Линия для динамической балансировки роторов электродвигателей

,ид ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ аслонка ус поворста и нии схвата новлен ции подв возмок ст одпруки Она иссна в направл нровании пакета ся пр оль корректисхвата. масс в мех ф-лы, 25 н ниэм э. НидЖ1 6 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Б.М,Богомольный, В.Е.Криктнюк, Г.И.Хазин и П.А.Штейн(56) Авторское свидетельство СССР1272134, кл. С 01 М 1/38, 1985.Линия модели МА 9794, Информацион. ный листок 79-75, М.: НИИМАШ, 1975. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ДИ 1 АМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ЭЛЕКТРОДВИ 1 АтЕЛЕ 1 (57) Изобретение мскет быть использовано для балансировки роторбв электродвигателей, имеющих на торцах кольцевой паз, эапрессовкой корректирующих масс и позволяет повысить производительность путем формирован,я требуемого пакета корректирующих масс в схвате манипулятора. Линия включает в себя измерительную позицию 1, исполнительную позицию, контрольную позицию и сортирующую позицию, последователь.о установленные на основанииТрансторт установлен с возмокностьюязв одействия с к,ждой иэ позицийНа исполнительной позиции выполняется установка на ротор корректирующихмасс с помощью механизмов установкии ориентации ротора, механизма прессования, манипулятора. Схват манипулятора выполнен в иде закрепленных н. чем вильчатой пластины 65 выреами для размещения элементов мехаизма прессования и охватывающихее двух боковых лапок 63, 64, устаовченных навстречу одна другой.Размещенная на исполнительной поэи4905211490521 аф 24 ь В.Суторминравчук Корректор Л.Беск Редакт Горва аказ 3744/4 рак 78 писное НИИПИ Государственного комитета по иэ 113035, Москва, Ж, тиям при ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул. Гагарина, 101 оставит ехред А ретениям и о ушская наб., 14 9052 130 Изобретение относится к балансировочной технике и может быть ис", пользовано для балансировки роторов электродвигателей, имеющих на торцах кольцевой паэ, эапрессовкой корректирующих масс.Целью изобретения является повышение производительности путем формирования заданной корректирующей мас сы в схвате манипулятора.На фиг. 1 изображена линия, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - магазин, сечение; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - 15 узел выдачи корректирующих масс; на фиг, 6 - разрез В-В на фиг, 5; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 5, на фиг, 8 - механизм счета корректирующих масс на фиг, 9 - толкатель магаэина; на фиг. 1 О - зона загрузкисхвата; на фиг. 11 - разрез Д-Д нафиг. 10; на фиг. 12 - манипулятор,вид сбоку; на фиг. 13 - манипулятор,вид спереди; на фиг, 14 - разрез Е-Е 25на фиг. 12; на фиг. 15 - вид Ж на фиг. 12; на фиг. 16 - разрез И-И нафиг. 15, на фиг, 17 - разрез К-К нафиг. 13; на фиг, 18 - установка корректирующих масс в паз ротора; нафиг. 19 - паэ ротора; на фиг. 20момент эапрессовки, на фиг, 21механизм прессования, на фиг. 22 вид Лна фиг. 21; на фиг.23 - механизм ориентации, на фиг, 24 - разрез М-М на фиг, 23; на фиг, 2535 разрез Н-Н на фиг. 23.1Линия включает в себя измерительную позицию 1, исполнительную позицию 2, контрольную позицию 3 и сор тирующую позицию 4, последовательно установленные на основании 5. Транспорт 6 установлен с возможностью взаимодействия с каждой из позиций. К линии примыкают входнои и Выхоянои 45 накопители 7 и 8 для поступивших на балансировку и отбалансированных роторов 9Выходной накопитель содержит ряд параллельных лотков, предназначенных для роторов, отбалансированных по различным классам точности, Электрошкаф (не показан) содержит систему управления линии, Измерительная и контрольная позиции аналогичны по конструкции каждая представляет собой балансировочный станок с ременным приводом балансируемого ротора, предназначенный для измерения параметров динамического дисбаланса ротора, Исполнительная позиция содержит средства для