Устройство контроля геометрических размеров грата электросварных труб

,1 .л Г,. 57 вс цз тво содержит дв контроляУсосветительцьнаблюдения,роль грата с трои е си стемы и две системы оляющце вести контозв сторон сваренной ветитель с матричФотопрцемциком в стемой обработки й мцкрсЗВМ с блоком оцтрсльцым устрои ет форьюровацце раметрсн в цифровом д рубы, Щелевным твердотелсвокупцсст) ои о нь ацц 1 кл моцтора щео ством, сбеспечи контролируемыхвице11 илпреоб в поЙ ГООЩАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕП.КИЯМ И ОЧНРЬПИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРНф 1232318, кл. В 21 С 37/08, 1985(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ГРАТА ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ Изобретение относится к прсизвсдству электросварных труб, в частности к устройствам для оптоэлектронного контроля геометрических размеровсварного соединения,Цель изобретенияповышение точности контроля сварного соединения,На фиг,1 показана функциональнаясхема устройства для контроля геометрических размеров грата злектросварных труб; ца фиг,2функциональнаясхема блока обработки видеосигнала;на фиг 3 - функциональная схема ицтерфейсного блока; на фиг 4 - функциональная схема блока монитора; нафиге 5 - функциональная схема блокауправления; ца фиг 6 8 временныедиаграммы работы устройства;на Фиг.9 рабочая поверхность твердотельногофотоприемника с иэображением наружного грата; на Фиг.10 - контролируеИзобретение относится к произву электросварцых труб. Цельетеция - повышение точности ьй участок трубы, сечение; ца фиг.11 - Функциональная схема раэсвателя параллельного кода следовательцый.Устройство содержит (фиг1) две осветительные системы 1 и 2, опти ческие оси объективов 3 и 4 которых совмещены и располсжецы ца сдцсй прямой, перпендикулярной коцтролируе мому участку трубы 5, две системы 6 и 7 наблюдения, включающие объек" тивы 8 и 9, оптические оси которых расположены под определенным углом к осям объективов 3 и 4 осветитель цых систем 1 и 2, твердотельные фотоприемники 10 и 11 и блоки 12 ц 3 развертки, Кроме того, устройство включает два блока 14 и 15 обработки видеосигнала, мультиплексор 16, интерфейсный блок 17, микроЗВМ 18, блок 19 монитора, блок 20 управле 16238431623843 1-я ячецка апрпР- ление ОООСП чу Иетаоя гав-Я еОЮ 7 Х Плаща бпю 3 ен тапрце ЙчаФемдаптпрцеинцио 11 Фиг. 11Покровскиентал оставител ехред МЛ едактор АОга рекПатаи Заказ 160 Тир апк ВНИИПИ Государственного комитета 113035) Иосквар Жодписно тениям и открытиям при ГКНТ ССсная наб д, 4/5 изо Рния, модулятор 21 и видеоконтрольное устройство 22Многоразрядные выходы 23 и 24 блоков 12 и 13 развертки связаны с многоразрядными адресными входами твердотельных фотоприемников 10 и 11, а их выходы 25 и 26 связаны с входами блоков 14 и 15 обработки видеосигнала, причем выходы 27 и 28 блоков 4 и 15 обработки видеосигнала соединены с первым и вторым входами мультиплексора 16, выход 29 мультиплексора 16 соединен с входом интерфейсного блока 17 и с одноразрядным входом блока 19 монитора, многоразрядный выход 30 интерфейсногоблока 17 связан с многоразрядным вхо" дом микроЗВ 18, а ее многоразрядный выход 31 связан с многоразрядным вхо дом блока 19 монитора, выход 32 которого соединен с входом видеоконтрольного устройства 22Выход 33 блока 20 управления соединен с входоммодулятора 21, выход которого подключен к осветительным системам 1 и 2,выход 34 блока 20 управления связанс входами блоков 12 и 13 развертки,выходы 35 и 37 блока 20 управлениясоединены с соответствующими управляющими входами интерфейсного блока17, а выход 36 блока 20 - с управляющим входом мультиплексора 16, Выход 38 модулятора 21 подключен к входам осветительных систем 1 и 2Блок 14 (15) обработки видеосигналов (Фиг.2) содержит последовательносоединенные полосовой фильтр 39,усилитель 40 и видеодетектор 41Входполосового фильтра 39 связан с входом блока 14 (15) обработки видеосигнала, а выход видеодетектора 41связан с выходом блока 14 (15) обработки видеосигнала,Интерфейсный блок 17 (фиг3) образуют компаратор 42, формирователь43 коротких импульсов по фронту исрезу сигнала, счетчик 44 и