Устройство для преобразования координат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО И "ОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(53) 681.325 (088,8)56) Авторское свидетельство СССР М 1015375, кл, 6 06 Р 7/544, 1981.Авторское свидетельство СССР М 1141405, кл, 6 06 Р 7/548, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ(57) Изобретение отнрсится к вычислительной технике и может быть использовано для воспроизведения функциональных зависимостей, возникающих при преобразовании декартовых координат. Цель изобретения - расширение класса решаемых задач за счет возможности преобразования из декартовой системы координат во взаимную декартовую и обратно. Устройство содержит регистры 1.1-1,3, блок 2 постоянной памяти, арифметический блок 3, блок 4 управления, узел 5 координат, ключ б. 9 з,п. ф-лы, 16 ил., 1 табл.1681313 Составитель С.КуликовТехред М.Моргентал Корректор О,Кравцова Редактор Т,Горячева Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3313 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/52= 131 Х+т 32 у+1 332+ Е 1 Изобретение относится к вычислитель- блока 22, первую 32 и вторую 33 группы ной технике и может быть использовано для выходов блока 23, группу выходов 34 бловоспроизведения функциональных зависи; ка 24, мостей, возникающих при преобразовании Блок 4 содержит, например, триггер 35, декартовых координат. 5 элемент 36 задержки и элемент И-НЕ 37,Цель изобретения - расширение класса Блок 20 содержит вычитатели 38,1-38,9 решаемых, задач за счет возможности пре- с первого по девятый соответственно, образования из заданной декартовой систе- Блок 21 содержит блок 39 квадратов, мы координат во взаимную декартовую блок 40 предварительныхвычислений, груп- систему и обратно. 10 пу выходов 41 блока квадратов.На фиг.1 представлена структурная схе- Блок 39 содержит, например, умножима предлагаемого устройства; на фиг.2 - тель 42.1 - 42,9 соответственно с первого по функциональная схема арифметического девятый и сумматоры 43.1 - 43.3 соответстблока; на фиг,З - пример реализации блока венно с первого по третий, управления; на фиг.4 - функциональная схе ма блока формирования разностей; на Блок 40 содержит первый 44,1 и второй фиг,5 - структурная схема блокавзаимных 44.2 вычитатели, умножители 45,1-45,3 сокоординат; на фиг,6 - пример реализации ответственно с первого по третий, первый блока квадратов; на фиг,7 - функциональ.1 и второй 46,2 сумматоры, первый 47,1 ная схема блока предварительных вычисле и второй 47.2 блоки вычисления квадратноний; на фиг.8 - функциональная схема блока го корня, первый 48.1, второй 48,2 и третий вычисления направляющих косинусов пер.3 блоки вычисления обратной величины.ой координаты; на фиг.9 - функциональ- Блок 22 содержит 49,1-49.15 соответствой ко ная схема блока вычисления направляющих венно с первого по пятнадцатый. косинусов второй координаты; на фиг,10 - 25 Блок 23 содержит вычитатели 50.1 - 50.6 функциональная схема блока вычисления с первого по.шестой. направляющих косинусов третьей коорди- Блок 24 содержит умножители 51.1-51,6 наты; на фиг.11 - функциональная схема с первого по шестой, сумматор 52, блок 53 блока вычисления детерминанта; на фиг. 12 - вычисления квадратного корня, первый 54.1 функциональная схема узла координат; на 30 и второй 54.2 блоки вычисления обратной фиг.13 - функциональная схема входного, величины, коммутатора; на фиг,14 - функциональная Блок 25 содержит умножители 55.1- схема блока формирования координат; на 55,15 соответственно с первого по пятнадфиг,15 - функциональная схема выходного цатый, вычитатель 56, первый 57,1 и второй коммутатора; на фиг.16 - временная диаг 57.2 сумматоры, рамма работы устройства. Узел 5 содержит входной коммутаторПредлагаемое устройство содержит ре, группу его выходов 59, блок 60 формирогистры 1.1-1.3, блок 2 постоянной памяти, вания координат, группу его выходов 61, арифметический блок 3, блок 4 управления, выходной коммутатор 62. узел 5 координат, ключ 6, первую 7, вторую 40 8 и третью 9 группы входов соответственно Коммутатор 58 содержит вычитатели первой, второй и третьей координат устрой.1 - 63.3 с первого по третий, мультиплекства, вход 10 константы, вход 11 координат соры 64,1 - 64.9 соответственно с первого по во взаимной системе, вход 12 признака ком- девятый, мутации, вход 13 запуска, первую группу 45 Блок 60 содержит умножители 65.1-65,9 входов 14 узла 5, третью группу входов 15 с первого по девятый, сумматоры 66,1-66,6 узла 5, группу информационных входов 16 с первого по шестой. ключа, первый 17 и второй 18 выходы блока Выходной. коммутатор содержит муль, выход 19 результата устройства. типлексоры 67.1-67.3 с первого по третий.