Автомат для изготовления деталей из ленточного материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 965565, кл, В 21 0 43/00, В 30 В 15/30,10.03.81,(54) АВТОМАТДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей иэ ленточного материала. Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности процесса изготовления деталей, Автомат содержит основание, систему управления. питатель и накопитель с индивиИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из ленточного материала, например центрирующих шайб головок громкоговорителей.Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности процесса изготовления деталей,На фиг.1 изображен автомат для изготовления деталей из ленточного материала; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг,З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг.З; на фиг,5 - узел на фиг.4: на фиг,6 - вид по стрелке В на фиг.1; на фиг, 7 - вид по стрелке Г на фиг.6 в разрезе; на фиг,В - вид по стрелке Д на фиг.1; на фиг,9 - устрой.,Ж 634352 А(5 ) 5 В 21 О 43/00. В 30 В 15/30, Н 04 В 31/00 дуэльными приводами и натяжными рычагами, путевые выключатели, взаимодействующие с рычагами и соединенные с индивидуальными приводами, пресс, подающую каретку, несущую подвижный и неподвижный прижимы, и направляющий механизм. Механизм подачи и направляющий механизм установлены с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости подачи, и на них закреплены рычаги с регулируемыми по длине упорами, На основании установлены датчики положения ленты, соединенные с диафрагменными силовыми цилиндрами и взаимодействующие с упорами. Направляющий механизм выполнен в виде блока направляющих роликов. По обе стороны пресса установлены захваты, а на подвижном прижиме закреплены иглы, входящие в отверстия сьемника, закрепленного на каретке, 2 э.п. фаы, 17 ил. ство для надреэки полотна; на фиг,10 - 12 - устройство чистки пресс-форм; на фиг,13 - пресс пробивки-вырубки; на фиг.14 - штамп последовательного действия; на фиг.15, 16 - сьемник клещевого захвата; на фиг.16 - захваты; на фиг,17 - блок направляющих роликов.Автомат содержит основание - сварной неподвижный каркас 1, На сварном неподвижном каркасе 1 (фиг,1) автомата размещены устройство 2 надреэки полотна с дисковым ножом 3, пресс 4 формовки, включающий пневмоцилиндры 5 и 6, штоки которых сопряжены с половинками пресс-формы 7 и 8 и нагревательными элементами 9 и 10, На каркасе 1 размещен пресс 11 вырубки 16343521634352 Фиг 17 Составитель И. МентяговаТехред М.Моргентал Карре едактор О. Спесив аксимиши КНТ роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гага Заказ 715 Тираж 494 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5пробивки, включающий пневмоцилиндр 12 и штамп 13 вырубки-пробивки, На каркасе 1 размещены также питатель 14 с натяжным рычагом 15, обводные ролики 16, блок направляющих роликов 17, устройство чистки пресс-формы (не показано), клещевая подача 18, накопитель 19 с натяжным рычагом 20. Накопитель 19 и питатель 14 снабжены приводами вращения соответственно 21 и 22, которые коммутированы с путевыми выключателями 23.На прессе 4 размещены приводы 24 для разворота половинок пресс-формы 7 и 8 для чистки. Автомат снабжен системой 25 управления. Блок 17 направляющих роликов, размещен в корпусе 26.Корпус 26 с помощью рычага 27 (фиг.2) сопряжен со штоками диафрагменных пневмоцилиндров 28 и 29, коммутированных с датчиком 30 контроля положения полотна 31. Датчик 32, диафрагменные пневмоцилиндры 33 и 34 и рычаг 35 сопряжены с клещевой подачей 18.Клещевая подача 18 (фиг.З) содержит подвижную каретку 36 и неподвижную каретку 37. Подвижная каретка 36 сопряжена с приводом шаговой подачи - силовым цилиндром 38. установленным в корпусе 39. Ход каретки 36 регулируется микрометрическим винтом 40. Корпус 39 установлен на вертикальной оси 41 с возможностью поворота. На каретках 36 и 37 установлены соответственно клещевые захваты 42 и 43 аналогичной конструкции. Захват 42 (43) состоит из верхней 44 и нижней 45 губок. Нижняя губка 45 состоит иэ сьемника 46 и подвижного прижима 47, сопряженного с силовым цилиндром 48. 