Экскаватор-лопата

(72) АвФар нзобретени Е. Я, Тимошпольски Уральский завод тяжелого машин 7) Заявител ния им, Серго Орджоникидзе 54) ЭКСКАВАТОР-ЛОП Изобретение относится к одноковшовым му, удерживающий и подъемный механиээкскаваторам, оборудованным прямой ло- мы, две установленные на поворотнойпатой. : платформе качающиеся в вертикальнойИзвестен экскаватор-прямая лопата, плоскости стойки, одна из которых черезна поворотной платформе которого разме- главный вал соединена с рукоятью ковшащены два копающих механизма и непод- и подъемной стойкой 2, В этом экска 5вижно закрепленные к платформе двуйо- ваторе подъемный механизм соединен ка, гая стойка и нижняя часть стрелы, сое- патом с подъемной рамой и через обоймудиненная шарнирно с поворачивающейсяподъемного полиспаста - с нижнейчастью .в вертикальной плоскости верхней ее качающейся стойкй, на которой смонтичастью; экскаватор содержит также руко-рована подъемная рама. Удерживающий.Щять и ковш 1, механизм также через канат соединен сПодъейный и напорный копающие ме- " другой качающейся стойкой, которая свяханиэмы такой машины взаимодействуют .эана с подъемной рамой тягами. Поворот через ковш и рукоять. При этом состав-всего рабочего оборудования от забоя15ляющая подъемного усилия, действующая: осуществляется удерживающим механиэвдоль рукояти от забоя, направлена на-: мом с помощью каната, огибающего бловстречу усилию напорного механизма -: " ки, установленные в вершине удерживаю-,на забой. Из-аа противодействия копаю-,: щей стойкизакрепленной неподвижно нащих механизмов только часть мощностиповоротной платформе, Ковш может,подъемного механизма используется Прн поворачиваться вверх до упора на рукоятикопании для разрушения горной массЬьпод действием собственного веса, УдерИзвестен также экскаватор лопата,живается ковш от разворота вверх и повключающиф в себя поворотную платформ-, ворачивается вниз с помощью механичес4-кскаватор не может эффективномы, содержащей цилиндры односторонне- б рго действия, установленныраз ирать высокие свр связные забои и вестиле ные на поворот- селективную аз аботкной платформе. Пантограф соую разра отку полезных ископаегра содержит. ры- мых, так как с мм стойки и книзу качающейсяв ю. ийоромысла, установленные наиниз,у .щ и в указанных режимах на ковш1прижимает последний к упору на кояти. соединенном с этой стойкой главном ва ПКоромысла вжны с рычаг ми иа ом ва антограф и связанная с ним гиковшом канатами Гидросии ма способны нове н ть кои р у овш, свободныйд осистема механиз- отвнешних наг зокма поворота ковша вклюнагрузок, только в крайнееючает пневмоакку- нижнее положение. муляторы, заряжаемые энергией поворачи- Цель изоб етения -ся в ем со ст-" экскаватора, эне гоРгоемкости копания э ективнк каватор можетповышение надефф о разрабатьцщть низкие хорошо Эк кавжности, об рушенные забои горизонтальными ез -то достигается тем чт о связаннаяьми реза- с главным валом качающаяс1 фь е емкес- полнена в виде плоской фе мы и ти, чем экскаватор-с противодействуюфермы и соеди- щими механизмами. Металлод ствую- непа с тре гольнойр у ой качающейся стойкойеталлоемкость ма- сцентрированными в ее ве ш шины получается меньшей чемв ее вершину и накло, чем экскава- пенными межд собо тора с противодействующи. ими копающими подкосами, а в ве шине т е г механизмами Этот эфф, благодаря наличию поворотноект достигнут ки установдены блоки ог ди, огибадмые канаотного ковша и том подъемного механизма. кинематике рабочего оборудования, и и Окоторой все несущие конструкции обопри граничение кинематики поповорота каи о ору-чающихся стоек вперед ос . ес дования могут поворачиваться см . ося, смещаясь тем, что на пово отно" в направлении забоя.