Сборочная линия

СООЗ ССЗЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУ БЛИН гг 9) а) 535 4 В 23 Р 19/ АНИЕ ИЗОБРЕТ0 М, СВИДЕТЕЛСТМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРьгтий(71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации(56) Авторское свидетельство СССРНф 518316, кл. В 23 Р 19/00, .1973.(54)(57) 1, СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая станину, загрузочные устройства для прутков и пластин, сборочноеустройство с толкателем, шаговыйконвейер, механизмы контроля длинысобираемого изделия, механизмы намоки и контроля намотки изделия, атакже систему управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества и производительности, она снабжена механизмомконтроля качества сборки, установленным на станине между сборочным устройством и механизмом намотки изделия, а сборочное устройство снабжено механизмом прижима пластин и механизмом прижима прутков, подпружиненным относительно станины и установленным с возможностью взаимодействия с элементом системы управления, а также центрирующей оправкой и механизмами ее перемещения и подъема, связанными между сообой наклонным, лотком, причем центрирующая оправка смонтирована с возможностью взаимодействия свос им задним торцом с устанавливаемым прутком, а передним - с элементом системы управления.1 255352 Составитель В.ГудковТехред М.Ходаиич Корректор А.Зимокосов Редактор И. Николайчук Заказ 4758/15 Т ра 1 ОО 1 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитетат СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раутпская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 41255352 Сборочная линия -одержит два вибробункера 1 для пля"тин с лотками 2. отсекателями 3, выполненными в виде двуплечего коромысла 4, неподви;кно установленного на о ь 5 с рычагом 6, шарнирно соединенньгч с силовым цилиндром 7, Лотки 2 связывают вибробункеры с устройством 8 сборки содержа- щим размещенные на плите 9 установленной на станине 10, механизмы 11 прижима пластин и механизмы 12 прижима прутков и установленный под плитой 9 механизм 13 подъема упоров, Сверху на станине 10 закреплен механизм 14 счета контролируемой длины транспортера Справа от устройства 8 сборки на станине 10 установлен шаговый конвейер 15. В начале линии, перпендикулярно шаговому транспортеру 15, установлен механизм 16 подачи прутков, ча раме которого закреплен механизированный бункер 1 для прутков. Между плитой 9 и бункером 17 также на раме механизма 16 подачи прутков размещен механизм 18 псдъема центрирующей оправки, чя плите 9 за. 2, Сборочная линия по и, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизМ контроля качества сборки состоит из фиксирующего узла силовогопривода, кинематически связанного спродольным ползуном, и поперечногокоромысла, шарнирно соединенногос ползуном и имеющего плечи равнойдлины, на концах которых размещенысобачки, причем ползун и каждое плечо коромысла установлены с возможностью взаимодействия с элементамисистемы управления,3. Сборочная линия по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм прижима пластин состоит из оси,на которой с возможностью продольного перемещения усгановлены внутренние и внешние прижимы, имеющие в Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении пластинчатых цепей,Целью изобретения являет я повышение качества и производительности сборки эа счет контроля прочности, удлинения и перекоса ветвей собранного изделия, взаимной ориентации собираемых изделий с последующей их фиксацией в процессе сборки каждого звена изделия, а также автоматического возврата центрирующей оправки в исходное положение после цикла сборки каждого звена.