автоматической коррекции дисбаланса. Сортирующая позиция содержит каретку 10, снабженнуюустройством для установки и удержания ротора, каретка установлена нанаправляющей, к которой примыкаютлотки выходного накопителя. Транспортпредставляет собой портал, на котором установлена полэушка 11, несущаячетыре подвижных в вертикальномнаправлении руки 12, снабженныхсхватами 13. На портале установленытакже приводные механизмы ползушкии рук. Исполнительная позиция содержит стол 14, на котором установленымагазины 15 для поштучной выдачигрузов, манипуляторы 16 для их трансортировки, механизмы 17 лрессования, механизм 18 для установки иориентации ротора, Магазин содержитбарабан 19, снабженный равномернорасположенными Т-образными пазами,в которые вставлены кассеты 20. Кассеты представляют собой фасонныетрубчатые оболочки, снабженные соответствующими лазам выступами. В кассеты уложены стопками пластинчатыекорректируюЩие массы 21, Барабансвободно насажен на ось 22, связаннуюс плитой 23. С барабаном жестко связано мальтийское колесо 24 поворотабарабана. Число пазов мальтийскогоколеса равно числу пазов для установки кассет в барабане, В плите выполнен канал, в котором размещен пластинчатый толкатель 25, толщина которого несколько меньше толщины корректирующей массы. Канал толкателя закрыт крышкой 26, поверхность которойнаходится на одном уровне с поверхностью плиты. Выступ 27 плиты является зоной выдачи корректирующих массиэ кассеты, Под кассетой, находящейся против зоны выдачи, в крышке выполнено окно 28, размеры которогонесколько превышают размеры корректирующей массы, Кроме того, в крышке,толкателе и плите имеются сквозныепазы 29-31, Сквозь эти пазы проходитскошенный конец подпружиненного рычага 32, второй конец которого связанс микровыключателем 33, Подпружиненный рычаг и микровыключатель образуют механизм счета корректирующихмасс. Он установлен на поворотнойотносительно оси 34 пластине 35, которая в рабочем положении зайиксиро 1491: .вана защелкой (не показана), барабан с плитой и входящими в цих де)алями представляет собой верхнюю с.ъемную часть магазина. Эта час 1 ь магаз,15 на снабжена ручкой 36 для переноски с целью ее зарядки кассет ми вне :" нии и соединяется с нижней частью направляющими штырями.При съеме верхней частимагаэина механизм, счета грузов отводится в сторону путем поворота вокруг оси. Нижняя часть магазина заключена в корпус 37 и содержит привод возвратно-поступательного движения толкателя и привод малтийского механизма, С подвижными элементамч 25 40 магазина приводные механизмы сосдинены поводками 38 и 39, первый из которых входит в паэ пластинчзтог толкателя, а второй - в паз мальтийского колеса. К корпусу прикреплен клин 40. На кронштейне 41 к корпусу прикреплен подпружиненный рычаг, иа плече 42 которого шарнирно установлена подвижно заслонка 43. Свободное плечо 44 рычага расположено под углом к плечу 42. Вторая непоцвижцая заслонка 45 прикреплена к нижней стороне плиты магазина. Заглонки образуют соответственно переднюю и заднюю стенки вертикального канала в зоне выдачи грузов. На корпусе установлен ловитель 46, представляюп 1 й собой пластину с фигурным пазом. Манипулятор представляет собои полэун 47, установленный на роликах 48 в призматических направляющих 49, Ползун имеет привод в виде реверсируемого кулисного механизма, поводок 50 которого снабжен роликом 51, входящим в паз 52 ползуна, Поводок через редуктор связан с приводным двигателем, Рука манипулятора выполнена в виде рычага 53, жестко сидящего на валу 54, на хвостовике которого жестко закреплена шестерня 55, зацеп 45 ленная с рейкой 56, Рейка представляет собой ползушку, установленную в вертикальных направляющих корпуса ползуна и несущую на конце ролик 57, прижатый пружиной (не показана) к кулаку 58. Рычаг 59 со штырем 60 свободно сидит на валу 54 и стянут пружиной 61 с рычагом 53 манипулятора, что обеспечивает возмож ость их совместного поворота на валу 54. Рычаг 53 несет схват 62, имеющий подвижную 63 и неподвижную 64 боковые лапки, установленные с наклоном ц:. -, счу озн,. другой.