Устройство для изготовления петель

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (И)1) 4 В 21 0 53 40 ЕН ДЕТЕЛЬСТВ У А ВТОРСНОМУ хнологическое иалы" Главмос ханическ Куня льство СССР53/40, 1982.ГОТОВЛЕНИЯ ПЕ-"(57) Изобретение от ке металлов давлени обра т быт двер от" иситс и мо влен ользовано пр етель из лист х зго териала ь ог сширение техноло изобретения -ких возможност со т тройс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗТЕЛЬ комбинированныи штамп с пуансонами и матрицами для предварительной подгибки ушка створок, завивки подогнутого ушка, сборки створки со стержнем и обжимания ушка собранной петли, Механизмы для подачи заготовок включают магазин для штучных заготовок, шибер и трехрукий манипулятор. Схват первой руки пере", кладывает заготовку с позиции подгибки на позицию завивки, схват второй руки - с позиции завивки на позицию сборки и обжимки, а схват третьей руки переносит деталь в емкость для готовых изделий. Механизм для подачи стержней на позицию сборки имеет бункер, иэ которого заборный качающийся сектор пода д ет их в трубчатую изсгнутую кассету иэвыходного участка. Из последнего под действием толкателя стержни попадают в штамп для сборки. 2 э.п.ф-лы, 11 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано при изготовлении дверных петельиз листового материала,Цель изобретения - разрешение технологических возможностей путем использования заготовок толщиной около 2,5 мм.На фиг.1 показано устройство без манипулятора, вид спереди, на фиг,2 - 10то же, вид сбоку; на фиг.3 - манипулятор, разрез; на фиг,4 - разрез Б-Б нафиг.3; на фиг,5 - разрез В-В на фиг.1;на фиг.6 - вид Г на фиг.5; на фиг.7разрез Д-Д на фиг. 2;на фиг,8 - эаготовка петли; на фиг. 9 - петля после подг ибки; на фиг.10 - петля после закатки;на фиг,11 - петля в сборе со стержнем.Устройство содержит станину 1, нижнюю плиту 2, закрепленный на станине 20силовой цилиндр 3, ползун 4, установленный на нижней плите комбинированныйштамп для подгибки, завивки и обжимакерновкой, состоящей из матриц 5 ипуансонов 6, снабженный йаправляющими, механизмы 7 для подачи заготовок,механизм 8 для подачи стержней 9,имеющих головки 10 и манипулятор 1.1,состоящий из корпуса 12, каретки 13,рук 14, установленных на руках схватов 15, и механизма 16 ротации рук,Манипулятор снабжен суппортом 17,установленным на каретке манипулятора с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в направлении,перпендикулярном направлению перемещения каретки 13, а руки 14 размещенына суппорте с возможностью поворотавокруг оси. Механизм ротации выполненв виде закрепленной на каретке рей- щ 0ки 18 и установленного на руке Зубчатого сектора 19, находящегося в зацеплении с рейкой, Корпус манипулятора закреплен на нижней плите. Механизм для подачи створок выполнен ввиде закрепленного на станине магазина 20 для размещения в нем пакета заготовок 21 петель, имеющего снизущель 22 по толщине заготовки, и шибера 23, установленного на станине 1 свозможностью возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия снижней в пакете заготовкой петли и ссуппортом 17. Механизм 8 для подачистержней представляет собой горизонтальный лоток 24 для размещения стерж.ней петель, подпружиненную планку 25,установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия со стержнем 9 петли, и толкатель, состоящий из направляющей втулки 26 и размещенного в ней с возможностью возвратно-,поступательного перемещения пальца 27, взаимодействующего с головкой 10 стержня,при этом между направляющей втулкой 26 и торцом матрицы имеется зазор 28 для размещения головки 10 стержня, а ось пальца 27 расположена выше оси 29 ручья в матрице для размещения ушка петли на величину, равную половине раэпости между диаметром головки 1 О и диаметром стержня 9 петли, причем схва 15 смещен относительно оси поворота руки 14 на величину а, равную 0,1-0,3 хода 1. суппорта 17, пуансон рабочей поверхности подгибки имеет зубчатую нарезку 30, на матрице 5 закреплен упор 31 для взаимодействия с петлей высотой, равной толщине заготовки петли, Меха низм для подачи стержней снабжен бункером 32 для загрузки стержней петель, качающимся сектором 33 с прорезью 34 для забора стержней и кассетой в виде трубки с вертикальным 35 и горизонтальным 36 участками и плавным переходом между ними, Направляющие штампа выполнены в виде сквознойпрорези 37 в пуансоне 6 и выступа 38 в матрице 5, расположенного в прорези пуансона, Штамп снабжен листовыми рессорами 39, 11 уансон 6 закреплен на верхней плите, связанной с ползуном 4, в пазах 40, перпендикулярных сквозной прорези .37, при этом листовые рессоры 39 размещены в пазах 40с возможностью взаимодеиствия с пансоном и верхней плитой, В штампе обрабатываются петли 41, 42 и 43 соот -ветственно после операций подгибки, закатки и керновки в сборе со стержнем.Автомат работает следующим образом.В магазин 20 вручную или автоматически от вырубного штампа поступают заготовки 21 петель, где разменаются пакетом, В штампе между мгтрицей 5 и пуансоном 6 всегда имеются три обрабатываемые детали 41,42 и 43. 