Установка для окраски пористого текстильного материала

667 1 57 ОП ИСАНИЕ И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советсююх Соцнаинстмческнх Республик(33) США 4 б28 осударствениый комите СССР ио делам изобретений и открытий05 53) УДКб 77 б 79 Бюллетень214 ия описания 050 б.79 бликовано 8 а опу АвторыИзобретения Гароль Иностранцыонсон и Вильям Хоуг Ст(младши ИностРанная ФирмаМилликен Рисерч Корпорейшн (США) 1) Заявитель 5 ТАНОВКА ДЛЯ ОКРАСКИТОГО ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА чени ства Изобретной проьыалспособам нтые текстина ворсовы 5 быть исполокраски портериала.Известно устройство для окраски пористого текстильного материала,содер жащее конвейер для материала,ряд фор" сунок,расположенных поперек конвейера, механизм прокачивания краски через форсунки,средства для отклонения потоков краски от материала в сборйик коллектор, механизм управления средствами для отклонения потоков краски, блок управления рисунком с счетнорешающей машиной 11.ЯО ение относится к текстиль енности, в частности к анесения узоров на порисльные материалы, например е ткани, ковры, и может ьзовано в устройствах для истого текстильного маНедостатком этого устройства явля ется то, что оно обладает недостаточ но высокой точностью регулирования, краски, попадающей на материал иэ-за отсутствия в нем ряда устройств, обе печивающих синхронизацию скоростей подачи красок и перемещения текстиль ного материала, в рваультате чего возникает разнооттеночность и неточность нанесения красок. Целью изобретения является увелие точности регулирования количекраскй.Данная цель достигается благодаря тому, что блок управления рисунком содержит накопитель блока данных для управления механизмами управления средствами отклонения потоков краски, каналы данных для переноса очередного блока данных от счетнорешающей машины к накопителю в соответствии с каждым синхронизирующим импульсом и хронирующее устройство, определяющее длительность интервала отклонения потоков краски, причем механизм управления средствами отклонения потоков краски связан электрической связью с конвейером для обеспечения взаимной синхронизации и с хронирующим устройством. Хронирующее устройство состоит из мультивибратора, конденсатора и сопротивления, необходимых для излучения хронирующего, импульса, длительность, которого меньше периода синхронизирующих импульсов.На Фиг. 1 показан схематически общий вид установки для окраски ворсовых плиток посредством использования форсунок; на фиг, 2 - конвейеррительной рисуночной окраски других пористых материалов, например простыней из основной пряжи, тканых,вязаных и нетканых тканей и т,п.При расщепленном рабочем цикле или при продолжении его, описанном со ссылкой на фиг.6, может использо ваться множество аналоговых синхронизаторов, они включаются в работу один за другим для установления рабочих времен для двух или более отрезков на которые разделен период Т. Юформула изобретения1. Установка для окраски пористого текстильного материала, содержащее конвейер для материала, ряд форсунок, расположенных поперек конвейера, механизм прокачивания краски через форсунки, средства для отклонения потоков краски от материала в сборник-коллектор, механизмы регулирования средствами для отклонения потоков краски, блок управления рисунком с счетно-решающей машиной, о т л и чающая с я тем что с целью увеличения точности подачи количества краски, попадающей на мате 1 риал, блок управления рисунком содержит накопитель данных для управления механизмами регулирования средствами отклонения потоков краски, каналы для переносаданных от счетно- решающей машины к накопителю в соответствии с каждым синхрониэирующим импульсом и хронирующее устройство, определяющее длительность интервала отклонения потоков краски, причем механизм регулирования средствами отклонения потоков краски связан электрической связью с приводом конвейера для обеспечения взаимной синхронизации и с хронирующим устройством.2. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что хронирующее устройство состоит из мультивибратора, конденсатора и сопротивления, необходимых для излучения хронирующего импульса, длительность которого меньше периода синхронизирующих импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9192165, кл. В 41 Г 31/28, 27.05.65.667157 Закаэ 3158/49 . Тираж 504 Подписи иал ППП Патент, г. Уж цнии пи Фи 4 иг 1 г д, ул. Проектная, 4с несколькими полосами форсуноквид сверху; на фиг. 3 - то же, но содной полосой форсунок, вид сбокуна фиг. 4 - полоса форсунок, соединяемая с системой подачи краски иблоком управления рисунком, вид ниэометрии; на фиг. 5 - форсунка; нафиг. 6 - диаграмма времени, иллюстрирующая последовательность действий Потоков краски на ворсовые плитки;на фиг. 7 - блок-схема электроннойрегистрационной аппаратуры; на ОФиг. 8 - блок-схема управления рисунком; на Фиг. 9 - нременная схемаблок-схемы управления рисунком; нафиг, 10 - блок-схема панели упранленйя рисунком; на фиг. 11 - блок-схема одного распределителя блока управления рисунком; на фиг, 12 - блоксхема цепи управления продолжительностью времени работы полосы форсунок; на фиг. 13 - блок-схема упранле ния расщеплением цикла.