р ои платформе устаОднако известный экскавновдена всп мпомогатедьная стойка, средиь экскаватор имеетпенная со связаннагины между собой черезХ. Одна из качающихся стоек а си;ось вспомогательными тяг ами, одна изек и соеди- которых связана с ненная с ней через главныйа с вершиной треугольнойь вал подъем-: качающейся стойки и и этб действием изги- няющая с вспомог те б осевых нагру-. с канатом уде живаю, ег зок. Эти элементы рабочег брживающего механизма, ае о о орудова- длина вспомогатегатедьных тяг выбрана тасо ой сложные сварные кой, что при пово оте качаю. конструкции и содержат поэтому ож ениетому много в крайнее пе еднее повспомогательными тягами авен рама- громоздкая качающаяся конст - Йл й ция - расположена на значитконструк- я увеличения силийу й резания вспомоачительном выде- гательные тяги соединены со те от оси вращения экскаватора И бсоединены со снабженный йч тик йто а. з-зами доками напо ным стеасти качающейся щимся на седло сустановленное вместеемного полиспаста другими блокам равнодействующая сиая усилий в подъемных ка- уде живаю.руг ми локами, огибаемыми канатами натах проходиТ вблизи нив лизи нижнего шарнира крепленной к пово отно" КачиОЫйы стйки не удерживабочее обдерживает ра- живающей стойки.очее оборудование от поворота вперед. Для и ин Для удержания рабочего оболя принудительного поворота ковшаего о орудования не- относительно кояти обходимадополнительная затррукояти, ниже крепления2. Д гая катрата энергии. кояти катрру ковшу, связанному с подъем-. Другая качающаяся стойка скручи ной тягой, присоединен вается по всейсоединены тяги, соединенвсей длине несимметричными ные через установденнынаг зками еенные на главном валу диняющнх сру, действующими в тягах, сое- ы рычаги второго Роода ср стержнями, свящих стойку с подъемной рамой, ривошипы размещенного на ваю, . перед.ет несущих элементов, ограничи- поворотной платфатформе рвьерспвного мещих поворот качающихся стоек вперед, ханизма4. Канаты подъемного м еханизма, на-На фиг. Х изображен предл г й матываемые на кага емый существеннорайние ручьи барабана, д экскаватор с закрепленными Относитедьно отклоняются от осевых пдосно рукоятки ковшом в бо костй руч сечение А-А ня фиг, 1 (на накдонаае: подкосы); на фиг, 3 - вид по стрелке Бнафиг, 1 (на треугопьную стойку и подьемный механизм); на фиг. 4 - вид по стрелкеВ на фиг. 1 (на подьемную тягу и ковшспереди; тяга и .рукоять показаны с вы-рывом); на фиг, 5 - сечение Г-Г на фиг, 1(на подъемную и качающуюся стойки спе-реди); на фиг. 6 - машина, цопопненйая поворачивающимся ковшом и конструкциями, ограничивающими поворот качающихся стоек вперед, вид сбоку на фиг. 7 - се фчение Д-Д на фиг, 6; на фиг, 8 - сечение,Е-Е на фиг, 6 (на привод механизма поворота ковша); на фиг, 9 - сечение Ж-Жна фиг. 6 (на подъемную и качающуюсястойки спереди); на фиг. 10 - вид по стрел-;1ке 3 на фиг. 6 (на подъемную тягу спереди),Экскаватор включает в себя поворотную платформу 1 с установленными на2 Фней подьемным 2 и удерживающим 3 механизмами, снабженными соответственнобарабанами 4 и 5. Качающиеся стойки 6и 7 соединены наклоненными под острымуглом подкосами 8. В вершине треугольной качающейся стойки 7 на оси размещены блоки 9, огибаемые канатом 10.Этот канат соединяет барабан 4 подъемной лебедки 2 через уравнительное устройство 11 с вершиной подъемной стойки12 (см. фиг. 1). Подъемная стойка 12связана с качающейся стойкой 6 черезглавный вал 13, Рукоять 14 соединенас качающейся стойкой главным валом 13,который в качающейся стойке 6 (см.фиг. 5 и 9) является элементом этойрешетч атой конструкции.