Установка для удаления отлитых труб из центробежных литейных форм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК ПА 1 ЕНтУ(51) М, Кл. В 22 В 13 ЛО Гевударстввниый омитет Саевта Микатра СССР аа делам изобретений и еткритий(46) Дата опубликования описания 30.09.7; Иностранцы Пьер Анри Мари Фор и Мишель Пьеррель(72) Авторы изобретения Иностранная фирмаПонтъе-Муссон С. А. (Франция )(54) УСТАНОВКА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОТЛИТЫХ ТРУБ ИЗ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ 3Иэобретеняе относится к области литей-.ного производства, в именно к конструкциямузлов центробежных литейных машин,Известна установка для удаления отлитыхтруб иэ центробежных литейных фоом, сойержашая установленную нв направлякцих тележку с механизмомзахвата 11,Недостатком такой установки являетсянизкое качество полудмемых труб из за девформаций, возняквкацях нря х извлечении 1 аиз форм.Иельто изобретения является уменьшениедеформаций отлитых труб,Поставленная цель достигается установ-.кой поддерживакзцих тележек с роликами, иодин нз которых снабжен приводом врвшения,и подьемным механизмом с раскрывакцимисязажимами, выполненными с опорными ролввми, один иэкоторых снабжен приводом,вращения, Поддерживакипие тележки размешены между формой и тележкой с: захватныммеханизмом, выполненным с приводом вращения, Одна из поддержнвакцнх тележекснабжена направляюцими, имекцими шарияно укрепленный концевой участок, а вторат И установлена на направлякцих тележки с ме.ханиэмом захвата и выполнена с выемкойдля приема первой поддерживакцей тележки.Поддержявакицие тележки, кроме того, соединены .между собой цепямя и связаны с тележкой с механиэмом захвата. На фяг. 1 изображена предложенная уэ. тановка (труба извлечена иэ формы); на фиг. 2 - продольный разрез установки в мь мент захвата трубы; на фиг, 3разрез А А фяг, 2; на фяг, 4 - продольный разрез уста новки в момент начала извлечения трубы из формы; на фиг. 5 - разрез Б-Б фнг. 4; на фиг. 6 ", продольный разрез установки в период извлечения трубы иэ формъц на фиг.7 разрез В-В фиг, 6; на фиг, 8- вид установ ки с извлеченной трубой; на фиг. 9 частичный вид установки (труба в процессе извлечения из формы); на фиг. 10 - вид установки в момент поднятия отрубы; на фиг, 11- вид тягового устройства тележки с механизмом захвата в положении зацепления; на фиг. 12"то же, в положении расцепки; на фиг. 13 - разрез Г-Г фиг, 11, 879870879870 Составителю, Г, КвбовскивТехред С, Беца Корректор А. Л Тираж 998 Подписн ударственного комитета Совета Минис во делам изобретений и открыти ква, Ж 38, Рауаская наб., д. 4/83607/80 ЦНИИПИ Гос тров СССР 038,Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Описываемую установку целесообразноприменять на центробежных машинах длялитья раструбных труб большого диаметра600-2000 мм),Машина включает форму1 с горизонтальной, осьюк ф расположен 5ную в картере 2 и несомую роликами 3,один из которых, по крайней мере, являетсяведущим.ЭМашина содержит также ,желоб на чер. теже не показан),1 ОЬ продолжении картера 2 установка содержит два пути, один путь 4 с широким по.лотном, другой путь 5 с более узким, парал, лельные оси х х и расположенные на одной. высоте, которая почти равна основанию картера 2. Каждый из этих путейсостоит издвух рельсов. Узкий путь 5 содержит насвоем конце, близком к форме 1; шарнирноукрепленный концевой участок 6, способныйопускаться ниже уровня пути 5 (фиг. 2) и 20Йодниматься до этого уровня (фиг. 4) поддействием, напримор домкрата 7, корпус8 которого шарнирно укреплен в.неподвижнойточке 9, конец поршневого штока домкраташарнирно укреплен на участке 6 пути 5. йПуть 4 несет две тслежки: тележку 10с механизмом захвата труб и первую поддерживашцую тележку 1 1 ф расйолфкеннуюмежду ней и картером 2, Путь 5 несет толко вторую поддерживающую тележку 12 у ЗОрасположенную между другими тележками.