Арифметический блок 3 содержит блок 50 Устройство функционирует следующим 20 формирования разностей, блок 21 взаим- образом. ных координат., блок 22 вычисления направ- Преобразователь реализует следуюляющих косинусов первой координаты, щимобразомалгоритмпреобразования коблок 23 вычисления направляющих косину- ординат. сов второй координаты, блок 24 вычисления 55 направляющих косинусов третьей коорди- Х=С 11 Х+т 12 у+т 132+Х 1 наты, блок 25 вычисления детерминанта, первую 26, вторую 27 и третью 28 группы у=т 21 Х+т 22 у+123 Е+Х 1 выходов блока 20, группу выходов 29 блока 21 первую 30 и вторую 31 группы выходов(Г 12 +- ХЗ, 73 = О;асстояния меж третьей, второ твенно ду первой и й и третьей ГДЕ Г 12 Г 13 И Г 23второй, первойточками соотве бознач( зз - з 1 7 з 1 з( -ф з х = 111(х-х 1) + 121(у-У 1)+тЗ 1(г-г 1) у=112(Х Х 1)+122(у-У 1)+132(7 г 1) 7=113(Х Х 1)+т 23(у У 1)+133(7-71) или в векторной форме записи где х=х,у,г- вектор координат точки в заданной системе координат;х=х,у,г- вектор координат точки во взаимной системе координат;х 1=х 1,У 1,г 1- вектор координат натчала взаимной системы координат в заданной системе координат;Т - матрица направляющих косинусов осей декартовых систем координат (заданной и взаимной): где строки матрицы Т представляют собой направляющие косинусы осей ох, оу, ог заданной системы координат охуг соответственно относительно взаимной системы координат охуг, а столбцы матрицы Т представляют собой направляющие косинусы осей бх, бу, ог взаимной системы координат охуг соответственно относительно заданной охуг.Во взаимной системе охуг выражения для координат трех опорных точек имеют видх 1=х 1, У 1 71 , х 1=ф, У=О, 71=0 Х 2 =Х 2 з У 2, 72 1, Х 2=Г 12, У 2=0, 72=0 23= (хЗ - х 2) +(УЗ У 2) +Направляющие косинусы оси бх, зада ваемой первой и второй опорными точками относительно системы координат охуг определяются как отношения разностей элементов векторов координат этих точек в заданной системе по соответствующим 5 осям (ох, у, ог) к расстоянию между ними Х 2 Х 1 . У 2 У 1111121Г 12 . Г 1272 71О 131 -Г 12 что следует из подстановки в систему уравнений (1) координат второй опорной точки во взаимной и в заданной системах коорди нат.Подстановка координат третьей опорной точки в систему уравнений(1) позволяет определить направляющие косинусы бх (второй столбец матрицы Т)20 ХЗ - Х 1 112 = ХЗ т 22 уз гз - 71 т 32 Уз Известно, чтоПодставляя в третье уравнение системы уравнений(2) координаты второй и третьей опорных точек, получаем новую систему из двух уравнений О=т 13(Х 2-х 1)+12 з(У 2-У 1)+133(72-71) 0=113(хз-х 1)+и 23(у 2-У 1)+тзз(гз) (9) 40 Решая ее относительно т 13 и 123, имеем Фхз - х 1 уз- у 1, -1 з - з 11получаемгдеР = Фц =, (,(15) А 1=(уг-усфз-гсКуз-у 1 фг-а 1) (1 6) Аг=(хз-х сХкг г 1 Нхг-х фз-к 1) (17) с 3 ес Ф =(хг-х)(уз-у 1 Яхз-х 1)(уг-у 1), (18) тогда сиз +сгз =11 Озсгз И =сзз Р Р(19) 4 г, т, гь После преобразований получаем сзз - +или сзз=" (1+Ту фф ф 7)(20)В настоящем алгоритме координата уз третьей опорной точки во взаимной системе координат оху (6) успешно выбирается положительной, что одновременно определяет направление оси оу в пространстве. Направляющие косинусы сиз, сгз и сзз оси ог взаимной системы координат имеют знаковую неопределенность, характеризующую неоднозначность ориентаций оси ог в про,странстве. Для формирования правой тройки векторов системы оху 2 и устранения указанной неоднозначности в алгоритме используется известное свойство матрицы направляющих косинусовбес Т =1, где бес Т-с сггсзз+сгссзгсзс+ссгсгзсз- - Озсггсз-ссссзгсгз-сг 1 ссгсзз, (21)Знак элемента сзз условно выбирается положительным и определяются значения элементов ссз и сгз, По Формуле (21) вычисляется детерминант матрицы Т, с помощью которого производится операция коррекции знаков направляющих косинусов сз, сгз и сззоз сз сгз = сгз бес Т (22) сзз сън сзз в результате применения которой в предложенном алгоритме исключается возможность ошибочного знакоопределения элементов третьего столбца матрицы Т, задающих ориентацию оси оЕвэаимнай системы координат в трехмерном пространстве измерений,П р и м е р. Пусть координаты точки во взаимной системе координат соответственно равны5 х=570; у=650; =10.