В экскаваторе (см. фиг. 1) к рукояти14 с помощью тяг 15, осей 16 присоединен ковш 17. Позициями 18-23 обоз фначены оси. Стойки 24 установлены спомощью осей 20 в кронштейнах 25 поворотной платформы 1. Качающаяся стойка6 включает в себя отдельные стойки 24,раскосы 26, соединенные через оси 27. ффК ковшу 17 (см. фиг. 6,9 и 10) при-соединены тяги 28 посредством осей 29,которые связаны через оси 30 и рычаги31, установленные консольно на валу 13,со стержнями 32. Кривошипы 33, закреп-ффленные от вращения на валах 34, размещены в кронштейнах 35, установленных .на поворотной платформе 1. Стержни 32(см, фиг. 8,9) осями 36 соединены скривошипами 33, связанными через оси34 и муфты 37 с редуктором 38, на ббыстроходном валу которого с одной стороны установлен тормоз 39, с другой - электродвигатель 40, Редуктор. 38, тормоз 39 и электродвигатель 40 закреплены на поворотной платформе 1. Блоки 9 размещены на оси 41. Конструкция и крепление подкосов 8 и треугольной качающейся стойки 7 для машины, изображенной на фиг. 6, подобны этим элементам для машины, изображенной на фиг, 1 (см, фиг. 2 и 3). Подкосы 8 прикреплены к главному валу 13 между стойками 24 (см. фиг. 9).Уравнительное устройство 11 (см.фиг, 1) включает в себя блак 42, траверсу 43, ось 44. Вместо устройства 11 могут использоваться два блока 45 (см. фиг. 6,9 и 10), установленные. на оси 23. В этом случае средняя часть каната 10 огибает блок 46 уравнительного устройства закрепленного с помощью траверсы 47, серег 48, осей 41 и 49 на качающейся стойке 7. Оси 50 и 16 предназначены для присоединения тяг 15 крукояти 14 и ковшу 17.Подъемная тяга 51 (см. фиг. 6 и 10) крепится к соединительной ть:е, связанной со стойкой 12, осью 23, 52 и 53- оси. На барабане удерживающего механизма Я закреплен канат 54 (см, фиг. 1), соединенный через серьги 55, блоки 56 и ось 57 с осью 41 качающейся стойки 7.Для ограничения поворота качающейся стойки 6 вперед (см. фиг. 6) исполь зуются Ф вспомогательные тяги 58 и 59, соединенные осью 60 на которой размещены блоки 61. Верхняя вспомогательная тяга 58 соединена с вершиной качающей-. ся стойки 7 осью 41, Вспомогательная нижняя тяга 59 через ось 62 закреплена на вспомогательной стойке 63, установленной с помощью осей и кронштейнов на поворотной платформе 1.Дополнительное увеличение усилий резания достигается с помощью размещенных в вершине удерживающей стойки 64 (см. фиг. 6 и 7) оси. 65 с хомутами 66 блоков 67 и 68, двухручьевых блоков 69 икачающегося седла 70, на которое опирается напорный стержень 71. Стержень 71 спереди соединен черы ось 60 с тягами 58 и 59. Средняя часть каната 54 огибает уравнительный блок 72, установновценный на оси 73 в обойме 74,которая через ось 75 крепится к кронштейну 76 поворотной платформы 1.8разрыхленности и конфигурации забоя может перемещаться по спиральным или пологим траекториям подобно ковшам традиционного рабочего оборудования. Внедрение ковша 17 в забой осуществляется с помощью подъемного механизма 2 и под действием веса рабочего оборудования.Наполнение ковша 1 7 происходит при перемещении его от гусеницв процессеповорота рукоятки 14 относительно. главного вала 13. Величина усилий на зубьяхковша 17 зависит от усилий в канате 10, угла между направлением этого каната и подъемной стойкой 12, т,е. от активного момента, действующего со. стороны подъемного 2 механизма на поворачивающиеся относительно главного вала 13 подъемную стойку 12 и рукоять 14 с ковшом 17. Копание сопровождается поворотом стойки 12, относительно главного вала 13, угол между канатом10 и стойкой 12 увеличивается, растет, и момент, действующий на рукоять 14 с ковшом 17. Поэтому усилия резания на зубья ковша по мере его перемещения вверх по забою и на больших вылетах возрастают. Это позволяет применять ковши большей (примерно на 10157 о) емкости, чем на традиционных экскаваторах с противодействующими механизмами копания. По мере увеличвниярадиуса копанияиусилий