Дополняет установку подъемный комплекс13, укрепленный на мостовом кране 14,поремещающемся перпендикулярно Оси х-хпо пути 15 расположенному над машиной а. З 5путями 4 и 5. Тележка 10 включает остов 16, смонтированный ",на четырех колесах и оборудованный роликами 17, все,си которых параллель 40 ны оси х х. Ролики 17 держаз л напрая ляют трубчатую балку 18 и по крайней мере один из них может бить ириведеи во вре щенке индивидуальным двигателем 19, Труб чатая балка 18 соединяется при передвиже нии с тележкой 1 О и несет на своем конце, повернутом к картеру 2, серию захватов 20, Захваты 20 могут удаля;ься и приближаться к оси х-х формы 1 посредством тяги 21 управления, скользящей в балке 18 коакси ально к ней, Таким образом, когда захваты 20 вводятся в трубу, которая только что отлита н радиально расширена, они одновременно упираются в стенку этой трубы и образуют механизм внутреннего зацепления трубы.Тележка 10 движется в обоих направлениях по пути 4 при помощи любого извесь. ного и непосредственного приводного механизма, например бесконечных цепей, нама- ф ть вакицихся на лебедку к, которой прикреплена тележка,Первая поддерживающая тележка 11, расположенная на четырех лолесах, включает плоскую платформу 22 обычной прямоугольной форм. , имеющую со стороны, противоположной картеру 2, прямоугольную выемку23, ширина которой того же порядка, что и величина выемки пути 5. Платформа 22 несет с боков вертикальный стержень 24, на котором шарнирно закреплена деталь 25, которая несет ролик 26 с горизонтальной осью.Оба ролика 26 движутся при помощи домкратов 27 с корпусами 28 между положениями отклонения (фиг. 6), когда их оси находятся в продол;енин одна к другой и перпендикулярны оси х-х и рабочим опорно м положением фиг. 1 ), в котором нх оси параллельны оси х-,х, Домкраты 27 сообщают, следовательно, связующим деталям 25 движенияовращения на 90 с тем, чтобы перевести ролики из рабочего и отклоненное положениеи наоборот,Вторая поддерживающая тележка 12 содержит плоскую прямоугольную платформу29, смонтированную на четырех колесах,которая несет опорные ролики 30 с осямитакже параллельными осн хх. Нижняя частьроликов 30 защищена рамой 31 прямоугольной формы в плоскости с размерами, немного меньшими, чем соответствующие размеры платфсмы 29. Один из роликов ЭО может быть приведен во вращение цепью,илиприводным ремнем 32, который соединяетего с двигателем 33, расположенным на те.лежке 12,Когда первая поддерживающая тележка11 находится на конце пути 4, а втораяподдерживающая тележка 12- на участке 6,домкрат7 вызывает опускание участка 6 и смещение вниз второй тележки 12, Она под действием собственного веса располагается в выемке 23 первой тележки 11, рама 31 тележки 12 помещается в атой выемке 23 (фиг, 2 и 9).Трн тележки соединяются между собойследующим образом.Цець 34 соединяет противоположныеконцы платформ 22 и 29 поддерживающихтележек 11 и 12. Последняя соединяется стележкой 10 ав оматическим сцеплением.Тележка.10 оборудована на каждом концевертикальными балками 35 и 36, направленными вниз с отверсти.-ми 37, 38 осикоторых параллельны оси х-х, отверстия 37и 38 расположены на прямой линии.Горизонтальный брус 39 смонтированскользящим в обоих отверстиях 37 и 38,Его двнжеиие ограничено концевым фланцем40 и фланцем 41, расположенным приблизи579870 тельно на середине этого бруса, эти дввфланца могут учираться в балку 36 с той и сдругой стороны, Конец бруса 39, расположенный со стороны хартера 2, снабжен вилкой 42, которая соединяется цепью 43 с Ьвертикальной пластиной 44, укрепленной подподдерживающей тележкой 12 (фиг. 4). Кроме того, вилка 42 приспосабливается к тому,чтобы совместно работать с пластиной 44с тем, чтобы толкать тележку 12 посредством пластины 44,Сцепляющий башмак 45 шарнирно укреп-лен и подвешен на нижнем конце балки 36при помощи поперечной оси 46, прикрепленной к балке 36 под отверстием 38. Бвшмак 145 (фиг. 11, 13) имеет догм поперечноесечение в виде Ч, хоторое закрывает нижний конец балхи 36 и позволяет пройти брусу 39, Он содержит со стороны картера 2крючок 47 с плоскостью 1 врезания 48, кркь Ючок продолжается плавным спуском 49 споследующим плавным подъемом 50 так,что башмак 45 имеет в продольном разрезеочень открытую форму Ч . Урввновешиванивбашмака достигается тем, что крючок 47 Мпостоянно опирается на брус 39. Подъем 50башмака предназначен для .совместнойработы с неподвижным упором 51, предусмотренным на конце пути 4, противоположном картеру 2.