Устройство для регулирования скорости клети фольгопрокатного стана

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(1 М Кп 3 В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ КЛЕТИ фОЛЬГОПРОКАТНОГО СТАНА Иэза и на стана соединен с эадатчиками скорости прокатки Г 13.Недостатком известного устройст- ва является то, что скорость прокатки в нем устанавливается постоянной в зависимости от первоначально выставленных значений толцины полосы на входе и выходе стана, заднего и переднего натяжений, условий смазки и охлаждения полосы и валков. Однако в процессе работы системы условия прокатки изменяются, а скорость прокатки остается неизменной, что может привести к недоиспользованию производительности стана.Целью изобретения является увеличение производительности стана.Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для регули" рования скорости клети фольгопрокатного стана в функции заданной толщины фольги, содержацее эадатчик скорости, релейный усилитель с блоком регулируемого ограничения в цепи обратной связи, интегрозапоминающее устройство, регулятор скорости и тахогенератор прокатного двигателя, измеритель отклонения толщины фольги от заданной, реле разгона н замедления стана, реле включения регулятообретение относится к автоматиц и прокатного производства,По основному авт.св. Р 623597 из"вестно устройство для регулированияскорости клети фольгопрокатного стана, содержащее задатчик скорости,релейный усилитель с блоком регулируемого.ограничения в цепи обратнойсвязи, интегрозапоминающее устройство, регулятор скорости, тахогенератор прокатного. двигателя, измери-.тель отклонения толщины фольги отзаданной, реле разгона и замедлениястана, реле включения регулятора,коллектор с охлаждающей жидкостью и 15регулятор натяжения, причем выходизмерителя отклонения толщины фольгисоединен с одним из входов интегрозапоминающего устройства, другойвход которого через параллельно соединенные нормально открытые конта.-кты реле разгона и замедления станасоединен с выходом релейного усилителя, выход интегроэапоминаюцегоустройства соединен с входом регулятора скорости электродвигателя прокатных валков и через нормально открытые контакты реле замедления стана с входом релейного усилителя, другой вход которого через реле разгора, коллектор с охлаждаюцей жидкостьюи регулятор натяжения, причем выходизмерителя отклонения толщины фольгисоединен с одним из входов интегрозапоминающего устройства, другойвход которого через параллельно соединенные нормально открытые контакты реле разгона и замедления станасоединен с выходогл релейного усилителя, выход интегрозапоминающегоустройства соединен с входом регулятора скорости электродвигателя прокатных валков и через нормально открытые контакты реле замедления стана с входом блока релейного усилителя, другой вход которого через нормально открытые контакты реле разгона стана соединен с задатчиком скорости прокатки, снабяено задатчикомминимального натяжения полосы, блоком задания максимальной скоростипрокатки, элементом сравнения и из -мерителем отклонения температуры охлаждаюцей жидкости от заданной, выход которого через задатчик максимальной скорости прокатки соединенс элементом сравнения, другой входкоторого соединен с выходом тахогенератора, а выход - через нормальнооткрытые контакты реле включения регулятора - с одним нз выходов регулятора натяжения, другой вход которого соединен с выходом задатчикаминиглзльвого натяжения,На чертеже представлена структурная схема стоойства,Устройство содержит задатчик 1 35скорости, релейный усилитель 2 сблоком 3 регулируеглого ограничения вцепи обратной связи, интегрозапоминаюцее устрйство 4, регулятор 5 которого и тахогенератор 6 прокатного 4 Одвигателя 7, измеритель 8 отклонениятолцины фольги от, заданной, реле 9разгона и замедления 10 стана, реле 11 включения регулятора, коллектор 12 с охлаждающей жидкостью, регулятор 13 натяжения, задатчик 14минимального натяжения полосы, блок15 задания максимальной скорости прокатки, элемент 16 сравнения и измеритель 17 отклонения температурыохлаждаюцей жидкости от заданной, при 50чем выход измерителя 8 отклонениятолщины фольги через контакты 18 реле 11 включения регулятора соединенс однигл из входов интегрозапоминаюцего устройства 4, другой вход кото рого через параллельно соединенныенормально открытые контакты 19 и 20соответственно реле 9 и 10 разгонаи замедления стана соединен с выходом усилителя 2, выход,интегрозапоми нающего устройства 4 соединен с входом регулятора 5 скорости электродвигателя 7 и через нормально открытыеконтакты 21 реле 10 замедления стана с входом релейного усилителя 2,другой вход которого через нормально открытые контакты 22 реле 9 разгона стана соединен с задатчиком 1 скорости прокатки, выход измерителя 17 отклонения температуры охлаждающей жидкости через блок 15 максимальной скорости прокатки соединен с элементом 16 сравнения, другой вход кото 1 рого соединен с выходом тахогенератора 6, а выход через нормально открытые контакты 23 реле 11 включения регулятора - с одним иэ входов регулятора 13 натяжения, другой вход кото рого соединен с выходом задатчика 14 минимального натяжения.