Здесь и далее при рассмотрении работы устройства двоичный эквивалент чисел не используется, так как при этом теряется на глядность, Пространственные координатыопорных точек, определяющих взаимную систему, в заданной системе координат равны соответственно15 х=2895 у=3450 к=4504х=2336 у=1396 г=4807х=2215 у=4347 т=4094Работа устройства начинается с того, 20 что по входам 7, 8 и 9 прступают значенияхь уи а (1=1,3) соответственно, по входам 11 - значения величин х,у,Е а по входу 12 - сигнал внешнего управления, который для рассматриваемого случая преобразования 25 декартовых координат точки из взаимнойсистемы в заданную систему координат подключает на весь цикл вычислений выходы всех мультиплексоров 64,1 - 64.9, 67.1- 67.3 в узле 5 координат к своему первому 30 входу,Основная работа устройства осуществляется с помощью блока уравнения 4 и начинается подачей сигнала на вход 13 35 (см.фиг,З) внешнего запуска. При этом переводится в единичное состояние триггер 35 и тем самым разрешается чтение информации из регистров. Кроме того, выход триггера 35 соединен с входом элемента 36 40 задержки и входом элемента И-НЕ 37, гдепроисходит инвертирование сигнала, В результате отрицательный перепад напряжения на выходе элемента И-НЕ 37 закрывает ключ 6 (см. Фиг.1). С выхода элемента 36 45 задержки задержанный сигнал (логическаяединица) поступает на вход установки в ноль триггера 35, на входе которого появляется отрицательный перепад напряжения и тем самым запрещается чтение информа ции из регистров. Кроме того, сигнал с выхода триггера 35 (логический ноль) поступает на вход элемента И-НЕ 37, выход которого соединен с управляющим входом ключа, инвертируется и открывает ключ 6.55 Длительность задержки сигнала в элементе36 выбирается из условия полного завершения всего цикла вычислений.Процесс вычислений для заданногопримера представлен в таблице,Формула изобретения во взаимной системе устройства, третья группа информационных входов входного1, Устройство для преобразования ко- коммутатора соединена с входом первого ординат, содержащее блок формирования регистра и второй группой входов блока координат, входной коммутатор и блок уп формирования координат, группа выходов равления, причем группа выходов входного которого соединена с группой информацикоммутатора соединена с первой группой онных входов выходного коммутатора, груп- входов блока формирования координат, о т- па выходов которого соединена с группой л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расши- информационных входов ключа, выход которения класса решаемых задач за счет воз рого является выходом результата устройстможности преобразования из заданной ва, вход константы которого соединен с декартовой системы координат во взаим- второй группой входов блока вычисления ную декартовую систему и обратно, в него направляющих косинусов третьей коордидополнительно введены блок формирова-. наты, вход запуска и признака коммутации ния разностей, блок взаимных координат, 15 устройства соединены соответственно с блок вычисления направляющих косинусов входом запуска блока управления и управ- первой координаты, блок вычисления на- ляющими входами входного и выходного правляющих косинусов второй координаты, коммутаторов, первый и второй выходы блоблок вычисления направляющих косинусов ка управления соединены с входами разретретьей координаты, блок вычисления де шения считывания регистров с первого по терминанта, выходнойкоммутатор, три реги- третий и входом разрешения ключа соответстра и ключ, причем группа входов первой ственно.координаты, группа входов второй координа. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е еты и группа входов третьей координаты ус- с я тем, что, с целью повышения быстродейтройствэ соединены с информационными 25 ствия, блок формирования разностей содервходами соответственно первого, второго и жит девять вычитателей, причем третий, третьего регистров, выходы которых соеди- второй и первый входы третьей группы вхонены соответственно с первой, второй и дов блока соединены с входами уменьшаетретьей группами входовблока формирова- мых вычитателей с первого по третий ния разностей, первая, вторая и третья груп соответственно и с че-вертого по шестой пы выходов которого соединены соответственно, третий, второй и,первый соответственно с первой, второй и третьей выходы второй группы входов блока соедигруппами входов блока взаимных коорди- нены с входами вычитаемых вычитателей с нат, группа выходов которого соединена с первого потретийсоответственно и с входа- первой группой входов блока вычисления 35 ми уменьшаемых седьмого, восьмого и денаправляющих косинусов первой координа- вятого вычитателей соответственно, третий, ты, вторая и третья группы входов которого второй и первый входы первой группы инсоединены соответственно с вторбй и формационных входов соединены с входа- третьей группами выходов блока формиро- .