На фиг, 1 показана сборочная линия, общий вид; на фиг. 2 - виц А на Фиг, 1," на фиг. 3 - механизм пода"- чи прутка, на фиг, 4 - вид Б на Фиг. 3; на фиг, 5 - механизм перемещения центрирующей оправки; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на Фиг, 7 - механизм прижима пластин; ня фиг. 8- разрез Г-Г на фиг, 7; на фиг. 9 - разрез Д-Д на Фиг, 7; на Фиг. 10 - механизм подъема упоров; на Фиг. 11 вид Е на Фиг, 3; на Фиг. 12 - разрез Ж-Ж на Фиг, 3; на Фиг. 13 - механизм прижима прутков; на фиг, 14 - шаговый конвейер; на фиг, 15 - разрез 3-3 на фиг, 1; на фиг. 16 - механизм контроля качества сборки; ня фиг, 1 - вид И на фиг, 16," на Фиг, 18 - механизированный бункер; на фиг. 19 -1 О 15 20 25 30 свою очередь возможность относительного продольного перемещения, причем внешние прижимы подпружинены относительно внутренних и кинематически связаны с силовым привсдом. 4, Сборочная линия по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм перемещения центрирующей оправки выполнен в виде горизонтальной ползушки с захватом, кинематически связанной с шаговым конвейером,5. Сборочная линия по и. 1 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм подъема центрирующей оправки выполнен в виде вертикальной ползушки с ложементом, соединенной с помощью гибкой связи с силовым приводом толкателя сборочного устройства,разрез К-К на фиг. 18,; на Фиг. 20 -Фиксатор собираемого транспортера;ня фиг, 21 - механизм сброса счета;на фиг. 22 - механизм счета контролируемой длины транспортера; нафиг.,23 - собираемое иэделие,12553 3креплен механизм 19 перемещения центрирующей оправки. Эти два механизма связаны между собой наклонным лотком 20. После устройства 8 сборки по ходу шагового конвейера 15 на станине 10 установлен механизм 21 контроля качества сборки, затем механизм 22 контроля намотки иэделия. В конце линии установлен механизм 23 намотки собранного изделия. Меланизм 11 при жима пластин выполнен в виде корпуса 24, в котором на оси 25 установле. ны с возможностью продольного перемещения внутренние прижимы 26. На цилиндрической части внутренних при жимов 26 установлены наружные прижимы 27, подпружиненные относительно внутренних прижимов 26 и шарнирно соединенные посредством двух тяг 28 через пружинный компенсатор 29 с си ловым цилиндром 30,Механизм 12 прижима прутков содержит корпус 31, закрепленный на плите 9, в котором установлен шток 32, В последнем выполнено отверстие 25 33, в котором размещены верхняя опора 34, пружина 35 и нижняя опора 36. Верхняя опора 34 упирается в штифт 37, запрессованный в корпус 31 и проходящий через отверстие штока 32, з 0 а нижняя опора 36 упирается в стопорное кольцо 38, В верхней части штока 32 неподвижно установлен Г-образный прижим 39, имеющий призматические пазы, К коРпусу 31 с помощью кронштейна прикреплен конечный выключатель 40.Механизм 13 подъема упоров представляет собой упор 41, перемещаемый силовым цилиндром 42, связанным с упором 41 через тягу 43, в свою очередь связанную рычагом 44 с валом 45, установленным в подшипниковых опорах 46. Упор 41 перемещается в корпусе 47, причем в верхней 41 части упора выполнены гнезда 48 для пластин собираемого транспортераМеханизм 14 счета контролируемой длины собираемого транспортера имеет корпус 49, в котором размещен подпруженный толкатель 50, имеющий на одном конце ролик 51, а на другом - кулачок 52, взаимодействующий с конечным выключателем 53, электрически связанным со счетно-импульсно реле (не показано). Сброс счета с реле осуществляет устройство 54 сброся счета, представляющее собой корпус 52 455, в котором размещен подпружиненный толкатель 56, имеющий на одномконце плоский кулачок 57, а на другом - кулачок 58, связанный с конечным выключателем 59. Механизм счетаобщей длины транспортера представляет собой счетно-импульсное реле (непоказано), электрически связанное сконечным выключателем 60, размещенным на плите 9,Шаговый конвейер 15 выполнен в виде двух неподвижных штанг 61, жестко связанных со станиной 10, на которых установлены собачки 62, и двухподвижных штанг 63, имеющих воэможность перемещения в направляющих 64от силового цилиндра 65 посредствомрычагов 66, установленных