э -и.,), г 11 лс,отич. 65 с.цабжец)си выст о.,1)з;, к 1)торые о".1)азуют с)в 11 е;1 ы- е ыцецтральньЬ 11,.1 . 1), .1 1 вч ,) ., 3 крепит;:)рыб,3 .9, ;1,.1, ше"70 к:"ча)1 в;1 ; . )уж) ч 1. му 1)рчжиной 71 сжатия. )1 тырь 72 походт сквозь окно в пластине 65, ме.х.1 й выступы 73 и "4. Схват устацовл;.ц с возможцос 1 ью 1;ачая на ос)ф 75 и посредством пружины (це показана) прижат выступом 7) к упору 76. Прессующее устройство содержит кор 1 ус 77. 0 цо смеет гриводцои меха 1 зм ц виде шариковой винтооц пары с ви- тоы 78 и гайкой 79. Винт 78 чер зубчатое к 1)лгсо 80 и цредохрацительную 11 регрузоч 1 у)г муфгу 81 связан с прив.)дчым электродвгателем Й, Гайугловой рыц,г 83 вязана суцом 84, устацоц) ец)11." в направ.ц 1 , 1 по)",зуцу прикреплен кроц - 1 г;.;1; 85, и пазу которого креп)тгя 11"С,СОИ ЯО. КРОМЕ ТО)о, В КоЧШ)Ец ".Иеются два огчс 1.тиц ц )с 1 орых с тацовлецы подвижны по;11.ружинчцые ш 1 ь,1 87, Втыри имект круглс о ге-ение, а в. ту )ющие 11; х 1 аст ц)полн оь плоски 1. К п 1)л. уц . и, ).реппец, цкже то. :.; л) о 8, . котор,)м в . Ицец иаз 89, : дшипцчкс 1)ый у)с. - 1 Ицт) размещен в г 1,ьзс 90, с во - бо сидящс в цез,. - орочса 7 /.111;11 за чгре у 110 р 11 риьл)цс),ц)ц 1 пциь опраетс.я ца пак,.т тар .)ьча-ы . ру- ЖЧ С)1 КО ЫЙ П 1)1 Лца)ТЕЛсиЭ ц,Тя н,г посрспстцом гакц 92, На г,)ьзе1 креплен упор 9, которыи может воздействовать ца микрс)цыклкчатель 94 усилия по:ссовачия. У);ор 95 закреплс ц на гайке. 0 н может воэдейстцовать на конечный микр,)включатель 96 исходного положения механизма.Магазин, манипулятор и рессчюший механизм с.моцтировацы ца обшеи пл;1);е 97 и образуют устройство для коррекции дисбаланса в одной 11 лоскости коррекции. устройство для второй плоскости аналогично. Размещение указанных узлов на данной плите облегчает переналадку ца различные тп 1)размеры роторов, так как ри перс наладке не изменяется взаимное расположение этих узлов, Механизм для установкии ориентации ро "оров рас 1 оложе.1 на оси симметрии позиции. Он содержит две установочные призмы 98, на которых размещается балачгируемый ро;)(тор, " )О)ив ротора расположени: и(.1 99 го,;риентации состоящий:., яр-., 100, подвижно устяиовПСЧОН В ПРДО ( ИХ ЯПРЯВЛН)ЩИХкоп )ся 101 1 )олг)о ипинделя 102,.".знт о ЯГ, С,ртКЕ СООСНОв,лу р торя, Внутри устройства находятся приводные механизмы вращенияшпинделя и продольного хода каретки,В полости щГпнделя подвижно установлен поцпружинениый плунжер 103 соскошеипл зубом 104. Шток ппунжерапосредств )и грибк (05 связан сировкп ятелем 06, а шпиндель102 через поподок связан с датчиком107 углового положения (сельсин,фотоимпульиый дачик), Между уста"ИОВОЧНЫЛ 1 И ИР МЯЛ 1 НЯХОДЯТСЯ 1 ЗЖИМые рыач( 108,иябженные иа кои -Я) ГОР( З,. Та,ЬИО РЯСПОЛО)КЕН(,Гл(И РО"писами 1(9 Зз)(1 л 11(е рычаги связаны 1;иве 1,г нов(оципндрол н 1 элект. ро аг 111 ом (1 е оказан) .11 ии 1) работа т спедующим ос)разом,Пр 1 сгО 1 лрайнем л.Вом поло ;е)ии п,зушкя 1 тран порта 6 рукио, к, .: Я ,;Яты 13 засатывают р)Гд 1)ык 1поднимаюГ.я. Пг)с:"о )у 1перелеетсяХЛ г . О,;,ЯК)Т РОТР)11.2 юля . я и ползушка возврящ. т: . н со,(ии 1 ) ноже ние. Таким (Я" и;и, а и 1 ЯктР работы ли ни ГР:,п .,ги;. смещается на один (я, П"ас ир; ванный рот) с )лд( ис чв;:1)" Р 1 Я 7 пос Г 1 ят ня 1 злг.г;, ьуР пг) иц)Г) 1 десь рот:,р ЯРЯЩа.т и, РН ; )М НЗМЕРЯЕТСЯ ВЕ 1 чла н ло пи Гз)ласа в кяжцой изипо 1 г):те 1 О 1 ре;".,и,1 т) )1. )лс",нг:а ОГреге г)РГс:.я В(СЯРЕТа О( МгХРПИЗМЯ ОРИЕНтаЦИИ РО", ОРЯ нд: ждиИЯ РотОР тЯК, Что ГНРЭ до шГ 1 ндепя 02 кватывает шгтоночный.ОНР:.( вски росоря, зяцавливяя подпрдк(ненныи пп;.жер 103. Затем начи:, )т ьраР)11 в шпиндепя 102, При "том зу", 104 гкопьзит по торцу вала г)с. "Ора, )с)Я не про 11 ойдет егс за,ЯДЯИ 1 З ШП НгЧНЫй Паэ. ЭтОт МОМЕНТ а счет сл,ещеи( я грибка 105 фик иву тся л пк;)о,л.