11 осле штамповки полэун 4 поднимается, освобождая отштампованные детали, Затем от датчика верхнео положения ползуна 4 дается команда на привод каретки 13, которая движется в направлении к штампу по упора, В этом44 04.1 51015 20 1. Устройство для изготовления петель, преимущественно дверных, выполненных в виде створки с ушком и стержня, содержащее комбинированный штамп с нижней плитой для крепления к столу пресса и с верхней плитой для крепления к ползуну пресса, смонтированные на плитах пуансоны и матрицы для предварительной подгибки ушка створок, завивки подогнутого ушка, сборки створки со стержнем и обжимания ушка собранной петли, механизм для подачи стержней на позицию сборки, включающий кассету для стержней с приемным и выходным участками и толкатель для подачи стержней из выходного участка кассеты в ушко створки и механизмы для подачи заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, пуансон для предварительной подгибки ушка створки снабжен дополнительным ручьем для подгибки зоны ушка, примыкающей к плоскому участку створки, и ручьем для выполнения продольных канавок на ушке, расположенным между ручьями для подгибки, а механизмы для подачи заготовок выполнены в виде закрепленного на нижней плите магазина для штучных заготовок створок с выполненной в нижней части магазина щелью для прохода заготовки, шибера, уста новленного на нижней плите с возмож ностью возвратно-поступательного пе" з 14 положении схваты 15 (например, электромагнитные) располагаются над выступающими участками петель. По команде датчика конечного положения каретки 13 схваты захватывают петли и каретка отходит в крайнее заднее положение, при этом все три цетли вынуты из штампа. Затем по команде датчика крайнего заднего положения каретки срабатывает привод суппорта 17, смещая его и шибер 23 вправо, При этом шибер толкает нижнюю в пакете заготовку и через щель 22 досылает ее в штамп в зону подгибки, При перемещении суппорта 17 закрепленные на первой и второй руках 14 зубчатые секторы 19, обкатываясь по реймсе 18, поворачивают руки и, следовательно,о схваты 15 с петлями на 90 . В момент остановки суппорта в крайнем правом положении датчиком дается команда на перемещение каретки, которая перемещается вперед до упора, При этом петля, которую держит схват первой руки, оказывается в штампе в зоне завивки, петля на второй руке - в золе керновки, а петля на третьей руке - вне штампа, Остановка каретки в переднем положении дает команду на схваты, которые отпускают петли, при этом готовая петля с третьей руки падает в емкость для готовых изделий, а петля на операции керновки падает на упор 31, Одновременно дается команда на отвод каретки назад и привод толкателя, при этом палец 27 сколь" зит в направляющей втулке 26, перемещает стержень 9 в отверстие петли. Для исключения заедания стержня, имеющего головку и, следовательно, лежащего с наклоном, ось направляющей втулки 26 расположена выше оси 29 ручья в матрице, В конечном положении головка 10 петли проваливается в зазор 28, После установки стержня в петле дается команда на срабатывание пресса. Ползун 4 под действием силового цилиндра 3 опускается, при этом пуансон 6 и матрица 5 производят штамповку: на петле 41 - подгибку, на петле 42 - закатку, на петле 43 " керновку, после чего ползун 4 с пуансоном 6 поднимается, После останова каретки 13 в крайнем заднем положении дается команда на перемещение суппорта влево. При этом руки поворачиваются на 90, занимая исходное положение. После останова суп 25 30 35 40 45 50 55 порта описанный цикл повторяется,Стержни 9 петель засыпаются в бункер 32, где они попадают в прорезь 34качающегося сектора 33 и повисают цаголовках 1 О. Перемешаясь вдоль прорези под уклон в конце ее, они проваливаются в трубку, где переходят иэвертикального 35 в горизонтальныйучасток 36, После выхода из трубки,подпружиненной планкой 25, например,с электромагнитным приводом, стержень смещается в расположенную параллельно зону толкателя, который инаправляет их в отверстие петли,Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет расширить технологические возможности и, в частности, изготавливать дверные петли типа ПНфм по ГОСТ 17585-72. Формула изобретения5 14 ремещения, рабочая часть которого расположена в щелях магазина и манипулятора, состоящего из корпуса, закрепленного на нижней плите приводной каретки, смонтированной на корпусе с воэможностью воэвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении, совпадающем с осью гибочного инструмента, установленным на каретке приводным суппортом, выполненным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, трех рук, установленных на суппорте с воэможностью поворота вокруг оси, установленных на руках приводных схватов и механизмов ротации первых двух по ходу технологического процесса рук, выполненных в виде закрепленной на каретке рейки и двух зубчатых секторов, каж" дый из которых установлен на соответствующей руке, причем суппорт кинематически связан с шибером 12. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм для подачи стержней на позицию сборки снабжен бункером для загрузки стержнеи с эаборным сектором, имею 44041 6щим прореэь для прохода стержней вориентированном положении, которыйвыполнен приводным и установлен с 5воэможностью качания в зоне приемно"го участка кассеты, и горизонтальнымлотком для размещения стержней с приводной подпружиненной планкой дляподачи стержней в зону толкателя, асама кассета выполнена в виде изогнутой трубки, приемный участок которойрасположен вертикально, а выходной -горизонтально с плавным переходоммежду ними, а толкатель выполнен ввиде направляющей втулки и приводного пальца, расположенного во втулкес воэможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом втулкарасположена относительно матрицы для 20 обжима с зазором для размещения го;ловки стержня, ось направляющей втулки расположена выше оси ручья матрицы для обжима петли ушка, а матрица для обжима снабжена упором для 25 петли. 3. Устройство по пп.1 и 2 , о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что осьсхвата смещена относительно оси роЗО тации руки,1 444041 г 7 СоставительТехред Л,Сер ан Корректор Г,Решетник Редактор И.Товтин о о писное Заказ 6427/11 Проектная, 4 Производс гвенно-полиграфическое предприятие, г, Ужго ВНИИП по 113035, Тйраж 709 П дГосударственного комитета ССелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д