назубьяхковша воз- растает давление на забой в направлении оси рукояти. Поворачивающаяся часть рабочего оборудования (стойки 6 и 12, тяги 15 и 51; подкосы 8, ковш 17 и др) удерживается от поворота относительно оси,20 канатом 54 и механизмом 3. Чем меньше удерживающий момент на барабане 8 механизма 3 и усилие в канате 54 при копании, тем больше давление зубьев ковша на забой в направлении оси рукояти. Расчеты показывают, что при достаточной мощности подъемного механизма 2 активные усилия в направлении забоя со стороны удерживающего механизма не требуются. Противо- действие копающкх механизмов исключено и почти вся мощность подъемного механизма используется на копание. Канат 84 удерживающего механизма 3 всегда растянут. Разгрузка ковша 17 , производится при почти горизонтальном положении рукояти 14 после открывания днища, как и в экскаваторах с традиционным рабочим оборудованием.Ф 663785Сзади по обе стороны стержня 71 наоси 77 симметрично установлены дваблока 78, огибаемые канатом 79. Пообе стороны седла 70 с блоков 78 про.ходит по две ветви каната 79. Однапара симметрично расположенных относительно седла ветвей каната 79 опирается наручьи блоков 67, далее огибает уравнительный блок 80, закрепленный через ось 81в обойме 82, которая связана осями 83и 84 с кронштейном 85 поворотной 1 оплатформы 1. Другая пара симметричныхветвей каната 79 огибает блок 69 поручьямрасположенныМ со стороны блоков 67. Концы каната 79 закреплены набарабане 5 удерживавшего механизма 3. мС другой стороны к барабану 5 крепится . канат 86, огибающий парой симметричных ветвей блоки 69 (см. фиг. 7) посвободным от каната. 79 ручьям. Далееэти ветви каната 86 огибают размещен- Иную симметрично пару блоков 61, блоки.68 (см. фиг, 6 и 7) в вершине удерживающей стойки 64 и блок 87, закрепленный на оси 88 к обойме 89, которая через ось 90 и кронштейн 91 связана споворотной платформой 1.Подъемная тяга 51 (см. фиг, 1 и 4)с одной стороны через ось 18 и сферический шарнир 92 связана с рукоятью 14,зос другой крепится осью к стойке 12 и ктяге 93 через ось 94 и шарнир 95. Качающиеся стойки 6 и 7 осями 22 и глав-.ным валом 13 опираются через кронштейны96 и 25 и оси 20 и 21 на поворотнуюплатформу 1. Вспомтгательная тяга 59через ось 62 прикреплена к стойке 63,установленной с помощью кронштейнов 97и 98 и осей 99. Стойка 64 связана споворотной йлатформой 1 через кронштейны 100 к оси 101.Взаимодействие узлов экскаватора иего ковша с забоем при копании происходит следующим образом. С помощью подъемного 2 и удерживающего 3 мехайизмовподъемная стойка 12, рукоять 14 и ка 4чающаяся стойка 6 поворачиваются так,что зубья ковша 17 опускаются на забой - в йужномместе. Подкосы 8, канаты 10и 54 (86) при повороте стойки 12 рукоф зояти 14 и качающихся стоек 6 и 7 растянуты, Экскаватор (см. фиг. 1) сковшом17, закрепленным относительно рукояти14 тягами 15, может разрабатывать за- ."бой, копая "снизу вверх", Ковш 17 с поИмощью подъемного 2 и удерживающего 3механизмов в зависимости от степени./663785109ного двустороннего действия механизмаПодобно машинам с традиционнымб поворота ковша в процессе копания мооборудованием экскаватор, изо раженжет устанавливаться оптимальный дляный на фиг. 1, может успешно испольданных условий угол наклона ковша. Этозоваться для работы в высоких свяныхпозволит вести селективную разработкуи в низких забоях. Экскаватор в этомзвестныйполезных ископаемых. Таким образом,случае имеет меньше, чем известны,экскаватор может эффективно работатьнагруженных несушках конструкций, шара любых горно-гаологических условиях,нирных соединений и механизмов, иОграничение поворота качающихсяэтом п ощается управление машинойэтом у р, у р м шинойстоек 6 и 7 вперед осуществляется сежность и меньшит вес экска ф помошью тяг 58 и 59 следующим обраватора. Но такой экскаватор (фиг. 1)качающейся стойки 6 и соединенной с нейбез поворотного ковша не может копать качаток . подкосами 8 другой качающейся стойкигоризонтальными резами, Этот недостаток7 гол между тягами 58 и 59 увеличист аняется с помощью механизма для Ур 13 вается. Поворот упомянутых стоек впереди ин ительного реверсивного поворотапри удкоятки 14прекращается, когда угол между тягамирукояткиг. 