Установка для нанесения узоров на норсовые плитки содержит стол 1, с " которого ворсоные плитки 2 подаютсяк нижнему концу наклонного конвейера3, где плитки окрашиваются при помощи запрограммированной работы нескольких полос 4 форсунок 5. Плитки 2 пере-"мещаится конвейерами 6 и 7, приводимыми н движение двигателями 8 и 9 в паровую камеру 10, где краски эакрепляются. Окрашенные плитки "прошедшие паровую камеру 10, пропускаются через водяную мойку 11 для удаления избыточной незакрепленйой краски и затем проходят через воздушное 35сушила 12 к приемному столу 13, гдеокрашенные плитки складываются. Конвейерная система может испольэоваться для перемещения и других материалов, таких как непрерывные или ши.рокие ворсовые ковры.40У бесконечного конвейера 3 цепии звездочки (не показаны) могут бытьприспособлены для передачи вращательного движения валам 14,15. Вал 15приводится в движение двигателем 16,45 Для скрашивания ковровых плиток 2 прямоугольной или квадратной формы на паве)хности конвейера 3 нанесен ряд разделительных полос или раздели-:телей 17, которые точно располагаютплитки на определенном расстоянии одна от другой на несущих пластинахконвейера. Во время движения конвейера плитки проходят последонательнопод одинаковыми полосами 4 форсунок 565 (фиг.5), пять полос 4 расположенына некотором расстоянии друг от другавдоль пути перемещения конвейера ивытянуты поперек нсей его ширины.На Фиг. 3 и 4 показана только одна 60полоса 4 форсунок 5, при этом каждаяполоса форсунок по существу имеетодинаковые конструкции Форсуночныхотверстий 18, размещенных вдоль полосы и расположенных так, чтобы направлять краски н виде узких потоков. 66 7157каждая полоса форсунок включает всебя коллектор 19 подачи краски.(фиг,3), соединенный с Форсуночнымиотверстиями 18. В коллектор 19 жидкаякраска поступает иэ сборника-коллек(тора 20 для хранения краски. Иэ сборника-коллектора 20 насос 21 подаетжидкую краску к коллектору 19 и форсуночным отверстиям 18, При работежидкая краска непрерывно вытесняетсян виде струй иэ отверстий 18 на подлежащий окраске материал.Под прямым углом к выходному отверстию 18 каждой форсунки 5 расположено средстно для отклонения потока краски от ворсовой плитки 2, которое.представляет собой трубу 22 свыходным отверстием 23, через которое подается воздух (фиг.5), йриэтом каждая труба связана с отдельным механизмом управления средствомдля отклонения потока краски. Последний выполнен в виде соленоидного клапана 24 (фиг.4), Соленоидные клапаныпропускают воздух от воздушного компрессора 25Так как каждое форсуночное отверстие каждой полосы форсунок снабженосоленоидным клапаном и индивидуальной трубой для подачи воздуха, каждый поток краски может управлятьсяиндивидуально. Клапаны управляютсяпри помощи блока 26 управления рисунком, обеспечивающим столкнонениепотокон воздуха с непрерывно вытекающими потоками краски и отклонение ихн приемйую ванну 27, из которой краска опять направляется через трубопровод 28 в сборник-коллектор 20,Блок 26 управления рисунком включает в себя цифровое переключающееустройство с запоминающим устройствомдля рисунка н виде магнитной ленты(на чертеже не показаны). В общемдля печатания повторяющихся рисунковмагнитная лента может быть снабженаповторяющейсяпоследовательной информацией, которая передается к соленоидным клапанам 24, пока не будетотпечатано желательное число плиток2. В данном случае серия иэ десятиплиток может быть размещена на некотором расстоянии друг от друга наконвейерной ленте и блок управлениярисунком 26 начнет действовать какотолько передний край первой парыплиток 2 расположится под первой полосой 4 форсунок 5. Затем вводитсяинформация с магнитной ленты в переключающее устройство блока 26, чтобыустанавливать.соленоидные клапаны 24но включенном или выключенном положении,Каждый соленоидный клапан 24 нормально находится н открытом положении.для подачи потоков воздуха для столкновения с непрерывно вытекающими потоками краски и отклонеиия их всеходновременно в ванну 27 полос 4 дляпоследующеговозвращения в систему,Как только первая пара плиток проходит под первой полосой 4 форсунок 5 ,и включается блок 26 управления рисунком, определенные нормально открытые соленоидные клапаны 24 закрываются, тогда соответствующие потоки краски не отклоняются, а попадают прямо 5 на ворсоные плитки 2. Таким образом, при переключении в желательном порядке н выключенное или включенное положение соленоидных клапанов 24 на ворсовых плитках 2 при их прохож дении получается отпечатанный красочный рисунок.При непрерывном использовании устройства окраски может слегка изменяться скорость конвейера 3, передающего ворсовые плитки 2, что может привести к тому, что красочные рисунки, размещенные на плитках, начнут не совпадать с материалом, подлежащим окраске. Предусмотрено устройство20 для корректирования положения коцвейера с точкой начала поступления сигналов от блока управления рисунком к воздушным клапанам.Контрольная система включает в себя синхронный выключатель 29, преоб разователь 30 и электронную регистрирующую систему 31. Выключатель 29 периодически сцепляется с пальцем 32 механического выключателя, укрепленным на кромке конвейера 3, тогда 30 как преобразователь 30 оперативно соединяется с валом 15 для преобразования механического перемещения конвейера 3 в электрические импульсы, нормально посылаемые через каждый миллиметр.