Зй Когда брус 39 перемешается влево (фиг. 11) по отношению к балке 36, средний фланец 41 бруса подходит к плоскости . врезания 48 крючка, а затем, упираясь в балху 36, закрывается позади другой сторо ны крючка 47. Сразу после закрытия осу шествляется сцепление тележки 12 с тележкой 10, а когда перемешается тележка 10 влево до конца пути 4, подъем 50 башмака 40 45 соприкасается с неподвижным упором 51 н приподнимается нм, что раскачивает башмак вокруг оси 46 и освобождает фланец 41 от бруса 39 (фиг. 12). Дальнейшее движение тележки 10 влево не влечет в 4 ф этом случае никакого движения бруса 39, он перемещается вправо по отношению к балке 36, и это происходит до тех пор, пока другой фланец 40 этого бруса несоприкоснется с балкой 36. - -50 Подъемный комплекс 13 вхлючает четырезахватывакзцих отхрывающихся зажима 52,снабженных опорными роликамн 53, хоторыемогут быть приведены во вращение посредством индивидуальных двигателей 54, Осироликов 53 параллельны оси х-х, в движение зажимов 52 производится в плоскостях,перпендикулярных этой оси,Установка работает следующим образом. 60 бПредположим, что труба только что отпитавформе 1 н находится в процессе эасть 1 вания, форма 1 приводится во вращение,Тележки 10, 11, 12 находятся в положе.нни, показанном на фиг, 1 и 8 т.е. в положении конца извлечения трубы, которое онисохранили после извлечения и отвода трубы,ранее отлитой. В этом лоложении тележхв10 находится возле конца пути 4, которыйнесет в своей средней части поддерживающую тележку 11, ролики 26 которой находятся в рабочем положении; тележка 12 находится на неподвижной части путя 5. Зазваты 20 сжаты, а сцепляющий,башмак 45не держит своим крючком 47 средний фшьнец 41 бруса 39.Процесс извле. в .ия иа формы н отводабудет происходить по следующим фазам:" подход тележки 10 к форме Т и зах.фват трубы (фиг. 2, 3);извлечение из формы трубы (фиг. 2, 3,5,6;.7, 8, 9);отвод трубы (фнг. 10).Во время всех фаэ процесса трубчатаябалка 18 тележки 10 вращается от двигагели 19 с той,ке скоростью что и центробежная форма 1. Так же ролики 53 подъемного комплекса 13 и один иэ несущих роаэс1 ков 30 тележки 12 приводятся постоянно вовращение соответствующими двигателями соскоростьюу котораясоответствует их хвчьффнию без скольжения по трубе, вращающейсясо скоростью формы 1,Подход тележки 10 и захват трубы проиоходит следующим образом,Когда внутренняя окраска трубы покаэьввает, что она достаточно. охладилась, оператор вынимает жесткое опорное хольцо изсердечника раструбногосоединении (нв чертежвх не показано) и изывает продвижение тележки 10 вправо.В начале своего движения тележка 10уводит эа собой под действием трения сцеилякщий 1 брус. 39 вправо, но она ойережаетэтот брус. Когда вилка. 42 достигает уйорной пластины 44 тележки 12, движение брсь.са 39 прекращается и он, следовательно, пвремещается влево по отношению к тележке10, Это относительное движение продолжвется до тех пор, дока средний флвпец 41бруса 39 не соприкоснется с вертикальнойбалкой 36 после сцепления ноэади крючка47 башмака 45, что вывеет сцеплениетележки 12 с тележкой 10.Начало движения тележки 10 влечет автоматичесхи размыкание опорных роликов26 тележки 11 в положении. отклонения.Тележка 10, двигаясь вправо, увлекаетв том же направлении тележку 12, котораятолкается брусом 39, вилкой 42 н вэр 579870тикальной пластиной 44, Затем тележка 12входит в контакт с тележкой 11 и толкаетее перед собой до конца пути 4 в положение,в чотором тележка 11 оказывается как раэу входа картера 2, бПосредством. домкрата 7 опускается шаьнирно укрепленный участок 6, что вызываетспуск тележки 12, которая в этом случаерасполагается в выемке 23 тележки 11.Захваты 20,которые прониклн в корпус тру .Обы, расходятся и сильно схватывают изнутритрубу. Теперь;они оказываются в положении,показанном на фиг. 2 и 3, а опорные ролики 26 и 30 полностью отклонены, первыепосредством расхождения, вторые - спусхом, ятаким образом, чтобы оставить свободныйпуть для выхода из раструбного сочленениятрубы, Раструбное соединение не должноподдерживаться ни одним иэ роликов, онипредназначены для поддержки трубысвонм рркорпусом,Процесс извлечения из формы трубы покаэан на фиг. 4, 5, 6, 7, 9,Тележка 10 начинает свой отход влево.