8 прижиме 47 эапрессованы иглы 49. На прессе формовки 4 установлен кронштейн 50 (фиг.б), на котором закреплены четыре захвата 51. Захват 51 состоит иэ нижней неподвижной губки 52 и верхней подвижной губки 53, установленной на штоке 54, Штоки 54 захватов 51 связаны через траверсу 55 с силовым цилиндром 56. Корпус 26 установлен на оси 57 с воэможностью поворота, а рычаг 35 сопряжен с корпусом 39 (фиг.8).Устройство надреэки полотна (фиг,9) состоит иэ дискового ножа 3, закрепленного на валу высокооборотного электродвигателя 58, который установлен на качающемся рычаге-щитке 59. Рычаг-щиток снабжен подпружиненными прижимами 60, которые при опущенном рычаге 59 прижимают к опоре 61. Опора 61 имеет прорезь дпя проходаножа 3.Подьем и опускание рычага 59 вместе с электродвигателем 58 и ножом 3 осуществляются с помощью пневмоцилиндра 62. Ве 50 55 5 10 15 20 25 30354045 личина опускания рычага 58 регулируется упором 63, от которого эависит размер надреза, выполняемого в полотне.Устройство имеет направляющие 64 и винтовую пару 65 для перемещения ножа вдоль полотна при настройке на требуемый шаг, На каркасе устройство надрезки закреплено посредством кронштейнов бб и 67,Устройство чистки пресс-форм (см, фиг.10 - 12) расположено на прессе 4 формовки и состоит иэ поворотного пневмопривода 24, поворачивающего пресс-формы 7 и 8 дпя чистки с помощью зубчато-реечной передачи (фиг.1), закрепленного на пдвижных подпружиненных держателях 68, и подающих пневмоцилиндров 69, которые штоками через колонки 70 могут посылать пресс-формы к вращающимся щеткам 71. Щетки закреплены на концах валов двух электродвигателей 72, установленных на кронштейнах 13. Кронштейны закреплены на стойке 74.Пресс пробивки-вырубки (фиг,13) установлен на станине 15, по направляющим 76 которой спомощью винтовой пэры 71 перемещается вдоль полотна при настройке,Пресс состоит иэ корпуса 78, в проеме которого устанавливается штамп 79 последовательного действия и пневмоцилиндр 80, соединенный с хвостовиком 81 штампа толкатепем 82 регулируемой длины, Регулировка осуществляется с помощью резьбовой муфты 83,Корпус 78 может перемещаться вертикально по направляющим колонкам 84 при помощи пневмоцилиндра 85, Перемещение выполняется при каждом цикле после пробивки-вырубки с целью отвода нижней плиты от полотна и освобождения полотна дляподачи.Штамп последовательного действия (фиг,14) снабжен на пробивке ловителями 86, имеюими обязательной своей частью центрирующий конус, который служит дляточного центрирования полотна по конструктивному или технологическому элементу в виде усеченного конуса, получаемому на операции формовки, Для этой же цели центрирующий конус имеется и на пуансоне 87 вырубки. Кроме того, пуансон 87 имеет ловитечь 88, центрирующий шайбу по централ,ному отверстию,Пуансоны 87, 89 и матрицы 90, 91 установлены на расстоянии, равном шагу подачи полотна.Съемники 46 клещевого захвата (см, фиг.3 и 15) установлены на подвижной 36 и неподвижной 37 каретках над прижимами 47 так, чтобы иголки 49 располагались в отверстиях сьемника, 1634352При подаче сжатого воздуха в силовой менных пневмоцилиндров подается сжатыйцилиндр 48 шток поршня поднимает по- воздух.движный прижим 47, а также съемник 46 к Шток цилиндра выдвигается и, нажимаяверхнейэластичнойгубке 44 захеата,Полот- на регулировочный винт 98, поворачиваетно прижимается между поверхностями 5 рычаг 96 и связанный с ним корпус 26 ссъемника 46 игубки 44 и, крометого,фикси- роликами 17 относительно вертикальнойруется иглами 49, которые острыми концами оси 94. За счет поворота роликов и воэникапрокалывают полотно и часть эластичного ющейпоперечнойсостаеляющейсилмнатяматериала верхней губки 44. жения полотно возвращается в прежнееПри прекращении подачи сжатого воэ положение.духа поршень цилиндра 48 вместе с прижи- Схема заправки и подачи ленты включамом 47 опускается под действием пружины ет в себя питатель 14 (фиг.1), натяжной ры 92, а съемники возвращаются вниз боковы- чаг 15, обводные ролики 16, блокми пружинами (см. фиг.3). Иглы 49, опуска- направляющих роликов 17, подающиймехеясь ниже верхней поверхности съемника 46, 15 низм 18, накопитель 19 с натяжным рычагомвыходят иэ полотна, освобождая его для 20,.