6 8 9), При копании в ниж и достигаетсилия, удерживающие рабочее оборудовасти забоя (см. фиг. 6) качающаяся Уси фней части а (, фние от поворота относительно оси 20,ка 6 ново ачивается в направлении2 Ф передаются через развернутые в прямуюзабоя, для чего с барабана 5 удерживалинию тяги 58 и 59, оси 60 и 62.нащего механизма 3 сматывается, удлиняясь,вспомогательную стойку 63. Канат 86канат 86. РуР коять 14 поворачиваетсяа 13 подъем- и механизм 3 от удерживаюшях нагрузокотносительно главного вала 13 подъем- иобо ны. Поворот качаюшихсязмом 2 канат 10 наматывает- при этом сво одны. овтоек 6 и 7 й бпитном нравлении Осба абан 4. Привод поворота ковшася на бара . ршествляется с помошью удерживающего,17 с помощью тор фмоза 39 фиксирует отмеханизма. и каната 86, наьАтываемоговращения криво шипы 33 закрепленные на ме астабина вРащающийсЯ пРотив часовой стРелкивалах 34. Положение рычагов 31 стаби- . наба абаи 5,лизируется стер жнями 32 и осями 36 РЭкскаватор, снабженный стержнем 71,я я с способенсоздавать дополнительные усиот ковша 17 вокруг оси 16лия на зубьях ковша 17 без измененияпомощью тяг 28 и ри ычагов 31 при поворо- лия намошности и .характеристик копаюшях мехате рукояти 14 отннизмов благодарятому, что с помощьюотносительно вала 13, Вк ната 79 М сте жня 71живаюшего махая зма 8 мог бсопровождается ор иентацией зубьев ковшаз ль правлены через рукоять 14 и ковш 17в направлении этих траекторийф в резуль на з бой В этом случае на барабан 5 .тате Осуществляется копание горизонталь Б ащшошийся по часовой стрелкеэ наманьми реэами. В конце цикла с пом " ,ывася79, а азиат 86 смитыпривода поворота ковша стержни 32 с . Эти канаты (см, фиг. 7) огибаютми 36 и 53 перемешаются вниз,х. направлениях по От-,чивая ычаги 31 относительно вала - в пРОелки и тяги 8 дельным Ручьям блок 69 Канат 79 Оги 7(вают е,16 и 7) через блок 80, обойму 82 и осьвве х. После наполнения ковша 84 связан с кронштейном 85 поворотнойвают его относительно,оси и61 68 ( фиг 7) че онштейншины на азг узку горная пла91 оси 88 и 90 ф Обойму 89 и блок 87ое нише высыпается в см. иг."йанйе и разборка высокого связного за- см. и .я ся п и извернутых" . платформе.0 исанная система,бвверх зубьяхьях ковши. Возникающие прй ко- писанни едстивляет собой два двухветвевых двукратных полиспаста каждый из которъьуб ях ковша 17 усилия реза-прния создают момент Относительно Осйи кратработает независимо от другого. Когдано тяги 28, с У Р .ие передается гт механизма 3 черезжимаясь держивают ковш Раот разворота вниз. С помощью реверсив- ил12 663785 22канат 79, канат 86 свободен, и наобо- нии, что позволяет эффективно испольэорот, Несущая часть рабочего оборудования вать металл, дает возможность умень(кроме рукояти 14) выполнена иэ стержне- шить массу, повысить надежность и долвых конструкций, свободный от скручивающих и изгибающих нагрузок. Качающаясястойка 6 свободна от полиспаста подъем формула изобретенияного механизма и усилиями в подъемныхканатах нв иэгибае тся, Установленные в 1. Экскаватор-лопата, включающий ввершине качающейся стойки 7 блоки 9 себя поворотную платфоРмУ, ковш, Удерпозволяют значительно увеличить расстоя- живающий и подъемный механизм двение до барабана 4 подъемного механиз- Установленные на поворотной платформееама, что