на валу67, размещенном в подшипниковых опорах 68. Рычаги 66 шарнирно связаныс тягами 69, вторые концы которыхтакже шарнирно связаны с кронштейнами О, закрепленными на подвижныхштангах 63. Параллельно подвижнымштангам 63 на станине 10 закрепленынаправляющие штанги 71. Подвижныештанги 63 снабжены собачками 72. Вначале конвейера 15 на станине 10закреплен фиксирующий узел 73 собираемого транспортера, содержащий двенаправляющие втулки 4, неподвижнозакрепленные на станине 10, в которых размещены ползуны 75, шарнирносоединенные посредством тяг 76 ссиловым цилиндром 77 и рычагами 78,установленными неподвижно на валу 79,размещенном в подшипниковых опорах 80.Механизм 16 подачи прутков выполнен в виде рамы 81, в верхней частикоторой установлены корпус 82, накотором закреплена направляющая ввиде желоба 83 с примыкающим к нейскатом 84, и корпус 85, в которомустановлена каретка 86 с закрепленнымна ней упором 87, имеющим паэ 88, итолкателем 89 в виде штанги Каретка86 шарнирно соединена с верхним концом рычага 90, шарнирно связанного сцилиндром 91. Нижний конец рычага 90шарнирно соединен с кронштейном, жестко закрепленным в нижней части станины 10.Механизированный бункер 17 представляет собой корпус 92, стенки котОрого выполнены со скосом для установки специальной тары для прутков.Внутри корпуса 92 шарнирно установлен силовой цилиндр 93, шарнирно свя 1255352эанный с двумя рычагами 94, один из которых шарнирно соединен с ворошителем 95, Последний шарнирно связан с корпусом 93. Дру:.ой рычаг 94 жестко соединен с валом 96, на котором установлены два рычага 97, шарнирно соединенных с отсекателями 98, перемещающимися в направляющих 99, закрепленных на боковых стенках корпуса 92. Отсекатели 98 снабжены шар нирно закрепленными собачками 100., которые имеют штифт 101, контактирующий с копиром 102, и кулачок 103, взаимодействующий с роликом 104, поджимаемым подпружиненным толкателем 15 105 размещенным во втулке прикрепленной к направляющей 99. К боковым стенкам корпуса 92 прикреплены по две ступенчатые пластинки 106, образующие ломаные пазы, в который попа дают концы прутков собираемого транспортера.Механизм 18 подъема центрирующей оправки 107 имеет корпус 108, в котором размещена ползушка 109 с за крепленной на ней планкой 110 со скосом, Полэушка 109 связана с замкнутым тросом 111, натянутым на блоках 112. На тросе 111 закреплено два зажима 113. ЭОМеханизм 19 перемещения центрирующей оправки содержит направляющую 114, в которой перемещается пол:зушка 115, снабженная захватом 116, в котором установлен подпружиненный тол- З 5 катель 117, взаимодействующий с конечным выключателем 60. Ползушка 115 связана посредством коромысла 118 с подвижной штангой 63 шагового конвейера 15. 40Механизм 21 контроля качества сборки выполнен в вице плиты 119, на которой установлены две направляющие 120, кронштейн 121, шарнирно связанный серьгой 122 с рычагом 123, 45 шарнирно соединенным с силовым цилиндром 124 и ползуном 125. Последний имеет воэможность перемещения по направляющим 120 и взаимодействия с конечным выключателем 126, 50 установленным на плите 1 19, На ползуне 125 между направляющими 120 шарнирно установлено коромысло 127 с двумя собачками 128 с возможностью контактирования с одним из 55 конечных выключателей 129, установленных на кронштейне 130, жестко связанном с ползуном 125. Механизм 22 контроля намотки иэделия содержит вал 131, установленный н подшипниковых опорах 132,На валу 131 жестко закреплены лваската 133 и два рычага 134 с противовесами 135 и кулачком 136,взаимодействующим с конечным выключателем 137.Механизм 23 намотки собранногоизделия содержит поворотный стол138 с роликовыми призмами 139 и упорами 140, привод 141, включающий двигатель 142, редуктор 143, связанныецепной передачей 144 с пустотелымвалом 145, установленным в подшипниковых опорах 146, внутри которогоразмещена пиноль 147 с возможностьювращательного и поступательного движения. На роликовых призмах 139размещена оправка 148 для намоткисобираемого транспортера, на которойзакреплены тросики 149 с захватами150. Собираемое изделие: пруток151, пластина 152.