Станок для сборки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5)5 В 23 Р 21 00 ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ:.(ц д ИЗОБРЕ ПИСА зр АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 1399067, 09,06.86.(54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможностиустановки деталей различных типоразмеров, а также повышения надежности за счетконтроля положения устанавливаемых деталей. После установки корпусной детали вбазовое приспособление делитель потоковполучает поступательное перемещение.При этОм стержневые детали последова-. Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет установки в базовую деталь стержневых деталей различных типоразмеров в различном пространственном положении, а также повышение надежности за счет контроля положения и принудительной подачи устанавливаемых деталей.На фиг; 1 дан станок, общий вид; нэ фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг, 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д нэ фиг. 4; на фиг. 7 -тельно заполняют приемные гнезда шиберной плиты делителя потоков, В конце его хода комплекты стержневых деталей сбрасываются с делителя потоков и попадают в отводящие трубки. Часть стержневых делителей по отводящим трубкам попадает в направляющие патроны, а остальные западают в отверстия поворотных штанг. Затем штанги поворачиваются и ориентируют стержневые детали относительно отверстий в корпусной детали. Далее срабатывают одновременно все контрольно-подающие механизмы, которые своими штырями проталкивают все стержневые детали в отверстия корпусной детали. В случае брака соответствующий штырь останавливается и взаимодействует с контрольным датчиком. При отсутствии брака подающие патроны разводятся, а корпусная деталь перемещается на другую позицию, 5 з,п.ф-лы, 11 ил.Мй разрез Е - Е нэ фиг.5; на фиг, 8 - разрез Ж - Ж на фиг.2; на фиг. 9 - вид 3 на фиг,2; на фиг. 10 - вид И на фиг. 9; на фиг, 11 - ра ез К-К на фиг. 10.Станок для сборки содержит станину 1, базирующее приспособление 2 под корпусную деталь 3, вибробункеры 4 и 5 с подводящими лотками 6 и 7 для стержневых деталей 8 и 9 типа винтов различных типоразмеров, а также многопозиционный делитель 10 потоков, отводящие трубки 11 и направляющие патроны 12. На боковых сторонах приспособления 2 размещены ориентирующие механизмы 13 с приводами 14 и контрольно-подающие механизмы 15 с приводами 16. Над направляющими патронами1579702Составитель В.Гудковедактор Л.Зайцева Техред М,Моргентал Корректор А. Обруч Заказ 1980 Тираж .94Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5твенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101роиз5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 12 также размещен контрольно-подающиймеханизм 17,Многопозиционный делитель 10 пото,ков выполнен в виде шиберной плиты 18, на которой размещены сбрасывающие пластины 19 и толкатели 20, кинематически связанные между собой с помощью двуплечих рычагов 21. Рычаги 21 имеют возможность поворота вокруг осей 22, установленных на плите 18, получающей движение от гидро- цилиндра 23. Толкатели 20 имеют возможность взаимодействия с упорами 24, закрепленными на станине 1, й подпружинены пружинами 25 относительно рычагов 21. На боковой поверхности плиты выполнены приемные гнезда 26 для стержневых деталей 8 и 9; Направляющие патроны 12 выполнены в виде двуплечих рычагов 27 и 28, размещенных на оси 29 и снабженных пальцами соответственно 30 и 31. Привод патронов 12 выполнен в виде ползуна 32, ,соединенного с гидроцилиндром 33, Ориентирующие механизмы 13 включают в себя поворотные штанги 34 с отверстиями 35 и самоцентрирующие патроны в виде закреп ленной на станине 1 втулки 36 и подпружиненного стакана 37 с двуплечими рычагами 38. Каждый иэ контрольно-подающих механизмов 15 и 17 выполнен в виде размещенной на направляющих 39 плиты 40 с подпружиненными толкателями 41 и датчиками 42, количество которых соответствует количеству толкателей,Станок работает следующим образом, После размещения корпусной детали 3 в приспособлении 2 шиберная плита 18 пе ремещается вперед (влево на фиг.6) и стержневые детали 8 и 9 