Способ сборки редукторов и устройство для его осуществления

СОЮЗ ССЯЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 14 В 23 Р 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ фГ (1 К 13 Ц Я ИЗОБРЕТЕНИЯ ИСА.с Ай ЬНИИОТЩА а ЬЮВВ ааащфЮ Юеь иСВИ Н АВТОРСНО ЕПЬСТВ ктн й и конструктитут и лгу ССС 974 ьст /02 У"ТСОБ СБОРКИ РЕДУКТ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛ Способ сборки ред ий установку на о орпуса, их центриотносительно оси(54) СП РОЙСТВО (57) 1. включав частей фиксаци РОВ НИЯ кторов, новании ование исборки,(21) 3807649/25-27(71) Павлодарский проеторский технологическиавтоматизации и механи(56) Авторское свидетелУ 430985, кл. В 23 Р 1 введение в корпус валов в сборе сзубчатыми колесами с центрированиемотносительно частей корпуса и запрессавку подшипников на валы и в посадочные отверстия корпуса, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности и качества сборки, установку частей корпусана основании осуществляют в сомкнутом положении, после чего производятзапрессовку подшипников в посадочные отверстия корпуса с последующийцентрированием корпуса относительнооси сборки, перед введением валов.с зубчатыми колесами осуществляютразведение частей корпуса, а запрессовку подшипников на валы ведут одновременно со смыканием частей корпуса.122, Способ по и. 1, о т л и ч а ю - щ и Й с я тем, что введение в корпус редуктора валов осуществляют одновременно. 3. Устройство для сборки редукторов, Содержащее смонтированные на основании неподвижные левую и правую направляющие стойки, механизм эапрессовки подшипников в виде силового привода, связанного посредством размещенных в направляющих стойках стержней с эапрессовочной траверсой, механизм центрирования собираемых деталей в виде приводных центров и концентрично установленных на за 55353 10 15 прессовочной граверсе втулок, а также механизм фиксации корпуса в вицеустановленньв на запрессовочной траверсе рычагов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения про=изводительности и качества сборки,оно снабжено лохементом для подшипников, установленных на запрессовочной траверсе и выполненным в видеподпружиненных опор, оправкой,размещенной на одном иэ центров и выполненной в виде разрезной втулки,части которой в сечении по плоскости,проходящей через ее продольную ось,имеют П-образную форму, и приводнымограничителем хода центров.Изобретение относится к механосборному производству, а именно кустройствам для сборки редукторовЦелью изобретения является повышение производительности эа счет обеспечения автоматического базированиясобираемых деталей и одновременнойустановки всех валов в корпус и повышение качества сборки путем исклю-.чения разукомплектования корпусов и 10обеспечения запрессовки подшипников,исключая передачу усилия запрессовки через тела качения.На фиг. 1 изображено устройстводля осуществления способа, общий вид; 15на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; нафиг. 3 " сечение Б-Б на фиг. 2; нафиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 -сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6сечение Д-Д на фиг, 5; на фиг. 7 - 20сечение Е-Е, Ж-Ж на фиг. 6; на фиг. Ясечение 3-3 на фиг. 3; на фиг, 9 -сечение И-И на фиг. 6; на фиг. 10 -сечение К-К на фиг. 9,Устройство содержит основание 1, 25на котором в направляющих левой иправой стойках 2 смонтированы два механизма 3 запрессовки подшипниковдва центрирующих механизма 4, двамеханизма 5 зажима, механизм 6 фиксации, два упора 7, два механизма 8подвода ограничителей хода и механизм 9 останова спутника.Механизм 3 запрессовки подшипников содержит силовой цилиндр О, наштоке которого закреплена плита 11,связанная посредством установленных в направляющих 2 стержней 12 с запрессовочной траверсой 13, на которой установлены подпружиненные утапливаемые опоры 14, образующие ложементы для подшипников, установочнаявтулка 15, подпружиненные рычаги 16 и толкатели 17, приводимые в действне от силовых цилиндров 18.Центрирующий механизм 4 содержитсиловой цилиндр 19, траверсу 20,закрепленную на штоке цилиндра, несущую центр 21 для центрирования изажима валов редуктора и центр 22для центрирования дипференциалаЦентр 21 имеет подпружиненный штырь 23 и наконечник 24, а центр 22 - оправку 25, установленную в сегментах 26, удерживаемьгх пружинами 27,Механизм 5 зажима содержит силовой цилиндр 28, со штоком которого шарнирно связан посредством серьги 29 рычаг 30, закрепленный в корпусе 31, связанном также со штоком цилиндра 28 серьгой 32. На рычаге 30 закреплен прижим 33Механизм 6 фиксации спутника содержит силовой цилиндр 34, закрепленный в корпусе 35. Шток цилиндра 34 связан с подъемным столом 36, перемещающимся по направляющим скалкам 37. На корпусе 35 закреплен также механизм 9 останова, содержащий останов 38, который перемещается от цилиндра 39. Упоры 7 жестко