примерно в 2 раза уменьшает качающиеся в вертикальной плоскостимаксимальное отклонение каната 10 отстойки, одна из которых через главныйосевых плоскостей ручьев барабана 4. вал соединена с рукоятью ковша и подьДолговечность каната 10 и барабана 4 емной стойкой, о т л и, ч а ю щ и йувеличивается. Усилия в ветвях подъеМ-, с я тем, что, с целью снижения массыФЗного каната.10, связанных с барабаном экскаватора,энергоемкости копания и4 и расположенных на значительном рас- повышения надежности, связанная с главстоянии от оси 21 (фиг. 1 и 6) созда ным валом качающаяся стойка выполненаВт существенный момент удерживающий в виде плоской фермы и соединена с26рабочее оборудование от поворота впередтреугольной качающейся стойкой сцентри, Удерживающий момент, создаваем,йподь Рованными в ее вершину и наклоненнымиемным механизмом 2; возрастает про- между собой под острым углом подкосапорционально усилиям в канате 10, Ис-ми а в веРшине треугольнойстойки устапользуемая в машине подьемная стойка ,новлены блоки, огибаемые канатом подьем 12 вместо коробчатой подьемной рамы . Його механизма.221 игружена в отличие от последней2. Экскаватор-лопата по п. 1, о ттолько сжатием от усилий в Канате 10 л и и а ю щ и й с я тем что, с цельюи тяге 51. Масса стойки 12 примерно . ограничения кинематики поворота качаюв 3 Раза меньше массы подьемной рамы шихся стоек вперед, на поворотной платф 29Боковые нагрузки, действующие на ковш фоРме установлена вспомогательная стой 17 при копании, и силы инерции при по: ка, соединенная со связанными между.вороте машины передаются через рукоять - . собой через ось вспомогательными тяга 14 и главный вал 13, стойки 24, рас- " ми одна иэ которыхсвЯзайа с вершинойкосы 26 и оси 20 на поворотную па тРеугольной качающейся стойки при этомФорму 1. При этом на стойки 24 и расось соедийпощая вспомогательные тяги,косы 26 действуют осевые нагрузки. доэ- с. связана с канатоМ удерживающего механикающие наглавном валу 13 от бок.";, "нзма. й: длйна вспомогательных тяг выб- .вйх наГрузок и сил инерции пара сида. Рана твкОй чтопри повороте качающихся.передается растяжением-сжатием гиммет-. Етовк ь кРайнввпереднее, положение угол " рично относительно наклойенньй подкосов . между впомогательнйми тягами равен8 на вершину треугольной качающейся,., :";180.стойки 7, растягивая (сжимая) ее накло-.":.:-;.ненные элементы которые сцентрированыЗ Экскавато допйта по по тос симметрии схемы На удерживаю д л и ч и Ю щ и й с я тем что с цельющий механизм 8 указанные боковые" и, , . дополнитвлЬого увеличения усилий резаинерционные нагрузки не передЫтся,"ния" ВспомОГЙдельныетяги соединены сс,Подъемная тяга 51 (см. фиг. 4 и 10) .: .;:. снабжеййым ольками напорным стержнем, благодаря сферическим шарнирам(фиг. 4), опирающимся на "седло, установленное и 5 (фиг. 10) работает на.растяпй" вместе с дру 1 ими блоками, огибавмыми нив, и крутящих (изгибающих) нагру . ", канатами УдвРнйвающего Мвханизма на эок нв воспринимает. : " .Оси эакРвгленной к"поворотной платфор-йе удержйвакшвй стойки.Таким образом, несущие элементы ра-: " 4 Экскаватор-ло 1-3,аатор опата по пп., о тбочвго оборудования предлагаемого экс- л и ча ю щ" и й.са щ" и .,с я твм, что, с цельюкаватора нагружаются при всех режимах принудительногоповорота ковша отнотолько в осевомпродольном направлв- сительнорукоати, ниже крепления рукоя-.663785 13 ти к ковшу, связанному с подъемной тягой, присоединены тяги, соединенные через установленные на главном валу рычаги второго рода со стержнями, связывающими кривошипы размешенного на поворотной платформе реверсивного механизма. 14 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 281269, клЕ 02 Р 3/38, 1969. 2. Патент США Ь 3501034,ф кл. 214-138, опублик, 3.970.