Линия работает следующим образом.Пластины 152 иэ вибробункеров 1по лоткам 2 подаются на сборочноеустройство 8 и попадают в гнезда 48упоров 41 в вертикальном положении.Вручную в начальный момент работылинии устанавливают центрирующуюоправку 107 (далее оправка подаетсяавтоматически) в направляющую 83механизма 16 подачи прутков. Включают кнопку Пуск", размещенную на пульте управления (не показан), Прутки151 из специального тарного ящика поступают в механизированный бункер 17.При этом ворошитель 95 с помощью силового цилиндра 93 осуществляет ворошение прутков 151, заставляя последние попадать в ломаные пазы, образованные пластинками 106. Пруток 151,заключенный между выступами собачек100 с торцовыми стенками отсекателей98, приводимыми в движение цилиндром93, подается в зону сборки, В концехода отсекателей 98 штифты 101, скользящие по копирам 102, опускаются исобачки 100 освобождают пруток, который по скату 84 попадает в направляющую 83 Силовой цилиндр 91 посредством рычага 90 перемещает каретку 86,которая перемещает толкатель 89, Последний перемещает пруток 151 в начравлении пластин 152, апруток, всвою очередь, толкает перед собойцентрирующую оправку 107, которая1255352 7центрирует пластины 152 по отверстиям.В момент прохождения центрирующей оправкой 107 механизма 11 прижима пластин включается силовой цилиндр 30,шток которого перемещается вниз и посредством тяг 28 сдвигает наружныеприжимы 27, фиксируя сориентированные по отверстию пластины 152. Вследза оправкой 107 через отверстия впластинах 152 проходит пруток 151. В 1 Оконце хода центрирующая оправка 10попадает в захват 116 механизма 19перемещения оправки и взаимодействует с конечным выключателем 60, который включает механизм 13 подъема упоров, и силовой цилиндр 42 опускаетупоры 41,Кроме того, сигнал от конечноговыключателя ЬО поступает на счетноимпульсное реле (не показано), отсчитывающее общую длину собираемоготранспортера, и одновременно даеткоманду на холостой ход шагового конвейера 15, Срабатывает силовой цилиндр 30, шток его движется вверх иразводит наружные прижимы 27, которые раздвигают внутренние прижимы26, происходит раэжим пластин 152,и они зависают на прутках 151. Примаксимальном расхождении прижимов, 30когда тяги 28 займут горизонтальноеположение, внутренние прижимы 26смещают пластины 152 в проточкипрутков 151. Фиксацию прутков 151обеспечивают призматические пазы Г 35образного прижима 39, поджимающегопрутки в зоне сборки, Пружина 35,установленная внутри штока 32, нижним торцом через нижнюю опору 36и стопорное кольцо 38 действует на 40шток 32Верхним торцом пружина 35действует через верхнюю опору 34и штифт 37 на корпус 31, обеспечиваятем самым постоянное усилие, направляющее шток вниз, а следовательно, постоянный поджим прутка и его ориентацию впризматических пазах Г-образногоприжима 39.При холостом ходе конвейера 15подвижные штанги 63 с собачками посредством цилиндра 65 перемещаютползушку 115 с захватом 1 16 и находящейся в нем центрирующей оправкой107 при помощи коромысла 118. В конце хода ползушки 115 центрирующаяоправка 107 попадает в паз на плите9 и далее по наклонному лотку 20 напланку 110 механизма 18 подъема 8центрирующей оправки 107. По команде от конечного выключателя 60 каретка 86 движется в исходное положение,упором 87 наезжает на зажим 113 иперемещает замкнутый трос 111, обеспечивая подъем ползушки 109 с планкой 110 и находящейся на планкецентрирующей оправкой 10, В концехода каретки 86 центрирующая оправка 107 по скату 84 скатывается внаправляющую 83. Затем силовой цилиндр 65 совершает рабочий ход ичерез рычаги 66 и тяги 69 перемещает подвижные штанги 63 с собачками72. Последние захватывают прутки151 и перемещают собираемый транспортер на шаг, При этом подвижнаяштанга 63 через коромысло 118 возвращает ползушку 115 с захватом 116в исходное положение,При перемещении собираемого транспортера на шаг ролик 51 механизма14 счета контролируемой длины транспортера, взаимодействуя с прутком151 собираемого транспортера, включает конечный выключатель 53 посредством подпружиненного толкателя 50и кулачка 52. Сигнал от конечноговыключателя подается на счетно-импульсное реле. Неподвижные штанги61 с собачками 62 фиксируют положение собираемого транспортера прихолостом ходе подвижных штанг 63.