буферныйрегистр 45Вход компаратора 42 связан с входом интерфейсного блока 17,а выход - с входом Формирователя 43коротких импульсов по фронту и срезусигнала, выход которого соединен суправляющим входом буферного регистра45, вход счетчика 44 связан с управ ляющим входом 35 интерфейсного блока 17, а управляющий вход счетчика 44 подключен к управляющему входу 37 интерфейсного блока 17, многоразрядный выход счетчика 44 связан с многораз 10 20 25 30 35 50 40 рядным входом буферного регистра 45, а многоразрядный выход буферного регистра 45 связан с многоразрядным выходом 30 интерфейсного блока 17Блок 19 монитора (фиг,4) содержит генератор 46, оперативное запоминаю щее устройство 47 цифр, оперативное запоминающее устройство 48 вйдеоси нала, преобразователь 49 параллельного кода в последовательный и синхрогенератор 50, Кногоразрядный вход оперативного запоминающего устройст" ва 47 цифр связан с многоразрядным входом блока 19 монитора, а многоразрядный выход - с многоразрядным входом преобразователя 49 параллельного кода в последовательный, выход которого подключен к первому входу синхрогенератора 50, вход оперативного запоминающего устройства 48 видеосигнала связан с одноразрядным входом блока 19 монитора, а выход - с вторым входом синхрогенератора 50, выход которого связан с выходом 32 блока 19 монитора, первый выход генератора 46 связан с управляющими входами опера тивных запоминающих устройств 47 и 48, второй выход генератора 46 соединен с управляющим входом преобразователя 49 параллельного кода в после" довательный, а третий выход генератора 46 связан с управляющим входом синхрогенератора 50Блок 20 управления (фиг5) включает генератор 51, делитель 52 час" тоты и формирователь 53 коротких им пульсов, Выход генератора 51 соединен с входом делителя 52 частоты, первый, второй, третий и пятый выходы делителя 52 частоты связаны соответственно с выходами 33, 35, 34 и 36 блока 20 управления, а четвертый выход де лителя 52 частоты соединен с входом Формирователя 53 коротких импульсов, выход которого связан с выходом 37 блока 20 управленияНа фиг.6 приведены диаграммы на пряжений на выходах и входах блоков 14 и 15 обработки видеосигналов, твердотельных Фотоприемников О и 11, блоков 12 и 3 развертки и модулятора 21 диаграмма 54 сигнал на вы ходе модулятора 21; диаграммы 5558сигналы на выходах блоков 2 и 13 развертки; диаграмма 59 сигнал на выходах твердотельных Фотоприемников 1 О и 11; диаграмма 60 сигнал на выходе полосового Фильтра 39;диаграмма 61 - сигнал на выходевидеодетектора 41На фиг7 приведены диаграммынапряжений на выходах и входах интерфейсного блока 17: диаграмма 62сигнал на входе счетчика 44; диаграмма 63 - сигнал на управляющемвходе счетчика 44; диаграмма 64сигнал на входе интерфейсного блока 17; диаграмма 65 сигнал на выходе компаратора 42; диаграмма 66сигнал на выходе Формирователя 43коротких импульсов по фронту и срезу сигнала,На фиг,8 приведены диаграммынапряжений ца выходах блока 20 управления; диаграмма 67 сигнал навыходе 33; диаграмма 68 - сигнал цавыходе 34; диаграмма 69 - сигнал навыходе 35; диаграмма 70 - сигнал цавыходе 36; диаграмма 7 - сигналца выходе 37.На фиг9 изображена рабочая поверхность твердотельного фотоприемника, на которую спроецировано иэображение наружного грата в виде све"товой зоны и показано направлениеопроса ячеек Фотоприемника.На фиг10 пунктиром указаны примерные площади наблюдения Фотоприемников 10 и 11, а также изображеныхарактерные точки изображения, с помощью которых производится определе-.ние контролируемых геометрических па"раметровПреобразователь 49 параллельногокода в последовательный (фиг11),входящий в состав блока 19 монитора(фиг4), содержит счетчик 72 строкрастра, знакогенератор 73 и сдвиговый регистр 74Иногораэрядный входпреобразователя 49 параллельного кодав последовательный связан с первыммнОгораэрядным входом энакогецератора 73, а его второй многоразрядныйвход соединен с многоразрядным выходом счетчика 72 строк растра, многораэрядиый выход знакогенератора73 соединен с многоразрядным входомсдвигового регистра 74, а его выходсвязан с выходом преобразователя 49параллельного кода в