еч,(телем 106, и на 35 Э 45 50 55 чиняется регистрация текущего угладатчиком 107 и сравнение его с Гребуемым значением, В нужном положениивращение ротора останавливается, иего угловое положение фиксируется зажимными рычагами 108 через ролики109. Манипулятор в исходном положении располагается так, что схват находится в зоне выдачи корректирующихмасс под выступом 27 плиты. В этомположении штырь 72 находится в контакте с клином 40, благодаря чему рь:.чаг 69 пг)вернут на оси 70, подвижнаялапка 63 отведена и схват раскрыт.Выст:,п 73 при этом входит в паз ловителя 46, исключая самопроизвольныйповорот охвата 62 вокруг оси 75 ибес ечивая горизонтальное положениеГлас тины 65 охвата 62. Одновремени )с пс нционированием ротора по углупроисходит операция выдачи нужногоколичества корректирующих масс 21для каждой из плоскостей коррекции в соответствии с запомненным значением измеренных дисбалансов. ,Орректирующие массы выдаются в схват 62 каждого из манипуляторов 16, При дви. женин толкателя 25 под действием и"- водка 38 назад (к центру магязи;,одна ь рретирующая масса иэ ассеты через окно 28 поступает в канал толятепя 23. При движении олсятеля 25 вперед к рректирующая масс отсекает ся от стопки и подает я вперед, Проходя под скосом подпружиненного рычага 32, корректирующая маса поворячиНа Г ЕГО И ВОЗДЕйСтВУЕт На МИКРОВЫК- пючатель 33, обеспечивающий счет грузов. Выходя из канала топкателя 2"), корректирующая масса падает в вертикальный канал, боковые стенки котсрого образованы босовьми лапками 63 н 64, передняя и задняя стенки соответственно заслонками 43, 45, а цио - выступами 66 вильчятой пластины 65, На выступы 66 стопкой ложатся выданные корректирующие массы.Если в процессе выдачи произойдет израсходование кассеты, то микровыключатепь 33 ие зафиксирует прохождение корректирующей массы гри ходе толкателя 25. В результате формируется команда на поворот барабана 19 на один шаг. Поводок 39 делает в этом случае оцин поворот, поворачиваямальтийское колесо 24 и связанный с ним барабан 19 на один шаг. В рР- зультате к окну 28 пс)дходит новая30 9 1490 кассета. После выдачи нужного количества корректирующих масс в схват 62 включается привод манипулятора иповодок 50 сонершает поворот на180 е, посыпая ползун 47 .манипулятора вперед. При этом штырь 12 сходит ,с клина 40, подвижная боковая лапка.63 смещается к неподвижной 64 и схват 62 закрывается, собирая корректирующие массы в пакет. Пакет надежно фиксируется в схвате 62 при любом его положении благодаря тому, что боковые лапки 63 и 64 установлены с наклоном навстречу друг другу относительно пластины 65. Заслонка 43 при движении схвата 62 вперед утапливается за счет поворота подпружиненного плеча 42 и схват 62 проходит над ней. В процессе движения манипулятора 16 ролик 57 катится по кулачку 58, перемещая рейку 56. Рейка через шестерню 55 поворачивает вал 54 так, что в крайнем переднем положении ползуна 47 манипулятора рычаг 53 и вильчатая 25 пластина 65 с находящимся на ней пакетом корректирующих масс занимают вертикальное положение. Пакет грузов располагается строго против кольцевого паза ротора 9, а штырь 60 нарычаге 59 манипулятора входит в паз 89 толкателя 88. После этого включается прессующее устройство и полэун 84 движется к ротору. Ползун 84 посредством паза 89 через штырь 6035 ведет за собой рычаг 59 манипулятора и связанный с ним пружиной 61 рычаг 53, несущий схват 62, Боковые лапки 63, 64 и расположенный между ними пакет корректирующих масс входят 40 в кольцевой паз ротора, а затем боковые лапки упираются в дно кольцевого паза, причем схват 62 самоустанавливается на оси 75, обеспечивая прилегание обеих лапок к дну паза.45 После этого рычаг 53 останавливается, а рычаг 59 движется дальше, так как продолжается движение ползуна 84 прессующего устройства, Избыток ходарычага 59 поглощается пружиной 6 1,50 натяжение которой обеспечивает плотное прнжатие боковых лапок к дну паза. В процессе дальнейшего движения ползуна 84 подпружиненные штыри 87 входят в боковые вырезы 67 вильчатойпластины 65 схвата и, встречая пакет55 грузов, досылают его до упора в дно кольцевого паза и прижимают к нему. После этого пуансон 86, пройдя через 52110центральный паз 8 ни,:ьчатсй лла:, ны 65 вступает в контакт с стен:.