ми вычитаемых вычитателей с четвертого по вания разностей, первая и вторая группы 40 шестой соответственно и с седьмого по девыходов блока вычисления направляющих вятый соответственно, выходы вычитателей косинусов первой координаты соединены с с первого по третий соединены с выходами первыми группами входов блока вычисле- с первого по третий соответственно первой ния детерминанта и блока вычисления на- группы выходов блока, выходы вычитателей правляющих косинусов второй координаты 45 с четвертого по шестой соединены с выхосоответственно, первый выход блока вычис- дами с первого по третий соответственно ления направляющих косинусов второй ко- второй группой выходов блока, выходы выординаты соединен с первой группой читателейсседьмогоподевятыйсоединены входов блока вычисления направляющих с выходами с первого по третий соответсткосинусов третьей координаты, группа вы венно третьей группой выходов блока.ходов которого соединена с второй группой 3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е евходов блока вычисления детерминанта, с я тем, что, с целью повышения быстродейтретья группа входов которого соединена с ствия, блок вычисления направляющих ковторой группой выходов блока вычисления синусов первой координаты содержит направляющих косинусоввторой координа пятнадцать умножителей, причем первый ты, группа выходов блока вычисления де- вход первой группы входов блока соединен терминанта соединена с первой группой с входами первых сомножителейумножитеинформационныквходоввходногокоммута- лей с первого по третий, второй вход - с тора, вторая группа информационных вхо- входами первых сомножителей умножитедов которого соединена с входом координат лей с четвертого по шестой, а третий вход -с входами первых сомножителей умножителей с седьмого по девятый, первый, второйи третий входы третьей группы входов блокасоединены с выходами вторых сомножителей умножителей с первого по третий соответственно, первый, второй и третий входывторой группы входов блока соединены свходами вторых сомножителей умножителей с четвертого по шестой соответственно,первый вход третьей группы входов блока 10соединен с входом первого сомножителядесятого умножителя, второй вход - с входами первых сомножителей одиннадцатогои двенадцатого умножителей, третий вход -с входами первых сомножителей тринадцатого и четырнадцатого умножителей, первый вход третьей группы входов блокасоединен с входами вторых сомножителейодиннадцатого и четырнадцатого умножителей, второй вход второй группы входов 20блока соединен с входами вторых сомножителей десятого и тринадцатого умножителей, первый вход третьей группы входовблока и третий вход второй группы входовблока соединены соответственно с входами 25первых и вторых сомножителей пятнадцатого умножителя, выходы умножителей с первого по третий соединены с первой группойвыходов блока и входами вторых сомножителей умножителей соответственно с седьмого по девятый, выходы первого, второго итретьего умножителей соединены с входамис первого по третий первой группы выходовблока, третий вход второй группы входовблока соединен с входом второго, выходы 35умножителей с четвертого по пятнадцатыйсоединены с выходами соответственно спервого по двенадцатый второй группой выходов блока,4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, блок взаимных координат содержитблок квадратов, три умножителя, три блокавычисления обратной величины, два блокавычисления квадратного корня, два вычитателя, два сумматора, причем первая, втораяи третья группы входов блока соединенысоответственно с первой, второй и третьейгруппами входов блока квадратов, группавыходов которого соединена с входом вычитаемого первого вычитателя, второй выходблока квадраторов соединен с входом первого слагаемого первого сумматора и входомуменьшаемого второго вычитателя, третийвыход блока квадратов соединен с входом 55первого блока вычисления квадратного корня и входом второго слагаемого первогосумматора, выход которого соединен с выходом уменьшаемого первого вычитателя,выход первого блока вычисления квадратного корня соединен с входом первого блока вычисления обратной величины и входами первого и второго слагаемых второго сумматора, выход которого соединен с входом второго блока вычисления обратной величины, выход которого соединен с входом первого сомножителя первого умножителя, вход второго сомножителя которого соединен с выходом первого вычитателя, выход первого умножителя соединен с входом первого сомножителя второго умножителя и с входами первого и второго сомножителей третьего умножителя, выход которого соединен с входом вычитаемого второго вычитателя, выход которого соединен с входом второго блока вычисления квадратного корня, выход которого соединен с входом третьего блока вычисления обратной величины, выход