последовательюяй, вход счетчика 72 строк растрасоединен с управляющим входом преобразователя 49 параллельного кода впоследовательный,На диаграммах моменты времений -С+ соответствуют началу опросао30 Блоки 12 и 13 развертки произво 35дят последовательный опрос ячеектвердотельных фотоприемников 1 О и 11с частотой Г 1,эВ, ц ца их выходахполучают имцульсную последовательность, амплитуда импульсов которой 40 пропорциональна распределению светового потока нз рабочей поверхноститвердотельных Фотоприемников 10 и(диаграмма 59)При этом эз времяТ 11 = : - С (диаграмма 56) опроса 45 каждой ячейки твердотельных Фотоприемников 10 и 11 формируется и импульсов, равных числу вспышек осветительных систем 1 и 2 эа время Т 14Сформированные сигналы с выходов 25 50 и 26 твердотельных Фотоприемников 10и 11 поступают в блоки 14 и 15 обработки видеосигналов, где происходитдемодулировацие сигналов, которыезатем поступают ца первый и второй 55 входы мультиплексора 16С помощьюмультиплексора 16 производится последовзтельная коммутация видеосигналовот наружной и от внутренней поверхностей трубы на входы интерфейсного 5 1 О 15 20 25 очередной ячейки твердотельного фотоприемника 10 или 11, моменть: вре мени С., Тб- импульсу сброса счетчи ка 44; моменты времени й , С, - импульсу записи координаты начала све товой зоны в буферный регистр 45, момент времени 17 - импульсу записи координаты конца световой зоны в бу ферпый регистр 45Устройство работает следующим образом.Световой поток, созданный освети тельными системами 1 и 2, проецирует ся объективами 3 и 4 на наружную и внутреннюю поверхности контролируе" мого участка трубы 5Отраженный све товой поток Фокусируется с помощью объективов 8 и 9 цз твердотельные Фотоприемники 1 О и 11, Световой поток осиетителы ых систем 1 и 2 модулируется по интенсивности с помощью моду лятора 21 импульсами прямоугольной Формы (диаграмма 54), частота кото- рых мд (1)где Г- частота модуляции, Гц;Г в частота опроса ячеек твердотельцых Фотоириемгн 1 ков,цеи - целое число, 1623843блока 17 и блока 9 монитора с частотой 1 1т.т.ещт.ш СВ(2)ком 2 Ткюдр 2 Тфч Кгде Т - время опроса одного кадратвердотельного фотоприемника, с;Кчисло ячеек в фотоприемнике,Поскольку отраженная от контро"лируемого участка трубы световая линия проецируется на рабочей поверхности твердотельного фотоприемника1 О или 1 в аиде световой зоны, тона каждой строке видеосигнала приопросе кадра фотоприемника наблюда"ется характерный амплитудный всплеск,максимум которого несет в себе информацию о координате центра световой зоны на этой строке фотоприемника (диаграмма 64). В интерфейсномблоке 17 производится определение координат границ этой световой зоны,чтобы с помощью них вычислить координату центра световой зоны в каждойстроке видеосигнала. Коды координатграниц световой эоны в виде двоичныхчисел по многоразрядному выходу 30интерфейсного блока 17 вводятся вмикроЭВМ 18, В микроЭВМ 18 вычисляются центры световых зои в каждой строфке фотоприемника по формуле где У - координата центра световойзоны в 1.-й строке;.,Ю -координаты начала и конца нОЧ фсветовой зоны в -й строке в виде многоразрядных двоичных кодов,После этого по известным коорди натам изображения производится вычисление высоты и ширины внутреннего и иаружиого грата, смещения кромок в зоне сварного шва с внутренней и наружной сторон соединения, толщины стенки трубы и утонения стенки в месте сварного соединенияВычисленные значения контролируемых размеров сварного соединения в виде двоичных чисел по многоразрядному выходу 31 из микроЭВМ 18 поступают на многоразрядный вход блока 19 монитора. В блоке 19 монитора производится буферизация, т.