После окончания рабочего ходашагового конвейера 15 происходитподъем упоров 41 механизма 13 подъема упоров и выдача пластин 152 взону сборки отсекателями 3. Циклсборки звена транспортера закончен.При отсчете контролируемой длинысобираемого транспортера механизм14 счета длины подает сигнал на фиксацию собираемого транспортера. Включается силовой цилиндр 77 и посредством тяг 76 и рычагов 78 поднимаются в направляющих втулках 74 ползуны 75, обеспечивая жесткую фиксациюсобираемого транспортера при его испьгтании на прочность, удлинение иперекос ветвей с помощью механизма21 контроля качества сборки, Силовойцилиндр 124 посредством серьги 122и рычага 23 перемещает ползун 125.При этом собачки 128, шарнирно установленные на коромысле 127, захватывают пруток 151 и передают на собираемое изделие заданную нагрузку; созданную силовым цилиндром 124, При1255 1 О этой нагрузке конечный выключатель 126 контролирует допустимое удлинение транспортера. Конечные выключатели 129 контролируют допустчмый перекос ветвей транспортера. При разной длине ветвей собираемого изделия коромысло 127 поворачивается относительно оси и при перекосе ветвей больше допустимого включает один из конечных выключателей 129. Сигнал о наличии брака передается на пульт управления (не показан), По сигналу реле времени (не показано) механизм 21 контроля качества сборки возвращается в исходное положение, Одновременно с контролем собранного изделий в зоне сборки на сборочном устройстве 8 ведут сборку следующего звена.Разделение собранных транспорте ров заданной цлины производится следуюпим образом.Когда конечный выключатель 60 отсчитает общую длину транспортера, он подает сигнал на запрет выдачи прутка 151 (не включается силовой цилиндр 91), что обеспечивает отцеление предыдущего транспортера от последующего при непрерывной работе линии, Сброс счета со счетно-импульс-Зо ного реле, отсчитывающего общую длину собираемого транспортера, осуществляется по сигналу от конечного выключателя 40 механизма 12 прижима прутков. Отсутствие прутка 151 Под З 5 прижимом 39 позволяет штоку 32 под 35210действием пружины 35 опуститься вниз и при помощи нижней опоры 36 включить конечный выключатель 40. Намотка сооранного транспортера осуществляется механизмом 23 намотки, на роликовые призмы 139 которого устанавливают оправку 148 до упора 140, захватами 150, закрепленными на тросиках 149, захватывают первый пруток собираемого изделия. Вручную перемещают пиноль 147 до зацепления с оправкой 148. Включают привод 141, который передает вращение от двигателя 142 через редуктор 143 и цепную передачу 144 на вал 145, Контроль за намоткой собираемого транспортера осуществляется механизмом 22 контроля, Собираемый транспортер при шаговом перемещении скользит по скатам 133, жестко связанным с валом 131. Скаты 133 уравновешивают рычаги 134 с противовесами 135, При опускании скатов 133 под тяжестью собираемого транспортера кулачок 136 включает конечныи выключатель 137, сигнал от которого поступает на привод 141, При натяжении собираемого изделия скаты 133 поднимаются, конечный выключатель 137 отключает привод 141, Поворачивают стол 138 на 90 ф и оправка 148 вместе сс смотанным изделием выводится из зоны намотки, далее собранное изделие вместе с оправкой 148 снимают и транспортируют к месту сборки машин или складирования.