Преобразователь 30, который может быть механическим, оптическим или электромагнитным, механически соединен с валом 15 через шестерню 3340 для получения желаемого количества импульсов на сантиметр перемещения конвейера 3. В настоящем примере преобразователь 30 имеет такую передачу, чтобы посылать 10 электрических импульсов на каждый сантиметр пути. 45Сигналы от преобразователя 30 прО- ходят через электронную регистрирующую систему 31 к блоку управления рисунком 26, когда конвейер 3 передвигает плитки 2 мимо полос 4 форсу нок 5; Сигналы включения индивидуальных потоков полосы 4 форсунок 5 на: ворсовую плитку 2 посылаются после того, как плитка 2 достигнет определенного, заранее выбранного расстоя ния относительно положения полосы 4 форсунок 5. Обычно, если желательно нанести рисунок на ворсовый пучковый ковер, имеющий ряд пучков, отстоящих друг от друга на расстоянии 2,5 мм как в поперечном, так и в продольном направлении, то расстояние отверстий 18 полосы .4 форсунок 5 между центрами должно быть 2,5 мм, арегистрационная система сигнала для приведения в действие блока управлеция рисунком должна посылать четыреустановочных сигнала на сантиметрпути конвейера 3.Ьлок управления рисунком имеетсредство нанесения потоков краски наворсоную ткань в выбранные промежутки времени во время интервала времени, соответствующего 2,5 мм пути перемещения конвейера. Как только блокуправления рисунком (фиг.6) получитустановочный сигнал Е от регистрирующей системы 31, он посылает командные сигналы для закрытия выбранныхвоздушных клапанов и наносит на ворсовый ковер краску из соответствующих красящих потоков,Продолжительность отрезка времени,н течение которого любой из воздушных клапанов может оставаться закрытым (тем самым обеспечивается отсутствие отклонения воздухом потокакраски), может изменяться внутрипериода времени при помощи подходящего устройства, например, аналоговогоили цифрового программного устройства.Продолжительность активного периода времени Т, в течение которого одиниз выбранных клапанов 24 может действовать фиксированно от начала работы и одинаково в течение каждого временного интервала 1, даже если временной интернал может измениться. Ввыбранном периоде времени, когдаблок управления ри Унком может посыласть командные сигналы клапаном 24любой полосы 4 форсунок 5 наиболеепродолжительный период времени, который может быть выбран короче, чемсамый короткий временной интервали может во время каждого интервалаиметь величину, за вычитом постоян -ной времени Я . Время Ц, удонлетворяетскорости срабатывания клапанов, ошибке настройки электронного реле времени и изменениям скорости конвейераНапример, конвейер и ворсоваяткань могут перемещаться с такой скоростью, что установочные сигналы посылаются к блоку управления рисункомчерез номинальные интервалы 1, ранные82 мсек, Фиксированный период времени Т внутри этого интернала, в течение которого на ворсовую ткань можетнаноситься краска, устанавливаетсяравным 25 миллисекундам, с фактическими временами нанесения внутри этого периода, запрограммированными напооперационный цикл; включено-выключено. Период времени Т может бытьразбит на некоторое количество отрезкон времени, например 31, и на каждый воздушный клапан может приходитьсигнал, чтобы клапан мог оставатьсязакрытым в течение выбранного количества таких отрезков С, которыесоставляет операционное время)Включено.Оставшиеся отрезки,в течение которых клапан 24 открыт для;тклонеиия потока краски, будут составлять операционное времявыключенов периоде временивключенооыключено . Этим обеспечивается осо.бое йреймущество, когда желательнопроизводить смешивание красок иэ различных полос 4 Форсунок 5 на месте.Если две полосы 4 форсунок 5 первоначально содержат голубую и желтую краски, то различные оттенки зелейого цвета могут быть получены 1 Опри последовательном нанесении красок на одно н то же место ковра, т.е.небольшого количества краски из одной полосы форсунок, выпускающей по- ток голубой краски и небольшого коли" 15чества краски иэ другой полосы фор " сунок, выпускающей поток желтой краски.Если при окраске не используетсясмешивание на месте, а окраскапроизводится при нанесении желательных красок в выбранных областях только из одной полосы форсунок, содержащей необходимый цвет, то выбранные"для действия клапаны могут оставаться закрытыми в течение всего периода времени Т. Продолжительность периода времени должна быть выбрана- до начала бперация окраски на основехарактеристйк ворсовой ткани, вяз"-кости и скорости истечения потоков 30краски и т.д, для гарантии в том;что количество наносимой краски наткань достаточно для полного покрытия желаемой пряди или пРядей до основания беэ пропитывания или эате-35кания на соседние участки.Определенный размер и расстояниемежду. отверстиями 18 форсунок 5, вязкость используемых красок, количество краски, наносимое на определенную 40прядь ворсовой ткани и т,д. можноизменять в зависимости от отдельныххарактеристик подлежащей окраске ткани, Опыт нанесения узоров на ворсовые ткани показывает, что желаемыеРезультаты достигаются для ковров,имеющих удельный вес и высоту ворсав интервале от 15 до 45 унций наквадратный ярд (от 500 до 1500 граммна квадратный метр) и от 0,125 дюймадо 1,5 дюйма (от 3,3 мм до 3,8 мм) 50соответственно. Форсунка 5 должнабыть расположена на расстоянии2,5 мф и размеры отверстий 18 от0,25 мм"до 0,65 мм (с соотношениемдиаметра форсунки к ее длине от 5 55до 13) .