е оперативное хранение этих двоичных чисел, а также совме 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 щение видеосигналов иэ блоков 14 и 15 обработки видеосигнала и их хранение, Затем осуществляется преобразование цифровых данных и данных изображения в стандартный телевизионный сигнал и передача его по выхо" ду 32 блока 19 монитора в видео контрольное устройство 22Модулированный сигнал с выхода 25 (26) твердотельного фотоприемника 10 (11) поступает на вход поло сового фильтра 39 (диаграмма 59). Фильтр 39 настрс н на частоту моду ляциид светового потока, поэтому на его выходе наблюдается синусоидаль ный сигнал с часто:ой Г и амплитудой, зависящей от интенсивности па дающего пульсирующего светового потока на рабочую поверхность твердотельного фотоприемника О или 11 (диаграмма 60). Это устраняет влияние на видеосигнал Фоновой засветки ячеек твердотельного фотоприемника 10от различных источников светового излучения и от сварочной дуги, энергетический спектр излучения ко торьм лежит вне полосы прозрачности фильтраПосле этого сигнал проходит через усилитель 40 и видеодетектор 41, в последнем из которых производится выделение огибающеч синусоидаль" ного сигнала (диаграмма 61) и получение видеосигнала, который несет информацию о профиле поперечного сече" ния контролируемого участка. Из видеодетектора 41 сформированный видео сигнал поступает на выход 27 (28) блока 14 (15) обработки видеосигнала,Видеосигнал с выхода 29 мультиплексора 16 (диаграмма 64) поступает на вход компаратора 42, на выходе которого Формируется сигнал "1", если амплитуда видеосигнала превышает заданйое порогОвое напряжение 0(диаграмма 65). Этот сигнал посгупа ет на вход формирователя 43 коротких импульсов по фронту и срезу сигнала, в результате на его выходе формиру" ются короткие импульсы (диаграмма 66), которые поступают на управляющий вход буферного регистра 45, На вход счетч"ка 44 поступает сигнал с выхода 35 блока 20 управления с частотой, следованияЕ = ш Г (4) где Г- частота заполнения (частота сигнала с выхода 35 бло 1623843 10ка 20 управления), Гц; в=2 , и - целое число, равное 3-5Такая частота следования Г нужна для получения двоичного кода координат световои зоны с заданной5 точностью.При поступлении импульса сброса с выхода 37 блока 20 управления (момент времени С иа диаграмме 63) счетчик 44 устанавливается в исходное состояние и начинает счет числа импульсов, поступающих на .его вход с частотой Г , В момент, когда амплитуда видеосигнала превышает уровень У , на выходе Формирователя 43 коротких импульсов цоявллется управляющий импульс (момент времени6 на диаграмме 66) и двоичный код, прц сутствующий на мцогордзрядцом выходе 20 счетчика 44, записывается в буферный регистр 45. Этот код соответствует координате начала световой зоны в 1"й строкеЗатем этот код с выхода 30 интерфейсного блока 7 поступает иэ буферного регистра 45 в мик- роЭВМ 18После этого счетчик 44 продолжает считать входгце импульсы с частотой Гасою и в момент, когда амплитуда видеоимпульса становится 30 меньше 13,цр, на выходе Формирователя 43 коротких импульсов появляется импульс (момент времени 7 цд дидгрдм ме 66) и новый двоичный код с многоразрядного выхода счетчикд 44 переписывается в буферный регистр 45, иэ которого этот код также поступает в микроЭВМ 18, Панный код соответствует координате конца световой зоны в 1"й строке, Коды координат цдчдла 40 и конца световой эоны вычцсляютсл по формулам;л( ья11 н1 к фйОЧ 1 ТТлея где ь = -1 - период времени между6 5 45моментом начала опроса 1-и строки и моментом опроса ячейки фотоприемцика 1-й строки с координатой на 50чала световой зоны,с.; Ль С - - период времени между 2 г 5моментом начала опроса строки и моментомопроса ячейки с координатой конца световой 55зоныл с 1Т =- --- период частоты заполЮпф" нения Гзалс. После опроса всех ячеек 1-й строки твердотельного Фотоприемника 1 О (11) вновь полвляетсл импульс сброса с выхода 37 блока 20 управлепил ц цачццаетсл определение координат свето вой зоны в 1+1-й строке (молент вре мецицд дидграмлге 63).