-риводы 21 и 22 вращенияпитателя 14 иподачи. накопителя 19,Во время подачи полотно зажато на по- При заправке полотно огибает роликидвижной каретке 36 и освобождено на не- натяжных рычагов 15 и 20, обводные 16 иподвижной каретке 37, При возврате 20 направляющие 17 ролики. С целью уменьподвижной каретки 36 в исходное положе- шения сил сопротивления перемещенн 4 оние полотно зажато на неподвижной карет- полотна ролики установлены на шарикоподке и освобождено на подвижной. шипниках и могут вращаться относительноЗахваты 51 (фиг.16) установлены на своих осей под действием сил трения, возпрессе формовки 4 с помощью кронштей никающих между полотном и роликами.нов 50 и предназначены для фиксации по- Подача полотна осуществляется циклилотна на позиции формовки и удерживания чески механизмом 18 на величину шага эаполотна от прилипания к рабочим поверхно- . каждый цикл. Натяжной рычаг 15 питателястям пресс-форм при их отводе, Захваты 14 поднимается, а рычаг 20 накопителя 19расположены в четырех точках по краю по опускается. За несколько циклов рычаги долотна вблизи надреэое. Каждая пара захва- стигают крайних верхщ,го и нижнего полотов работает от диафрагменного жений и включают Выключателями 23пневмоцилиндра 56, закрепленного на тра- приводы 21 и 22. Приводы вращают питаверсе 55, соединяющей два штока 54 по- тель 14, который отматывает из бобиныдеижных губок 53. При подаче сжатого 35 часть пологна, и накопитель 19, на которыйвоздуха одновременно на два цилиндра 56 наматывается оставшаяся после вырубкиих штоки упираются в винтовые упоры (см, центрирующей шайбы часть полотна (перфиг.б), траверсы 55 опускаются и через што- форированная).ки 54 опускают верхние губки 53, которые При вращении приводое 21 и 22 рычагиприжимают полотно к нижним губкам 52. 40 15 и 20 перемещаются е обратном направПосле окончания опрессовки и отвода лении до тех пор, пока своим движениемпресс-форм прекращается подача воздуха в при помощи противостоящих выключателейпневмоцилиндры 56 и подвижные гчки 53 23 не выключают приводы 21 и 22.возвращаются пружинами в исходнъз поло- Автомат работает следующим образом.жение, освобождая полотно для подачи. 45Блок направляющих роликов (см. Бобина с полотном 31 устанавливаетсяфиг.17) установлен на кронштейне 93 и со- в катушечный питатель 14, Затем полоса 31стоит иэ корпуса 26, вертикальной оси 94, протягивается вручную через обводные ровращающейся во втулке 95 и роликов 17, лики 16, направляющие ролики 17, захватыНа корпусе 26 закреплен рычаг 96, не 51, губки 44 и 45 клещевого захвата 42 посущий на конце колодку 97 с регулировоч- движной каретки 36, губки 44 и 45 клещевоными винтами 98. Винты 98 расположены го захвата 43 неподвижной каретки 37 имежду штоками 99 диафрагменных пневмо- закрепляется на барабане накопителя 19,цилиндров 100 и являются регулируемыми Нагревательные элементы 9 и 10 произвопо длине упорами. 55 дят разогрев пресс-формы 7 и 8 до требуемой температуры.При смещении полотна в поперечном В исходном положении натяжной рычагнаправлении больше допустимого предела 15 питателя 14 опущен, натяжной рычаг 20по сигналу датчика 30 (фиг,2) и пневмоуп- накопителя 19 поднят, половинки прессравляющей аппаратуры на один иэ диафраг- формы 7 и 8 отведены от полосы 31, штамп5 10 15 20 вырубки-пробивки раскрыт, губки 52 и 53 захватов 51 раскрыты, губки 44 и 45 клещевого захвата 42 раскрыты, а губки 44 и 45 клещевого захвата 43 сведены, подвижная каретка 36 клещевой подачи 18 находится в крайнем левом положении, нож 3 устройства 2 подреэки отведен в верхнее положение и вращается. Приводы 21 и 22 накопителя 19 и питателя 14 отключены, датчики 30 и 32 касаются полосы.По команде системы 25 управления нож 3 опускается, выполняет надрезку полотна 31 и возвращается в исходное положение, Одновременно захваты 51 осуществляют фиксацию полотна 31, штоки пневмоцилиндров 5 и 6 совершают рабочий ход, осуществляя горячую формовку пропитанного полотна 31, После полимеризации материала пропитки половинки пресс-формы 7 и 8 возвращаются в исходное верхнее положение, а захваты 51 отключаются (раскрываются).