ми кольцевого паза ротора которын смещается до упора н протиноположн; . призму 98. При этом ролики 109 зажимающие ротор, не препятствуют егс осевому смещению, но предохраняют ротор от случайного проворота. После упора ротора н призму начинается пластическая деформация кромок кольцевого паза ротора и образование местных выступов, крепящих грузы, В процессе прессования нагружается пакет предварительно сжатых тарельчатых яружин 91 в опорном узле винта ,18 лрессующего устройства. После достижения усилием прессования заданного значения происходит просадка пакета пружин 91 и опирающейся на него гильзы, в результате чего упор 93 воздействует на микровыключатель 94, от которого поступает команда на реверс хода пуансона. При обратном ходе ползуна 84 боковые лапки 63 и 64 схната 62 выводятся из паза ротора благодаря ноздейстнию толкателя 88 через штырь 60 на рычаг 59, Затем происходит раскрытие рычагов 108 и механизм 18 ориентации ротора поворачивает его для установки корректирующих масс 2 1 но второй плоскости коррекции. Эта операция производится аналогично предыдущей. После этого нсе механизмы возвращаются в исходные положения, При обратном ходе манипулятора 16 выступ 13 схвата 62 попадает в паэ ловителя 46 и скользит по нему. Благодаря этому происходит доворот схвата 62 на оси 15 до горизонтального положения и фиксация его в этом положении. Кроме того, при обратном ходе задняя кромка схвата 62 наезжает на плечо 44, н результате рычаг, поворачиваясь, поднимает заслонку 43 в рабочее положение, Шарнирное крепление заслонки 43 к плечу 42 обеспечивает ее плотное лрилегание к вильчатой пластике 65. При подходе схвата 62 к магазину 15 штырь 72 входит н контакт с клином 40 благодаря чему отводится рычаг 69 с подвижной боковои лапкой 63. Таким образом, в крайнем заднем положении манипулятора 16 схват 62 раскрыт и готов к приему корректирующих масс, На исполнительной позиции установлены микроныключатели(не показаны), регистрирующие крайнее положение пч 14905 ки манипулятора и промежуточное положение полэуна прессующего устройства при его движении к ротору. Это ,позволяет дать команду на реверс5 рабочего хода прессующего устройства в случае, если из-за поступления некачественного ротора с деформированным кольцовым пазом лапки манипулятора не могут войти в паз и коррек ция ротора не должна производиться. Отбалансированный на исполнительной позиции 2 ротор поступает на контрольную позицию 3, где измеряется его остаточный дисбаланс. Затем ротор 1 б поступает на каретку 10 сортирующей позиции 4. В зависимости от величины остаточного дисбаланса каретка транспортирует ротор к соответствующему лотку выходного накопителя 8, после чего удерживающее устройство освобождает ротор, и он скатывается на лоток накопителя. формула из обре те ния 2 б1. Линия для динамической балансировки роторов электродвигателей ус 2112тановкой корректирующих масс, содержащая последовательно установленные измерительную позицию, исполнительную позицию с механизмами для установки и ориентации ротора и с механизмом прессования, контрольную позицию и сортирующую позицию, а также транспорт, установленный с возможностью взаимодействия с каждой иэ позиций, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена заслонкой, размещенной на исполнительной позиции, и предназначенным для обслуживания исполнительной позиции манипулятором со схватом в виде вильчатой пластины с вырезами, предназначенными для размещения элементов механизма прессования, и охватывающих ее двух. боковых лапок, установленных с наклоном навстречу одна другой.2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, заслонка установлена с воэможностью поворота и подпружинена в направлении схвата.