последовательно заполняют гнезда 26 в моменты остановки плиты 18. После заполнения всех гнезд 26 плита 18 продолжает движение, При этом иэ толкателей 20 упирается в упор 24 и поворачивает рычаги 21, которые раздвигают пластины 19. В результате комплекты деталей 8 и 9 одновременно сбрасываются с плиты 18 и попадают в отводящие трубки 11, по которым часть из них подается в направляющие; патроны, а часть - в ориентирующие механизмы 13. Затем шиберная плита 18 совершает обратный ход, в течение которого гнезда 26 вновь заполняются деталями 8 и 9, Одновременно с этим детали 8, попавшие по трубкам 11 в отверстия 35 штанг 34, разворачиваются и с помощью толкателей 41 проталкиваются через самоцентрирующие патроны в отверстия корпусной детали 3. При этом рычаги 38 раздвигаются и центрируют деталь 8. В случае, если какая-либо деталь 8 не может попасть в отверстие корпусной детали 3,соответствующий толкатель 41 останавливается и воздействует на датчик 42, который подает сигнал о браке, Аналогично работает механизм 17, проталкивая детали через патроны 12 в корпусную деталь 3. При отсутствии брака на всех деталях 8 и 9 ползун 32 получает перемещение и с помощью пальцев 30 и 31 разворачивает рычаги 27 и 28, раскрывая патроны 12, Одновременно контрольно-подающие механизмы 15 и 17 и поворотные штанги 34 совершают обратный ход. Благодаря этому корпусная деталь 3 беспрепятственно перемещается на следу-. ющую позицию, а цикл работы станка повторяется.Формула изобретения 1. Станок для сборки, содержащий станину, базирующее приспособление, вибробункеры с подводящими лотками, многопозиционный делитель потоков, отводящие трубки и вертикально расположенные направляющие патроны с приводом, при этом делитель потоков выполнен в виде шиберной плиты, на боковых поверхностях которой выполнены приемные гнезда, а на верхней плоскости размещены с возможностью поворота двуплечие рычаги, а также упоров, установленных на станине с противоположных сторон шиберной плиты, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, станок дополнительно снабжен ориентирующими механизмами, размещенными на боковых сторонах базирующего приспособления, а также контрольно-подающими механизмами, каждый из которых выполнен в виде размещенных на подвижной плите толкателей, подпружиненных относительно этой плиты, причем один из указанных механизмов размещен над направляющими патронами, а другие контрольно-подающие механизмы размещены в одной горизонтальной плоскости с упомянутыми ориентирующими механизмами.2. Станок по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждый из ориентирующих механизмов выполнен в виде поворотной штанги со сквозными диаметральными отверстиями и самоцентрирующих патронов, размещенных на станине соосно с соответствующим толкателем контрольно- подающего механизма, причем оси упомянутых патронов и диаметральных отверстий попарно лежат в одной плоскости.3. Станок по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что самоцентрирующие патроны выполнены в виде втулки, закрепленной на станине, и подпружиненного относительно нее стакана с тремя радиально располо 1579702женными рычагами, причем стакан размещен внутри втулки, а каждый рычаг одним иэ своих плеч имеет возможность взаимодействия со станиной.4. Станок по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что каждый направляющий патрон выполнен в виде двух двуплечих рычагов, размещенных на общей,оси и снабженных пальцами, а привод патронов выполнен в виде ползуна, имеющего возможность вза- имодействия с пальцами рычагов, причем упомянутые оси установлены на станине,5, Станок по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что делитель потоков дополнительно снабжен сбрасцвающими планками и толкателями, шарнирно соединенными с двуплечими рычагами, причем толкатели 5 подпружинены относител ьно двуплечих рычагов и имеют возможность взаимодействия с упорами.6. Станок по п.1, отличающийсятем, что контрольно-подающие механизмы 10 снабжены датчиками, количество которыхравно количеству толкателей, причем каждый из толкателей имеет воэможность взаимодействия с соответствующим датчиком.