Числовые данные, поступающие с многоразрядного выхода 31 микроЭВМ 18 цд многоразрлццый вход блока 19 мошггорд, запоминаются в оперативном заполгнндющем устройстве 47 цифр. Ви деосцгцдлы изображений наружного ц вцутреццего грдтов, поступающие по очередцо с выхода 29 мультиплексора 16 цд одцордзрядцый вход блока 19 моцц гора также здпомицдютсл в определенной последовательности и опера" тцвцом запоминающем устройстве 48 видеосигнала, Сццхронцздцию рдботы оперативных здполцгндющих устройств 47 ц 48 осуществляет генератор 46, подавая сигналы записи и считывания со своего первого выходд нд управляющие входы запоминающих устройств 47 ц 48. С многоразрядного выходд оперативного запоминающего устройства 47 циФр двоичные коды цифровых дднцых постуцдют цд многоразрядный вхсд преобразовдтеля 49 параллельного кода в послсдовдтельць 1 й, с выходд которого сигнал в посш довдтельцом коде поступает цд первья вход, а с выхода оперативного запоминающего устройства 48 видеосигнала - цд второй вход сццхрогецердторд 50, с помощью которого производится модуляция лучд кицескопд, д также сццхронцздцпя генераторов строчной и кадровой рдзвер" ток вцдеокоцтрольцого устройства 22Рдбота сццхрог цердтора 50 тдктируетсл от третьего выхода генератора 46. В результате цд выходе снцхрогецераторд 50 появляетсл сигцал, проходящий на выход 32 блока 19 монитора, который несет необходимую цифровую и графическую информацию ца вход видеоконтрольного устройства 22С выхода генердторд 51 сигнал оп ределеццой частогы поступает на вход делителя 52 частоты, на выходе кото рого форлщруется ряд частот, цеобхо димых дпя работы различных блоков устройстваТак, сигнал с первого вы хода делителя 52 частоть 1 нужен для работы модулятора 21 (диаграмма 67), сигнал с второго выходадля работы счетчика 44 интерфейсного блока 17(диаграмма 69), сигнал с третьего выхода для работы блоков 12 и 13 развертки (диаграмма 68), сигнал с четвертого выхода, проходящий через форг5мирователь 53 коротких импульсов,- дпя работы счетчика 44 интерфейсногоблока 17 - для формирования строчныхимпульсов сброса (диаграмма 71), сигнал с пятого выхода - для работы 1 Омультиплексора 16 - для формированияпокадрового коммутирования двух видеосигналов (диаграмма 70).Код цифры, которую необходимо вывести на экран видеоконтрольного устройства 22, поступает из оперативного запоминающего устройства 47 цифрна первый многоразрядный вход знакогенератора 73 Каждому отображаемомусимволу в знакогенераторе 73 соответствует группа из восьми последовательно расположенных ячеек памяти,начальный адрес которых определен кодом отображаемого символа, В каждойгруппе ячеек записана информация о 25том, какие точки восьми строк растравнутри знакоместа (позиции символана экране) необходимо высветить приотображении соответствующего знака,На второй многоразрядный вход знакогенератора 73 поступает код со счетчика 72 строк растра внутри знакомест, определяющий, из какой ячейкипамяти в выбранной группе будет считан код для модуляции луча (засветкиточек на экране), В течение развертки одной строки растра этот код остается неизменным, а коды знаков меняются в зависимости от отображаемыхсимволов при достижении лучом каждо 40го нового знакоместа, С многоразряд"ного выхода знакогенератора 73 шестиразрядный код поступает на вход сдвигового регистра 74, В сдвиговом регистре 74 происходит преобразование 45этого шестиразрядного кода в последовательный набор из шести бит информацни Этот последовательный код поступает с выхода сдвигового регистра 74в синхрогенератор 5050МикроЭВМ 18 в составе устройстваконтроля геометрических размеров грата электросварных труб осущест.)ляетвычисление контролируемых параметровпо следующему алгоритму,1Производится настройка программным путем универсального устройстваввода-вывода микроЭВМ 18 для работыодного из многоразрядных каналов на выдачу информации, а другого канала -. на прием,2Осуществляется прием 32 координат начала Нч, и 32 координат конца И 1 световых зон в каждой стро. ке фотоприемника 10 светового сече ния наружной поверхности трубы 5, вь числение координат центров световых зон по формуле Вк - Б нац в +ггпу е (6) 1 ЙОЧ 1 2и запоминание эт х значений в оперативном запоминающем устройстве мик- роЭВМ.18:3Осуществляется прием 32 координат начала й нч, и 32 координат конца Н к световыхэон строк фото приемника 11 с внутренней поверхности трубы 5, вычисление координат центров световых зон и их запомина ние,4Вычисляется средняя толщина трубы по точкам изображения-(КВв + К"к)Я + Я (7)т и то ) где Кв и Ки - коэФфициенты, учитывающие увеличение по веРтикали оптических снстем;У - инверсное значение хорординат внутреннегоизображения;У - координаты наружногоКизображения.