Дополнительно было обнаружено,что при "окрашивании-кбвров "высокаяэффективность получаетсяпривязкости красок от 50 до 1000. Обйчйо дав"ление в потоках краски может изменяться от 8 до 15 фунтов на кв 2 адратныйЭут (от 0,56 до 1,05 кг/см ),Точные интервалы времени Т междуотпирающими сигналми Е, периоды времеви Т, в течение которых от блока 57 8правления рисунком могут быть посланы сигналы к клапанам 24, и постоянные периоды времени Я в рабочем цикле могут изменяться в зависимости от многих параметров, например от скорости ковра, плотности и типа .ворсовых" йитей, применяемых в ковре, от вязкости и давления применяемой краски, от минимальной скорости переключения клапана и т.д.Установка для окраски также использовалась для нанесения узоров на ворсовые ткани, движущиеся со скоростью 9 м/сек, с 3003-ным увеличени;. ем веса по сравнению с весом нитей ворса за счет жидкой краски, Интервал времени между отпирающими импульсами Е должен быть 16,5 миллисекунд, Период времени Т, во время которого могут быть посланы сигналы для начала работы форсунок 5, должен иметь продолжительность, равную 15 миллисекундам, оставляя на постоянный период Я 1,5 миллисекунды. Этим будет обеспечиваться минимальная величина постоянной времени, зависящей от времени срабатывания клапана, равная 1,5 миллисекундам (скорость срабатывания воздушных клапанов) при условии, что клапаны должны находиться в положении выключено в течение всего цикла фвключено-выключено периода времени Т. Предпочтительно время Й занимает,по крайней мере, около 5 от величины всего интервала 1 между отпирающими импульсами.Как говорилось ранее, ворсовая ткань 2 перемещается вдоль наклоннотфо пути во время нанесейия на нее потоков краски. Используемый угол наклона выбирается так, чтобы получить равновесие между вредным действием силы тяжести на направленный поток краски и разбеганием малых частиц краски после нанесения ее на ворсовую поверхность при порщерживании достаточного расстояния между по-, лосой 4 Форсунок 5 и ворсовой поверхностью при условии, позволяющим осуществить под действием силы тяжести отток от рециркуляциойной улаВливающей ванны 27 форсунок 5 на ковер 2. Целесообраэйо использовать углы наклона от 15 до 50 от горизонтали, при этом угол 25 является оптимальным.Синхронный выключатель 29 регистрирующей системы 31 приводится в действие при помощи пальца 32 выключателя 33 сразу же как только первая ковровая плитка 2 на конвейера 3 достигнет полосы 4 Форсунок 5 и возвращает в исходное положение триггеры 34,35 и блоки счетчиков в счетчиках-компараторах 36,37,38.Каждый импульс от преобразователя 30 заставляет триггер 34 начинать передавать колебания от синхронизатора 39. Импульсы от синхронизатора 39 поступают к счетчикам-компараторам 36 и 37Блоку сравнения счетчика-компаратора 36 вручную задается число (показано на регулируемом вручную числовом-индикаторе 40, как 10), которое поз-, воляет этому количеству импульсов " от синхронизатора 39 поступить в счетчики-компараторы 36 и 37 прежде, 5 чем блоки счетчика 36 и триггер 34 вернутся в исходное положенке; оставнавливая тем самым колебания синхронизатора 39.На блоке сравнения счетчика-компа ратора 37 установлено число (показано на регулируемом вручную цифровом индикаторе 41, как 25), которое позволяет этому числу импульсов от синхро-" низатора 39 поступить в блок счетчика 37 перед подачей импульса от счетчика-компаратора 37, Этот импульс поступает к счетчику-компаратору 38 обратно для установки в первоначаль" ное положение счетчика-компаратора 37 и к блоку управления рисунком 26. 20 При поступлении импульса от счетчика-компаратора 37 блок 26 посылает один из хранящихся в нем сигналов рисунка для моментального включения одного или более соленоидных клапа нов 24, которые позволяют осущест=" " вить попадание соответствующих потоков краски иа ковровые плитки 2, Когца счетчик-компаратор 38 получит определенное число импульсов от счетчика-компаратора 37 (показано на регулируемом вручную цифровом индикаторе 42, как 980), то он передает сигнал к триггеру 35 для его установки и выключает вентиль сложения35 43, предотвращая дальнейшую передачу подобных сигналовили"имп 3 оГБсовблоку управления рисунком от счетчика-компаратора 37. Эта установка- индикатора 42 выбрана в соответствии " 40 с числом йлиток или длиной плитки 2, окрашиваемой за один цикл работы блока 26 управления рисунком.Количество импульсов на сантиметр, посылаемых преобразователем 30, умножается счетчиком-компаратором 37.45 Соотношение импульса (на сантиметр) взято с коэффициентом 10(15. Это Соотношение может быть установлено при регулировке индикаторов 40 и 41 таким образом, чтобы рисунок совпадал 50 точно с плитками 2. Таким образом может быть произведена коррекция коэффициентов при износе конвейера 3.Главная панель 44 управления име ет вход 45, соединенный со счетно решающей машиной 46, входную линию 47 от электронной регистрирующей системы 31 и имеет выход по линии 48 к счетно-решающей машине 46. Панель 44 управления имеет восемь дополни- тельных выходов, связанных соответст 60 венно через электропроводники 49 с восемью распределителями 50. Восемь полос 4 Форсунок 5 соединены соответ- ственно с распределителямй 50 по ли- ниям 51 и каждая включает в себя,соединительйУЭГпайель 52 полосы 4 форсунок 5, связанную с платой 53 соленойдйого"клапана 24 через элект- ропроводник 54.