которого соединен с входом второго сомножителя второго умножителя, выходы второго умножителя третьего блока вычисления обратной величины и первого блока вычисления обратной величины соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами группы выходов блока.5, Устройство по п.1, от л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, блок вычисления направляющих косинусов второй координаты содержит шесть вычитателей, причем первый и четвертый входы группы входов блока соединены соответственно с входами уменьшаемого и вычитаемого первого вычитателя, второй и пятый входы группы входов блока соединены с входами соответственно уменьшаемого и вычитаемого второго вычитателя, третий и шестой входы группы входов блока соединены с входами соответственно уменьшаемого и вычитаемого третьего вычитателя, седьмой и восьмой входы группы входов блока соединены с входами соответственно уменьшаемого и вычитаемого четвертого вычитателя, девятый и десятый входы группы входов блока соединены с входами соответственно уменьшаемого и вычитаемого пятого вычитателя, одиннадцатый и двенадцатый входы группы входов блока соединены с входами соответственно уменьшаемого и вычитаемого шестого вычитателя, выходы вычитателей с первого по третий соединены с выходами соответственно с первого по третий второй группы выходов блока, выходы вычислителей с четвертого по шестой соединены с выходами с первого по третий первой группы выходов блока.б, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, блок вычисления направляющих косинусов третьей координаты содержит5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 шесть умножителей, два блока вычисления . обратной величины. сумматор. блок вычисления квадратного корня, причем первый вход группы входов блока соединен с входом первого блока вычисления обратной величины, второй и третий входы группы входов блока соединены с входами первых сомножителей первого и второго умножителей, входы вторых сомножителей которых объединены и соединены с выходом первого блока вычисления. обратной величины, выходы первого и второго умножителей соединены с входами первых и вторых сомножителей соответственно третьего и четвертого умножителей, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго слагаемых сумматора, вход третьего слагаемого которого соединен с второй группой входов блока, выход сумматора соединен с входом второго блока вычисления обратной величины, выход которого соединен с входом блока вычисления квадратного корня, выход которого сое- динен с входами первых сомножителей пятого и шестого умножителей, входы вторых сомножителей которых соединены с выходами соответственно первого и второго умножителей, выходы пятого умножителя, шестого умножителя и блока вычисления квадратного корня соединены с первым, вторым и третьим выходами группы выходов блока,7. Устройство по п,1, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью повышения быстродействия, блок вычисления детерминанта содержит пятнадцать умножителей, два сумматора, вычитатель, причем первый вход первой группы входов блока соединен с входом первого сомножителя первого умножителя, второй вход первой группы входов блока соединен с входом первого сомножителя второго умножителя, третий вход первой группы входов блока соединен с входом первого сомножителя третьего умножителя, второй, первый и третий входы первой группы входов блока соединены с входами первых слагаемых соответственно четвертого, пятого и шестого умножителей, первый вход третьей группы входов блока соединен с входами вторых слагаемых третьего и четвертого умножителей, второй вход - с входами вторых сомножителей первого и шестого умножителей, э третий вход - с входами вторых сомножителей второго и пятого умножителей, выходы умножителей с первого по шестой соединены с входами первых сомножителей умножителей соответственно с седьмого по двенадцатый, первый вход второй группы входов блока соединен с входами вторых сомножителей восьмого и двенадцатого умножителей, второй вход с входами вторых сомножителей девятого и одиннадцатого умножителей, а третий вход - с входами вторых сомножителей седьмого и десятого умножителей, выходы умножителей с седьмого по девятый соединены с входами слагаемых соответственно с первого по третий первого сумматора, выходы умножителей с десятого по двенадцатый соединены с входами слагаемых соответственно с первого по третий второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров соединены с входами соответственно уменьшаемого и вычитаемого вычитателя, выход которого соединен с входом первого сомножителя умножителей с тринадцатого по пятнадцатый, входы