Аналогично прессу 4 формовки и одновременно с ним работает пресс 11 вырубкипробивки, привод пресса 11 вырубки-пробивки осуществляется с помощью пневмоцилиндра 12, а процесс вытрубки-пробивки - штампом последовательного действия.Система 25 управления отключает клещевой захват 43 и включает (сводит) клещевой захват 42, после чего подвижная каретка 36 подает полосу 31 на шаг. Затем происходит обратное переключение клещевых захватов 42 и 43 и цикл работы повторяется, Величина шага подачи корректируется с помощью микрометрического винта 40.Наличие установленных в нижних прижимах 47 игл 49 обеспечивает подачу полосы 31 на величину шага беэ проскальзывания. Съемники 46 обеспечивают гарантированный съем полотна 31 с игл 49 и равномерный прижим полотна 31 к верхним губкам 44 захватов 42 и 43,Возврат подвижной каретки 36 в исходное состояние производится во время выполнения технологических операций.При перемещении полосы 31 на шаг натяжной рычаг 15 поднимается, а натяжной рычаг 20 опускается, процесс повторяется пока не сработают путевые выключатели 23, после чего приводы 21 и 22 возвращаются рычаги 15 и 20 в исходное положение, Вес рычагов-балансиров 15 и 20 обеспечивает равномерное натяжение полотна 31 от питателя 14 до накопителя 19.Система 25 управления обеспечивает периодическую чистку рабочих поверхностей пресс-формы 7 и 8, Приводы 24 поворота разворачивают половинки пресс-форм 25 30 35 40 45 50 55 7 и 8, чистку осуществляют механические щетки (не показаны).В случае поперечного смещения полотна 31 на предельную величину по команде датчика 31 (32) шток диафрагменного пневмоцилиндра 28 (33) разворачивает рычаг 21 (35) и соответственно корпус 26 (или корпус 39) на требуемый угол, осуществляя тем самым корректировку подачи полосы 31.Корректировка подачи полосы 31 осуществляется в процессе работы автомата. Корректировка осуществляется доворотом в нужную сторону корпуса 26 блока направляющих роликов 11 или корпуса клещевой подачи 18, установленных независимо друг от друга на вертикальных осях 51 и 41. Формула изобретения 1. Автомат для изготовления деталей изленточного материала. содержащий основание, систему управления, питатель и накопитель для ленточного материала, расположенные на основании и связанные каждый с индивидуальным приводом, натяжные рычаги, шарнирно установленные на основании у питателя и накопителя, путевые выключатели, закрепленные на основании с возможностью взаимодействия с натяжными рычагами и соединенные с индивидуальными приводами, по меньшей мере один пресс для обработки материала, установленный на основании и расположенный между питателем и накопителем, механизм подачи, выполненный в виде каретки, установленной с воэможностью возвратно- поступательного перемещения и несущей подвижный и неподвижный прижим, и направляющий механизм, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности процесса изготовления деталей. он снабжен диафрагменными силовыми цилиндрами; датчиками положени, ленты, расположенными у механизмов подачи и направляющего механизма и соединенный с диафрагменными силовыми цилиндрами рычагами и регулируемыми по длине упорами, смонтированными на рычагах, причем механизм подачи и направляющий механизм установлены с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости подачи ленты, рычаги закреплены на механизме подачи и направляющем механизме с возможностью взаимодействия упорами с диафрагменными силовыми цилиндрами, направляющий механизм расположен перед прессом по ходу подачи ленты и выполнен в виде блока направляющих роликов, механизм подачи расположен за прессом по ходу подачи ленты,10 1634352 ВидА ФигЗ 2. Автомвт па п,1, о т л и ч в ю щи й с я тем, что снвбжен иглами, закрепленными нв подвижном прижиме, и сьемником с отверстиями для прохода игл, смонтированным нв каретке. 3. Автомат по п.1, о тл и ч в ю щийс я тем, что снвбжен четырьмя приводными эьхватами, смонтированными по обе стороны пресса..