Каждая из восьми полос 4 Форсунок5 включает 1560 сопел, управляемых 1560 соленоидными клапанами. Информация о рисунке, поступающая из счетно-решающей машины 46, представляет собой группы из 8 х 1568 бит и синхронизирующие импульсы.Когда конвейер 3 перемещается на 2,5 мм, то электронная регистрирующая система 31 посылает отпирающий импульс к панели управления 44, которая затем эапрашйвает с счетно-решающей машины 46 одну из.групп данных о рисунке. После этого из счетно-решающей машйны поступает последовательный поток информации, содержащей сведения о рисунке, включая и синхронизирующие импульсы, которые подаются черезлинию 45 к панели .управления 44.Панель управления 44 раскладывает информацию и синхронизирующие импульсы-йа-восемь 33 бпй пб 1568 бит, каждая из которых йередается=одному из восьми "распределителей 50. Первые 1560 бит в каждой группе относятся к информации о рисунке для каждо 1 о из 1560 сопел в полосе 4 форсунок 5, тогда как последние восемь бит или слог не используются в режиме нормального цикла.Панель управления 44 может включать две линии 55 и 56, по которым от счетно-решающей машины 46 поступает информация о рисунке и синхрониэирующие ймйульсысоответственно. Синхронизирующие импульсы подаются на первый дешифратор 57 Информация о рисунке передается на второй дешифратор 58.Дешифраторы 57 и 58 от счетчика адресов 59 по линиям 60 и 61 принимают информацию об адресе и направляют полученные биты к восьми соответствующим распределителям по линии 62,63 в соответствии с адресами информации. Счетчик адресов 59 выполняет свой счет после того как определенное количество синхронизационных импульсов поступит к панели 44 для идентификации линий 62,63 и тем самым подает Определенное количество бит информации и синхронизационных импульсов в каждую из этих линий. Для осуществления счета по единице счетчиком адресов 59 линия 56 также соецинена с одностабильным мультивибратором 64, выходной положительный импульс которого подается к счетчикукомпаратору 65, Когда счетчик-компаратор 65 сосчитает до постоянного числа, то хорошо известнымспособом выходной импульс передается на вен- ,тильфНЕ-И"66, другой вход которого "оединен с мультивибратором 64. Выкод вентиля 66 соединен со счетнымвходом счетчика адресов 59 для после=довательного счета по единице.Когда от счетно-решающей машины46 не поступает больше синхронизационе нам 24 в течение определенного и изменяющегося времени пуска в соответст 35 вии с информацией, хранящейся в регистрах.Например, четыре бита, хранящихсяв регистре 73, представляют собой логический элемент 0 или 1 и могут соответствовать уровням от 0 до +5 В. Каждый операционный усилитель 77 подает сигнал на выход в зависимости от того, выше или ниже уровень напряжений в линии 76 по сравнению с уровнем напряжения в селекторной 45 линии 78. Если напряжение бита информации превышает напряжение в селекторной линии, то только тогда на выходе усилителя будет такой сигнал,чтобы смог сработать соленоидный50 -клапан, и краситель может через 55 нии, будет регулировать количествокрасителя наносимого на ковер. Кроме- того, во время введения бит в сдви говые регистры ни один из соленоидных клапанов не будет управляться информацией о рисунке, поэтому во время этого введения обеспечивается ных импульсов, что говорит о поступлении всей инФормации о рисунке, тосчетчик адресов 59 возвращается в исходкое положение. Таким образом, линия 56 также связана через линию 67 с заново отпирающим мультивибратором 68, "выходкоторого соединен с главным входом счетчика 59. Мультивибратор 68 непрерывно производит отпирание и тем самым не подает отрицательный выходной сигнал (восстанавливающийпервоначальное положение), пока синхронизационные импульсы не поступают больше на его вход. Более того, счетчик 65 возвращается в исходное положение после того, как он закончил заданный счет.Таким образом, выход вентиля бб также соединен с одностабильным мультивибратором 69. Выход одностабильного мультивибратора 69 соединенс вентилем"НЕ-ИЛИ"70, второй вход которого через линию 71 соединен с выходом заново отпирающего мультивибратора 68, Выход вентиля 70 подается на главный вход восстановления в первоначальном положении счетчика 65 Дешифратор 58 направляет полученную информацию через различные линии63 для"подачи к соответствующим распределителям 50. Первые 1568 бит(фиг.9) последовательного потока информации направляются к первому распределителю, вторые 1568 бит - ковторому распределителю и так далее,В конце концов счетчик 59 просчитает по одному все 1568 синхронизирующих бит. Дешифратор 57 подобным же образом направляет синхронизирующие импульсы по линиям 62 отдельно к каждой полосе 4 форсунок 5.Информация орисунке и синхронизацйбнные ймпульсы раскладываются на восемь групп по 1568 бит. Функциякаждого распределителя 50 заключается в группировке каждой из полученных групп на тринадцать подгрупп по120 бит в каждой подгруппе, каждаясоответствует ширине 120 х 2,5 мм,т,е. ширине конвейера 3. Используется такая же техника для раскладыва- ния, как на фиг.10, и поэтому неописайа детально. Каждый иэ двух дешифраторов (один для информации иодин для синхрониэационных импульсовимеют четырнадцать выходных линий 71,72 (фиг, 11 и 13).Первые 120 битподаются на первые выходные линии,вторые 120 бит - на вторые линии ит.