закреплены на основании 1.3 12553Механизм 8 подвода ограничителейхода центров содержит силовой цилиндр 40, перемещающий ограничитель41 хода, который обеспечивает разность хода цилиндра 19. Механизм 8закреплен на основании 1,Способ осуществляется следующимобразом,Конвейером (не показан) корпуссобираемого изделия (редуктора) на 10спутнике подают в зону устройствадля сборки. При этом обе коробкикорпуса редуктора соединены коническими штифтами после совместной механической обработки отверстий под под шипники, Спутник с изделием останавливается остановом 38, который вэтот момент находится в крайнемверхнем положении, Включается конечный выключатель (не показан), включающий в работу механизм 6 фиксацииспутника, Подъемный стол 36 поднимает спутник с изделием до упоров 7,закрепленных на основании 1 устройства, и прижимает его. Затем включаются механизмы 5 зажима, и прижимы33 Фиксируют изделие, прижимая егок базовой поверхности спутника,После Фиксирования корпуса редуктора на подпружиненные опоры 14 вруч- зоную устанавливают подшипники (в данном случае 6 штук) и нажатием кнопки включают в работу механизм 3 запрессовки подшипников, Прессующиетраверсы 13 перемещают плиты 11 сподпружиненными опорами 14 и запрессовывают подшипники в расточках корпуса редуктора, опоры 14 при этомутапливаются в плитах 11. Одновременно установочные втулки 15 заходятв расточки стаканов корпуса редуктора и зашелкиваются пружинами (фиг. 3).Далее автоматически включается вработу механизм 5 зажима, шток силового цилиндра 28 движется в обратную сторону и через рычаг 30 и серьги 29 и 32 отворит прижим 33; освобождая корпус коробки редуктора.Нажимают кнопку центрирующего механизма 4 (кнопки выведены на пульт),и силовой цилиндр 19 перемещает траверсу 20 с центрами 21 и 22, приэтом центры 21 входят в отверстияподшипников, запрессованных в корпусредуктора, и базируют корпус по отверстиям в подшипниках. Затем включает силовой цилиндр 34 механизма6 фиксации спутника, шток цилиндра 53 434 движется вниз и опускает подъемный стол 36. Корпус редуктора зависает на центрах 21 Одновременновключается обратный ход силовых цилиндров 10 и 19, при этом синхроннодвигаются траверсы 20 и 13, разводяпосредством рычагов 16 коробки корпуса редуктора. После, этого включаются механизмы 8 подвода ограничителейхода, которые посредством силовыхцилиндров 40 поднимают вверх ограничители 41 хода, Далее вручную с плоскости разъема корпуса редуктораснимают технологическую прокладку,плоскость разъема смазывают солщолом, затем устанавливают рабочуюпрокладку, после чего в разъем корпуса редуктора вводят, например, манипулятором приспособление (не показано), на котором зафиксированы валыредуктора, собранные с зубчатыми колесами, и дифференциал. Включаюткнопкой центрирующий механизм 4, силовые цилиндры 19 совершают рабочийход, перемещая траверсу 20 с центрами 21 и 22 до упора в ограничитель41 хода. Центры 21 и 22 при этом,пройдя сквозь отверстия в подшипниках, производят центрирование и зажим валов и дифференциала, Коробкикорпуса редуктора остаются на месте,удерживаемые рычагами 16. Манипулятор выводит приспособление, в котором предусмотрено автоматическоерасфиксирование валов, из корпусаредуктора, валы и дифференциал остаются зажатыми в центрах устройства.Далее включают механизм 3 запрессовки, штоки силовых цилиндров 10 совершают рабочий ход, перемещая траверсы 13 и плиты 11, которые вновьсводят коробки корпуса редуктора,эапрессовывая корпус с подшипникамина валы, При этом стаканы корпуса редуктора эапрессовывают на подшипникидифФеренциала (Фиг, 6),По окончании запрессовки включается механизм 6 фиксации, подъемныйстол 36 поднимается до упоров 7, базируя собранное иэделие (редуктор).Далее включаются цилиндры 18, которые штоками воздействуют на толкатели 17, и рычаги 16 выходят из зацепления со стаканами корпуса редуктора.После этого одновременно включаются силовые цилиндры 10 и 19, возвращая механизмы 3 и 4 соответственнозапрессовки и центрирования в исход1255353 бное положение. Включается силовой редного спутника. Автоматически цилиндр 34, подъемный стол 36 опус- производится опускание ограничите- кается и передает спутник с издели- лей 41 хода. Цикл закончен. Управлеем на конвейер. Затем силовой ци" ние циклом обеспечивается электросхелиндр 39 перемещает останов 38 в нкк мой и системой конечных выключателей, нее положение, и спутник передается Устройство для сборки редукторов на следующую позицию. Останов 38 встроено в линию, работающую в полу- вновь поднимается для остановки оче- автоматическом режиме,1255353 яка Составитель Ю.ФилинТехред .Ходанич Корректо Шек колайчу едактор каз 4758/15 н и 1303Производственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород Проектная, 4 Тираж 1001Государственного коделам изобретений чМосква, Ж, Раую Подписитета СССРоткрытийкая наб д, 4