Трубчатая балка 18 и захваты 20, так же жкак и труба, продолжаю вращаться со оксаростью формы 1.Как только труба вышла иэ формы 1,цроцолжая вращаться, на достаточную длину,т,е. как только ее раструбное соединение ЗОаайдет за ролики 30 тележки 12, участок6 поднимается, и тележка,12, ранее отклоненная вниз для того, чтобы пропуститьраотрубное соединение, располагается в поло.женин опоры, корпуса, один иэ ее роликов Зб30 все же приводится во вращение двигателем, Внутренняя часть трубы располагаетсятеперь на роликах 30. Подъем тележки 12например. произсодится тогда когда цепь43 в натянутом состоянии начинает ее тащить.,Когда большая часть корпуса трубы выщта из формч 1, а тележха 12 достаточноудалена от тележки 11, детали 25 тележки11 опускаются или закрываются в рабочемопорном положении. Ролики 26 помещаются 4 бтогда под корпусом трубы. Это движениероликов 26 может, например, быть вызваноначалом тяги тележки 11 цепью 34.Следует заметить, что тележки 11 и 12также тянутся влевовследствие их соедн- бОненни при пеуедвижении с трубой под действием веса трубы и тяги этой трубы осуществляемой тележкой 10, Следовательно, усилие, которое цепи 34 и 43 должны давать,является относительно неэначительщм, ббТеперь рассмотрим положения, поквзаиные на фиг. 6 и 7. Все оборудование движется влево, Этодвижение продолжается до техпор (труба при атом полностью вынута изкокиля), пока башмак 45 не пройдет непод О 8ви "сный упор 51, качающийся и освобождающий вследствие атого фланец 41 бруса 39, Одновременно захваты 20 расходятся, и тележка 10 продолжает одна свой отход. Сцепляюший брус, 39, удерживаемый цепью 43 и осво 5 ождаемый качением башмака 45, скользит вправо по отношению к тележке 10. Следовательно, она удаляется от трубы до тех пор пока вертикальная балка 36 не соприкоснется с концевым упором бруса 39. Цепь 43 между тележкой 10 и тележкой 12 снова натягивается, а ход тележки заканчивается, труба находится под подъем ным комплексом 13. Следует заметить, что труба, продолжает во время этих операций вращаться при помощи ролика 30 тележки 12 с той же скоростью, что и р ныне.В положении окончания извлечения (фиг.8) подъемный комплекс 13 опускает свои отк рытые зажимы 52, Они закрываются, помещая свои ролики 53, приведенные во вращение, под корпусом трубы, один из зажимов размещается междутележками 11 и 12.Подъемный механизм поднимает трЗу, еше вращаемую роликами 53, и отводит ее (фиг. 10).Вращение двигателей,54 и роликов 53 прекращается только тогда, когда труба достаточно охладилась и следовательно, стала жесткой.Как тол ко отлита новая труба, установка готова к новому извлечению, возобновляя описанный цикл.В описанной установке благодаря посто янному вращению трубы в процессе ее нзвле. чении, после ее полного вывода из формы и ао ее отвода подъемным механизмом, избегается возможность овалиэации,Формула изобретения1. Установка для удаления отлитых труб иэ центробежных литейных форм, содержащая установленную на направляющих тележку с механизмом захвата, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшения деформаций отлитых труб, она снабжена поддерживающими тележками с роликами, один иэ которых снабжен приводом вращения, и подъемным механизмом с расхрывающимися зажимами, выполненными с опорными роликами, один из которых снабжен приводом вращения.2, Установкапоп. 1, отли чаю щ а я с я тем, что поддеркивающие тележ хи размещены между формой и тележкой с захватным механизмом, выполненным с при водом вращения.3. Установка по и. 1, о т л н ч а ныл а я с я тем, что одна ие иоддераивающнх тележек снабаена направляющими, имеющ- ми щараирно укрепленный коннввой участок, а вторая установлена на навравляюцнх телвжки с механизмом аахвата и ааиолнена с выемкой для приема первой поддерживающей зелещкие 4. Установка по п. 1, о т л и ч а вщ а я с я тем, что, поддерживаиаие тележки соединены между собой цепнмн и свяэь. ны с твлвзиой .с механизмом захвата.Источники информапии, принятыв во ннн мание прн екснвртиэе:1. Авторское свидетельство СССР М 369978, кл. В 223 13/10, 1971,