д. Последние восемь бит информациии синхронизации из группы 1568 бит,поступившей в один распределитель,подаются на четырнадцатые линии 71,72 двух дешифраторов,С информацией о рисунке и синхронизационными импульсами для полосы О 20 25 30 4 форсунок 5, сгруппированными теперь в тринадцать групп по 120 бит в каждой, распределитель 50 хранит эти биты в рядах тринадцать групп сдвиговых регистров. Каждый регистр в группе может хранить четыре бита , информации о рисунке и поэтому информация, поступающая по любой одной линии 71 от дешифратора информации (не показан, а только кратко описан), поступает, в тридцать регистров, составляя 120 бит сдвиговых регистров.На фиг. 11 показаны только два регистра 73,74. Первый сдвиговый регистр 73 получает информацию по линии 71, которая синхронизируется при помощи синхрониэационных импульсов, поступающих через линию 72 и инвертор 75. Каждый иэ тридцати сдвиговых регистров имеет четыре выходных линий 76 для каждой из четырех хранящихся бит, соединенных каждая соответственно с одним входом четырех операционных дефференциальных усилителей 77. Четвертая ступень первого сдвигового регистра 73 соединена со входом второго сдвигового регистра и так далее для того, чтобы иметь возможность ввести 120 бит в тридцать регистров. Каждый из операционных усилителей 77 имеет второй вход, соединенный с селекторной линией 78, подавая рабочеенапряжение через линию 79 выхода усилителя к различным соленоидным клапасоответствующее сопло попасть на ворсовый ковш. Продолжительность включения или время активной работы, задаваемое напряжением селекторной лидостаточно высокий уровень напряжения в селекторной линии для предохранения усилителей 77 от изменениясостояния и срабатывания соленоидныхклапанов.На фиг. 12 показано тринадцать запирающих устройств 80 для соленоидных клапанов, по одному для каждого из тринадцати групп по 120 бит, хранящихся в распределителе 50. Каждое запирающее устройство включает в себя операционный усилитель 81, чей вход соединен с ручным выключателем 82, имеющим контакты 83,84 и 85, Вход каждого усилителя 81 соединен с источником +3 В, обеспечиваемый пятью диодами 86. Другой вход каждого усилителя 81 соединен .через линию 87 с выходом вентиляфНЕ-И"88, чей один вход соединен с поворотновыключающим реле 89 полосы 4 форсунок 5 и чей другой вход соединен свыходом мультивибратора 90. С выходазапирающихся устройств 80 подается напряжение на селекторнуюлинию 78, которая соединена с операционными усилителями 77 соответствующей каждой иэ тринадцати групп по 120 бит,При введении информации повторноотпирающий мультивибратор 91 постоянно производит отпирание при помощи синхронизационных импульсов, поступающих по линии 62. Соответственйопусковой мультивибратор 90 не отперт, Поэтому вентиль "НЕ-И"88. не открыт и на выходе линии 87, ведущей к соответствующему усилителю 81, будет подцерживаться напряжение +5 В Так какэто напряжение превышает напряжение.усилителя 81, то напряжение на выходе этих усилителей будет +15 В. Соответственно напряжение +15 В будет приложено через выходную линию 78, через контакты 83,85 к одному из 30 входов усилителей 77. Так как напряжение, связанное с битами информации,не превышает +5 В, то операционныеусилители 77 не могут изменить состояние, чтобы открыть соленоидные кла=паны во время введения информации,Кроме того, относительно высокое на.пряжение 15 В в селекторной линии;предохранит усилители 77 от переклю-,чения во время введения информациииз-за шума в цепи. Ручной переключатель 82 может иметь свои контакты,.83 и 84 замкнутыми для запирания принапряжении +15 В в линии 92 сдвигового регистра и тем самым одной секции полосы 4 форсунок 5,После введения информации синхронизационные импульсы больше ие йоступают в повторно отпирающий мультивибратор 91, поэтому выходной сигналдля пуска мультивибратора 90 обеспечивается при отрицательном переходетакого сигнала. Тогда мультивибратор90 подает пусковой импульс по линии92, продолжительность которого пропорциональна заряду накопленному вконденсаторе 93. Этот заряд получен,через сопротивление 94 по линии 95.Линия 95 соединена с переключаемымэттенюатором (не показан), который может быть переключен для обеспечения изменения напряжения так, чтопродолжительность пускового импульса может быть выбрана в интервале от4,5 до 12 м с; или в интервале от 4,5 до 47 м с.Пусковой импульс подается в видеодного сигнала на вход вентиля 88,который при закрытом поворотно-выключающем реле 89 полосы 4 форсунок 5 . будет открыт для обеспечения сигналана входе ф 0 в линии 87. Так какНапряжение это меньше чем +3 В, подаваемого источником 96, то усилитель 81 изменит режим для генерации напряжения величиной +2 В. Следовательно селекторный сигнал величиной +2 В прикладывается по линии 78 к одному входу каждого усилителя 77 (Фиг.11). Так как к другому входу каждого усилителя 77 подается 0 или +5 В, соответствующие информации о рисунке, хранящиеся в сдвиговых регистрах, то для усилителей 77 режим будет устанавливаться в зависимости от этой инфор" мации. Для большей гарантии, что соп" ла 18 полосы 4 Форсунок 5 не будут управляться в соответствии с информацией о рисунке, пока все сдвиговые регистры полосы 4 Форсунок 5 не будут полностью загружены, при этом выход повторно отпирающего мультивибратора 91 имеет такую продолжительность, что после прекращения поступления сйнхронизационных импульсов проходит приблизительно 25 мксек для задержки отпирания мультивибратора 90.