Блок 15 представляет собой усилитель на резисторах с двумя входами, на один из которых поступает постоянное напряжение, соответствуюцее максимальной скорости, а на другой сигнал от измерителя 17 отклонения температуры, На выходе операционного усилителя для пропускания сигнала одной полярности предусмотрен диод.Устройство работает следующим образом.Скорость прокатки поддерживается в соответствии с заданным эталонным напряжением Н , поступаюц 1 им от интегрозапоминающего устройства 4 и задается с пульта управления (на чертеже не изображено), Наличие интегрозапоглинающего устройства 4 постоянного напряжения обеспечивает линейный закон нарастания или спадания эталонного напряжения, причем темп изменения эталонного напряжения в режиме разгона и торможения стана определяется выходным напряжением релейного усилителя 2, которое регулируется раздельно для режима разго- на и торможения стана блоком 3 ограничения, включенным в цепь отрицательной обратной связи усилителя 2, при пбмоци нормально открытых контактов 19 и 20 реле разгона и торможения стана соответственно .Установивыаяся скорость стана при разомкнутых контактах 19 и 20 реле разгона и торможения стана обеспечивается запоминаеглыг 1 интегрозапоминафющим устройством 4 напряжения.При замыкании контактов 18 реле 11 включения регулятора сигнал измерителя 8, пропорциональный отклонению толцины фольги, поступает на вход интегрозапоминающего устройства 4. При этом эталонное напряжение на входе регулятора 5 скорости будете менятся до тех пор, пока сигнал на выходе измерителя 8 не станет равным нулю, причем иаксиглальная интенсивность изменения эталонного напрякения соответствует максимальному отклонению толщины. Наксимальная скорость прокатки, определяемая задатчиком 15 максимальной скорости, до910251 Составитель А.СергеевРедактор С.Титова Техред Т.Маточка Корректор М.Демчик Заказ 957/6 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, В, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 стигается за счет сигнала рассогласования на выходе элемента 16 сравнения, поступающего на один иэ входов регулятора 13 натяжения, который снижает заднее натяжение до тех пор, пока скорость прокатки не станет равной заданной задатчиком 15 максимальной скорости прокатки.Если температура охлаждающей жидкости в коллекторе 12 превысит предельное значение, то происходит снижение допустимой максимальной скорости прокатки, приводящее при отклонении толщины выходящей иэ клети полосы с заданной к увеличению заднего натяжения .Предложенное устройство позволяет 15 иметь максимальную скорость прОкатки но всей длине рулона как в начале прокатки, так и в установивщемся режиме, а также избавляет от необходимости всегда иметь резерв скорости. щ для качественной прокатки утолщенных участков полосы (например хвоста рулона). Кроме того, снижаются требования к точности первоначальной уста. новки натяжения полосы на разматывателе.Формула изобретенияУстройство для регулировайия скорости клети: фольгопрокатного стана по авт.св. Р 623597, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности стана,оно дополнительно снабжено измерителей отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, элементомсравнения, задатчиками минимальногонатяжения и максимальной скоростипрокатки, причем выход эадатчика минимального натяжения соединен с одним иэ входов регулятора натяжения,выход измерителя отклонения температуры охлаждающей жидкостй соединенс входом блока задания максимальнойскорости прокатки, выход которогосоединен с одним иэ входов элементасравнения, другой вход которого сое-динен с выходом измерителя скорости,выход элемента сравнения через контакты реле включения регуляторасоединен с входом регулятора натяжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 623597, кл.В 21 В 37/00,1976 (прототип).