Изобретение относится к приборостроению, в чвстности к демпфирующим устройствам манипуляторов, предназначенных для выполнения монтажнолсборочных,.транспортных и других работ.По основному авт. св. Г 916808известен демпфер, содержащий цилиндрический корпус с гладкими направляющими втулками, размещенные между 0ними конусные втулки, обращенныедруг кдругу вершинами конусов, раз-,мещенный между ними упругий элемент,шток, шарики, размещенные в радиальных отверстиях направляющих втулок 1 1,Недостатком известного демпфераявляется то, что усилие демпфирования остается постоянным на все времядемпфирования, а это создает трудности при настройке демпфера в реальных условиях, что понижает его надеж-ность.Цель изобретения - повышение надежности демпфера. 25Указанная цель достигается тем,что на торцах корпуса выполнена про"точки, в средней части его - поперечная перегородка, пружина выполненаиз двух частей, обращенные друг к дру- Згу торцы которой оперты на перегородку, направляющие втулки выполненыступенчатыми и установлены с возможностью осевого перемещения, а демпфер снабжен дополнительными пружина 3ми, каждая из которых установленамежду проточкой корпуса и ступеньюсоответствующей направляющей втулки.На чертеже изображен общий виддемпфера, продольный разрез.Демпфер содержит, цилиндрическийкорпус 1 с проточками на торцах( не показаны ) в средней части егорасположена поперечная перегородка2, шток 3, подвижно установленный вфланцах 4 и 5. На штоке 3 установ 45йены с возможностью осевого перемещения направляющие втулки 6 и 7выполненные ступенчатыми и подпружиненные дополнительными пружинами8 и 9,установленными между проточкойкорпуса 1 и ступенями направляющих 821 2втулок 6 и 7 На штоке 3 подвижноустановлены две конусные втулки 10и 11, обращенные вершинами конусовдруг к другу и подпружиненные относительно поперечной перегородки 2корпуса 1 пружинами 12 и 13, которыеприжимают конусные поверхностивтулок 10 и 11 к шарикам 14, свободно расположенным в гнездах втулок10 и 11, Предварительная регулировкаусилия демпфирования осуществляетсяупорными винтами 15 и 16. Устройство работает следующим образом.Исполнительный орле ан манипулятора (,не показан ), упираясь в шток 3, начинает перемещать его в осевом направлении. Шток 3, взаимодействуя с прижатыми к нему шариками 14, увлекает за собой втулку 7 и конусную втулку 11, сжимая при этом пружины 9 и 13 до тех пор, пока буртик ( не показан ) втулки 7 не упрется в торцовую проточку корпуса 1. Пружина 13 при сжатии вызывает возрастание усилия трения между шариками 14 и наружной поверхностью штока 3, что необходимо в начальный момент демпфирования, когда на шток 3 действует сила инерции и движущееусилие перемещающегося органа (например, усилие пневмоцилиндра ). По мере уменьшения силы инерции пружина 9 разжимается и перемещает втулку 7 вправо, давая воэможность разжаться пружине 13. При этом уменьшается сила прижатия шариков 14 к наружной поверхности штока 3, что уменьшает силу трения. В конце процесса демпфирования на шток 3 действует лишь усилие пневмоцилиндра (не показан), которое несколько превышает силу трения между штоком 3 и шариками 14, вследствие чего исполнительный орган с минимальной скоростью без удара доходит до исходного положения.Предлагаемый демпфер позволяет расширитьдиапазон применения манипуляторов, избежать трудоемкой настройки демпферов, повысить точность позиционирования и надежность работы,