вторых сомножителей которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второй группы входов блока, первый, второй и третий входы первой группы входов блока, первый, второй и третий входы третьей группы входов блока и выходы умножителей с тринадцатого по пятнадцатый соединены с выходами соответственно с первого по девятый группы выходов блока.8, Устройство по п.1, от л и ч э ю ще ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, выходной коммутатор содержит три мультиплексора, причем первый, третий, пятый входы группы входов блока соединены с первыми информационными входами мультиплексоров с первого по третий соответственно, второй, четвертый и шестой входы группы входов выходного коммутатора соединены с вторыми информационными входами мультиплексоров с первого по третий соответственно, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами группы выходов выходного коммутатора, управляющий вход которого соединен с управляющими входами мультиплексоров с первого по третии.9. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, входной коммутатор содержит три вычитателя и девять мультиплексоров, причем второй вход первой группы входов входного коммутатора соединен с первыми информационными входами первого и второго мультиплексоров, третий вход первой группы входов входного коммутатора соединен с первыми информационными входами третьего и четвертого мультиплексоров, четвертый вход первой группы входов входного коммутатора соединен с вторыми информационными входами первого и второго мультиплексоров. шестой вход первой группыы входов входного комму гз 1 о рз соединен1681313 вой группы входов входного, коммутатора, выходы шестого, третьего и пятого мультиплексоров и девятый вход первой группы входов входного коммутатора соединены с 5 выходами с первого по двенадцатый соответственно входного коммутатора.10. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия, блок формирования координат 10 содержит девять умножителей и шесть сумматоров, причем первый, второй, третий входы первой группы входов блока соединены с входами первых сомножителей, умножителей с первого по третий, четвертого 15 по шестой и седьмого /по девятый, соответственно, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы первой группы входов блока соединены с входами 20 вторых сомножителей умножителей с первого по девятый соответственно, выходы умножителей с первого по третий, с четвертого по шестой и с седьмого по девятый соединены с входамиl первых, вторых и 25 третьих слагаемых сумматоров соответственно с первого по третий, выходы которых соединены с входами первых слагаемых сумматоров с четвертого по шестой соответственно, входы вторых слагаемых которых 30 соединены с входами соответственно с первого по третий второй группы входов блока, выходы четвертого, первого, пятого, второго, шестого и третьего сумматоров соединены с выходами соответственно с первого по 35 шестой группы выходов блока. Группа шин 26 Разности Группа шин 27 Группа шин 28 Группа шин 30 Элементы 1-го столбца матрицыТГруппа шин 33Группа шин 32 Элементы 3-го столбца матрицы Т (неоднозначно энакоопределенные) Группа шин 34 с первыми информационными входами пятого и шестого мультиплексоров, седьмой вход первой группы входов входного коммутатора соединен с,.-вторыми информационными входами третьего ичетвертого., мультиплексоров, восьмой вход первой группы входов входного коммутатора соединен с вторыми информационными входами пятого и шестого мультиплексоров, первый вход второй группы входов входного коммутатора соединен с входом уменьшаемого первого вычитателя и первым информационным входом седьмого мультиплексора, второй информационный вход которого соединен с выходом первого вычитателя, второй вход второй группы входов входного коммутатора соедйнен с входом уменьшаемого Второго вычитателя и первым информационным входом восьмого мультиплексора, второй информационный вход которого соединен с выходом второго вычитателя, третий вход второй группы входов входного коммутатора соединен с входом уменьшенного третьего вычитателя и с первым информационным входом девятого мультиплексора, второй информационный вход которого соединен с выходом третьего вычитателя, входы с первого по третий третьей группы входов соединены с входами вычитаемых вычитателей. соответственно с первого,по третий, выходы мультиплексоров с седьмого по девятый, первый вход первой группы входов входного коммутатора, выходы второго четвертого, первого мультиплексоров, пятый вход перХз- Х 2 уз. Уа гз а 2 хз" Х 1 УЗ- У 1 Ез" Е 1 хг-х У 2" У 1 72 Е 11 ц 122 31 1 г 1 г 1 зг бет Ф А 1 Аг т 1 з таз тзз- 121 2951- 713- 680 897