Линия 79 выходов усилителей 77(фиг,11) соединена с транзисторными задающими устройствами в плате 53 соленоидного клапана. Каждое задающее устройство имеет в цепи своего коллектора обмотку соленоидного клапана для включения этого клапана, когда соответствующий бит информации равен 1, в то время как напряжение на селекторной линии равно 2 В,Если конвейерная лента перемещается относительно быстрб, то возможно, что для панели управления, 44 (фиг.8) требуется новая информация о рисунке от счетно-решающей машины 46 в то время, когда распределитель 50 производит нанесение красителя на ворсовый ковер в соответствии с ранее полученной информацией о рисунке, Это условие известно как превышение скоростей, когда устанавливается относительно продолжительное время включения или работы форсунок 5, Конвейер 3 может переместиться .на 2,5 мм, чтобы вызвать подачу из электронной регистрационной системы 31 (фиг.2) отпирающего импульса на панель управления 44, чтобы потребовалась новая информация о рисунке, в то время пока мультивибратор 90 для работы Форсунки 5 генерирует рабочий импулвс в течение относительнодлительного периода времени по линии 92.Цепь защиты от превышения скорос-тЪ включает всебя одностабильныймультинибратор 97 имеющий вход, соединенный с выходом вентиля "НЕ-Иф 98 иныход, соединенный через линию 99 с 5предупреждающей цепью 100, Вентиль98 получает на нходе синхронизационный импульс по линии 62 и второйсигнал на входе, которые представляют собой пусконой импульс от мультивйбратора 90. Если оба, сийхронизационный и пусковой, импульса, поступают на вентиль 98, то полоса 4 форсунок 5 работает" йодновременно распределитель получает новую информацию. При таком условии вентиль 98будет открыт для подачи выходногоимпульса, чье отрицательное превращение-отопрет мультинибратор 97,Выходной сигнал с мультивибратора 97 поступит в предупреждающуюцепь 100, включающую в себя первыйи второй транзисторы 10.1 и 102Транзистор откроется для эапитынанияпредупреждающего устройства, например лампы 103. Когда оператор увидит,"чтовключилась лампа 103, то он может или увеличить рабочий периодили уменьшить скорость конвейернойленты,"Приведенные выше объяснения относятся к нормальному рабочемуциклу.При такой работе, когда линия ковровых плиток находится под полосой форсунок 5, определенное одинаковое количество красителя наносится через отверстия 18, н соответствии с информацией о рисунке, хранящейся в счетно-решающей машине 46. Однако приразработке рисунка может возникнутьнеобходимость н нанесении раэлйчных 40концентраций краски .на заданную ли-нию конровой плитки. Например, можетйотребонатъсянанесение на наружнуючастьрисунка данной линии слабого-Ъемеяого цнета, а на внутренние час-ти рисунка необходимо нанести болеегустой зеленый цвет. Такое различиен оттенке может быть выполненоприпомощи ойисываемой теперь операциирасщепления цикла.На Фиг. 13 показана цепь управления циклом для обеспечения как нормальной, так и расщепленной работыцикла. Эта цель требуется только дляразделителя 1, показанного на фиг.8.3-К триггер 104 имеет свои входы Э 55и К, соединенные с одной четырнадцатой линией 71 или счетный вход, соединенный с четырнадцатой из синхро - низационных линий 72. Отдельные линии 71,72 передают восемь избыточных 6(и/или синхронизационных бит, т.ебайт; показанный на фиг.9, С йыходатриггера 104 сигнал подается йа одностабильный мультивибратор. 105,йЬторый посылаетвыходной импульспо линии 106. Продолжительность или ширина выходного импульса мультивибратора 105 равна максимальному времени действия любого распределителя.Это достигается при зарядке конденсатора 107 через сопротивление 108от переключаемого аттенюатора (иепоказан), заряжается также какконденсатор 93 мультивибратора 90(фиг.12) .Выходной сигнал от мультинибратора 105 (фиг.13) подается к другомуодностабильному мультивибратору 109,который производит отрицательное превращение сигнала на линии 106. Выходной сигнал мультивибратора 109 подается на линию 48, идущую назад ксчетно-решающей машине 46 для сооб"щения дополнительной информации орисунке из каждого из восьми распределителей. В ответ счетно-решающаямашина 46 посылает блок информациио рисунке в ответ или на импульс Е"от регистрационной системы, показанной на фиг.7, или на импульс от мультинибратора 109.Во времянормального рабочего цикла восемь синхрбниэационных бит длякаждой восьми групп по 1568 бит имеют значение 0 как это показано(фиг.9). Эти восемь бит направляются через четырнадцатую линию 71 ктриггеру 104. Так как эти биты имеютзначение 0, то триггер 104 неизменяет свой режим и не выдает вы-,.ходного сигнала для приведения в действие мультивибратора 105. Соответстненно мультивибратор 109 не открыти нет необходимости в дополнительной)йнформации о рисунке до полученияследующего импульса Е от регистрационной системы 31,При расщеплении рабочего циклавид информации включает в себя нечетные и четные циклы, в которых. нечетный цикл должен иметь, по крайнеймере, один, а предпочтительно всевосемь синхронизационных бит в значении 1. Восемь синхрониэационных бит четного цикла все будут 0.