Я - константа толщиныЧо(толщина образца принулевых координатахсветовых сечений нафотоприемниках О и1);и - число измерений (и 1016).5. Производится интегрирование иэображений внутренней и наружной поверхностейХет,1 .(х)г (8)Х 1где Х 1 и Х- начальная и конечнаякоординаты участка интегрирования вдоль поверхности для получения У,хИнтегрирование изображений производится для сглаживания отдельных неровностей на поверхностях с целью14 13 1623843 20 облегчения анализа Формы поверхцос ти.6Производится ндхождеие наиболее утонеццого участка трубы н месте5 сварного соединения и оцредепецие утонения стенки с помощью выражения т-( ь ьн н то)=7Нахождение коордат точек (лев . Хлеа и прХпр) левой и правой сторон стыка наружного и нцут реннего изображений (по точкам наибольшего перегиба линий изображений), дпя чего определяются значения 15 ЬУ = ; -2 У, + " = дх, (10)8, Вычисляется смещение кромок нместе стыка и ширина наоужного ивнутреннего гратон:к вее, ь "и 5 /С 1 = Кн ( лев.н р. ((11)Хв - Кц,в ( Хл,е в Х 1 р.в/ фХн = Кк (Хлев н Хрн (где К,в и К ш - коэФФциенты,учиты3наюе унеличеце погордотдл оптических систем,9Нахождение максимальной коор" динаты стыка внутреннего изобрджения У и минимальной координатымокс. нстыка внутреннего изображения Ун о .1 О, Определение высоты наружного и внутреннего гратон сварого соединения: 11 мн(макс.нлев,н ) месяц лев.н пр, 4 Оили ( 3) 1"Кн(Рмакс,н Ур н ) ее Улев, нр.н"в Кд(рб мин,б) еслилев ь р.в11Вычисленные значения коцтро" лируемых параметрон через многораз рядный выход устройства ввода вывода микроЭВМ 18 передаются н блок 19 мо нитора, Затем весь процесс нычи .лений повторяетсяПри контроле сварного соединения оптическую часть прибора закрепляют на одной из Формовочцьх клетей трубо" электросвдрного стана (не показан), при этом одну ее часть, включающую осветительную систему и систему наблюдения, располагают снаружи трубы, а другую аналогичную часть - внутри труды.Устройство позволяет повысить точность контроля сварного соединения за счет уменьшения эцергетических потерь искаже н оптической части устройства благодаря расположению Фотоприемников епосредстнео у зоы контроля, дает возможность произ водить обработку изображений в элект роццой Форме и вычислять контроли руемье параметры в цифровом виде посредством вычислительной техники, д также повысит. помехоустойчиность устройства за счет применения модуляции световых потоков по интенсивности. Это ведет к повышению качества выпускаемых эле.ктросвдрцых труб и к сокрдео затрат времени на контроль параметров сндрцьх соединений труб. Формуд изобретения Устройство коггроля геометрических размеров грата электросвдрцыхтруб, содержащее дпе осветительныесистемы с объективами, установленныецд одной прямой напротив друг друга,дне системь наблюдения с объективами,оптические ос которых расположенысилметро в одной плоскости сосветительными системами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюпонше точности коггроля сварногосоединения, оо снабжено первым и вто"рым блоками обработки ндеосигндлд,мультиплексором, интерфейсным блоком, микроЭВМ, блоком монитора,блоком управлеция, видеокоцтрольным устройством и модулятором, каждая система наблюдения содержит твердотельный Фотоприемцик и блок развертки, причем многоразрядные выходыпервого ц второго блоков разверткисвязаны с мцогоразрядцыми адреснымивходами первого и второго твердотельных фотоприемников, выходы Фотоприемников связаны с входами соответственно перного и второго блоков обработки видеосигнала, выходы первого ивторого блоков обработки видеосигнала соединены с первым и вторым входам мультиплексора, выход мультиплек"сора соединен с входом интерфейсногоблока и с одноразрядным входом блокамонитора, многоразрядный выход интерфейсного блока связан с многоразрядным входом микроЭВИ, а многоразрядный выход мнкроЭВИ связан с многоразрядным входом блока монитора, выход которого соединен с входом видеоконтрольного устройства, выход модулятора связан с первой и второй осветительными системами, пять выходов бло ка управления соединены с соответст вующими входами первого и второго 5блоков развертки, интерфейсного бло ка, мультиплексора и модулятора