Во время нечетного или первогоцикла расщепленного цикла на вводы3-К поступает бит информации 1,и триггер 104 отпирается при помощисинхронизатора, обеспечивая тем саьым отпирание триггером мультивибратора 105. Тогда мультинибратор 105генерирует сигнал, продолжительностькоторого равна максимальному времениработы любого распределителя 50, которое задается конденсатором 107,Этот сигнал претеРпевает отрицательное превращение при отпирании мультинибратора 109, тогда обеспечивается отпирающий импульс для требующейся информации о рисунке для четногоцикла всех распределйтелей 50,.Затем счетно-решающая машина 46/посылает дополнительный блок инфорчации об узоре с синхрониэационнымибитами, которые все. 0, так чтоне возникает дополнигельного требования информации о рисунке, пока регистрационная система 31 не посылаетследующий импульс Е.При расщеплении рабочего цикланечетный цикл информации о рисункенесет информацию о нанесении определенного количества красителя на ковровую плитку. Во время четного циклаинформация о рисунке несет в себеинформацию о нанесении дополнительного красителя на необходимые области 10этой линии ковровой плитки, увеличивая тем самым концентрацию в этихобластях и обеспечивая различные оттенки определенного цвета.При расщепленном рабочем цикле может не потребоваться информация четного цикла, так как любой из распределителей 50 работает в соответствиис информацией нечетного цикла, хранящейся в сдвиговых регистрах. Иначеговоря, информация четного цикла.должна вводиться в регистры прежде,чем информация нечетного цикла будетиспользована для нанесения необходимого количества красителя. Для предотвращения этого выходной импульс от 25мультивибратора 105 имеет ширину,равную максимальному рабочему времени любого распределителя и преимуще-стве, Вытекающее иэ этого факта,состоящего в том, что создается запаз дывание примерно в 1 мсек перед введением информации в восемь распределителей 50.Более того, информация, разложенная панелью управления 44, сначала)вводится в распределитель 1 и на зтозатрачивается приблизительно 1 мсек.Затем разложенная информация вводится в распределитель Ф 2 и на это уходит другая миллисекунда и т.д., т.е.приблизительное запаздывание в 8,мсекимеется между временем введения информации в распределитель Ф 1 и 4 8. На 1пример, если максимальное рабочеевремя разделителя 50 составляет10 мсек и оно установлено для распределителя Э 3, тогда никакая информациячетного цикла не будет восприниматься этим распределителем Ф 3, прежде,чем он не закончит работуКогда распределитель Ф 1 примет информацию нечетного цикла, мультивибратор 105 пошлет выходнойимпульс,имеющий продолжительность 10 мсек.После 2 мсек работы распределителяФ 1, распределитель 4 3 (фиг.8) будетзагружен информацией и начнет работув течение 10 мсек. После шести прошедших миллисекунд, распределительЮ 1 может быть готов для принятия информации четного цикла (если его рабочее время составляет только 8 мсек).Однако оставшаяся продолжительностьимпульса мультивибрагора 105 еще будет составлять 2 мсек и 4 мсек рабочего времени остается у распределителя ф 3. Тогда по прошествии 2 мсек мультивибратор 108 откроется и потребуется информация четного цикла, причем у распределителя Ф 3 останется только 2 мсек рабочего времени, Наконец, по прошествии еще 2 мсек информация четного цикла будет введена в регистры распределителя Ф 3 сразу после окончания ими работы по информации нечетного цикла. При таком расщепленном рабочем цикле и в виду времени запаздывания при хранении информации об узоре в регистрах восьми распределителей 50 информация четного цикла может быть затребована несмотря на то, что последние распределители еще работают по информации нечетного цикла. Это дает возможность получить желаемый рисунок с очень высокой степенью точности, так как конвейер переместится почти на бесконечно малое расстояние, прежде чем будет нанесен дополнительный краситель для увеличения концентрации вдоль определенных областей заданной линии ковровой плитки.Непрерывно работающие полосы 4 форсунок 5 (фиг.2) могут отстоять друг от друга, например, на 25 см. Следовательно, информация о рисунке на магнитной ленте в счетно-решающей машине 46 может отстоять другот друга на расстоянии, равном времени, которое затрачивается линией ковровой плитки на перемещение на 25 см, от одной полосы распределителя до другой.Таким образом, если полоса форсунок 41 наносит красный краситель, а полосафорсунок Ю 2 - зеленый краситель и две соседние области на линии ковровой плитки должны получить красный и зеленый красители, соответственно, то тогда информация, хранящаяся в счетно-решающей машине 46 должна быть размещена следующим образом, чтобы эти области находились под полосой форсунок Ф 1, Красный краситель будет наносится на одну область, а после перемещения линии плитки на 25 см, зеленый краситель наносится на другую область.Изобретение может быть использовано для нанесения любого желательного рисунка на ткань и оно особенно пригодно для нанесения неправильных геометрических рисунков, таких как восточные или цветочные узоры, которые требуют создания отдельных окрашенных областей малых неправильных размеров.Текстильный материал может быть длинным ворсовым пушистым ковровым материалом, который может быть разрезан на множество отдельных ковриков.Хотя изобретение описано со ссылкой на особые трудности, возникающие ри рисуночном окрашивании ворсовых тканей и в особенности ковров, очевидно, что установка для окраски может использоваться для удовлетво