Стреловой кран

:Л ИЕ ИЗОБ ОПИ К АВТО 2 раждан.Ю,Бычской%90 %4) (57) нике урав за,С тиво допо рота ГОСУДАРСТВЕ ЮЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕД)МСТВО СССР(71) иевский институт инженеро виации им. 60-летия СССР И. Конончук, Ю.И.Луговец тент ФРГ 6963, кл. В 66 С 23/72, 1986. торское свидетельство СССР 8807, кл. В 66 С 23/72,1987, . торское свидетельство СССР 742, кл. В 66 С 23/72, 1979, РЕЛОВОЙ КРАН пользование: в грузоподъемной техс усовершенствованной системой вешивания стрелы при подъеме груеловой кран содержит стрелу 1 с проесом 2 на ее консольной части иительным противовесом на оси повотрелы, состоящим из двуплечего рычага и грузов на концах его плеч, На горизонтальном плече 12 закреплены груз и лебедка 15 с приводом 18 трособлочного механизма, направляющий блок 20 которого установлен на конце стрелы с возможностью продольного перемещения и соединен со штоками гидроцилиндров 22. На плече груз установлен с возможностью перемещения вдоль него от гидропривода, гидравлически связанного с гидроцилиндрами 22. При подьеме груза 17 дополнительный противовес отклоняется от исходного положе-ния. создавая уравновешивающий момент, Если момент, создаваемый грузом, превышает уравновешивающий, блок 20 под действием натяжения троса 16 перемещается к оси поворота стрелы вместе со штокамигйд= роцилиндров 22. передающихдавление гидроприводу, который перемещает груз к концу плеча, увеличивая уравновешиваю= щий момент. 2 ил,р 3 ОИзобретение относится к грузоподьемным механизмам и может быть использовано при создании новой грузоподъемной техники,Известно устройство для создания усилия, предотвращающего опрокидывание грузоподъемного механизма. В поворачивающейся вокруг оси раме расположен по меньшей мере один технический гироскоп, ось которого проходит примерно поперек оси рамы, Он поворачивается возвратно-поступательно. Рама жестко соединена с опорным элементом, воспринимающим опрокидывающий момент, Сложность уравновешивания при этом велика,Известно устройство для уравновешивания стрелы портального крана, Оно содержит основной подвижный противовес рычажного типа, шарнирноустановленный на колонне. На оси качания основного противовеса одним концом шарнирно закреплен дополнительный противовес. Другим концом он опирается на основной противовес при помощи клиновых опорных элементов, взаимодействующих с клиновыми пазами, которые выполнены в основном противовесе. Дополнительный противовес снабжен подпружиненным упором; йзаимодействующим с колонной при малых вылетах стрелы крана, Недостатком устройства является сложность схемы уравновешивания.Наиболее близким по технической сущности является стреловой кран, который содержит поворотную платформу и размещенный на ней портал, На портале на оси, расположенной по центру поворотной платформы, установлена с возможностью поворота а вертикальной плоскости стрела, Она имеет консольную часть, на которой закреплен противовес. Кран имеет трособлочный грузоподъемный механизм, а направляющий блок грузоподъемного механизма установлен на конце стрелы.Прототип имеет несовершенный механизм уравновешивания стрелы, что может привести к опрокидыванию крана,Целью изобретения является повышение надежности работы путем усовершенствования уравновешивания стрелы.Для достижения поставленной цели стреловой кран, содержащий поворотную платформу, размещенный на ней портал, стрелу с консольной частью, на которой закреплен противовес, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, расположенной на портале по центру поворотной платформы, и трособлочный грузоподъемный механизм, направляющий блок которого установленемного механизма, а на вертикально распо 10 ложенном груз установлен с возможностью продольного перемещения, гидроприводом перемещения упомянутого подвижного груза, размещенным на одном с ним плече, гидравлически связанными с указанным гидроприводом гидроцилиндрами, закрепленными на стреле с возможностью взаимодействия их штоков с направляющим блоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стрелы и подпружиненным к ее концу, и закрепленным на портале буфером для взаимЬдействия с вертикальным плечом рычага дополнительного противовеса. 15 20 25 На фиг, 1 показана схема стрелового крана; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,Стреловой кран содержит стрелу 1 с противовесом 2 на ее консольной части, закрепленную на оси 3, на которой шарнирно 30 установлен дополнительный противовес 4. Ось 3 размещена на портал 5 над центром поворотной платформы б. Портал 5 выполнен в виде двух опор 7, расположенных симметрично относительно плоскости 8 подъема стрелы для беспрепятственного прохождения противовеса 4. Противовес 2 выполнен в виде вилки 9 с грузами 10 на концах. Дополнительный противовес 4 выполнен в виде двуплечего рычага, плечи 11 и 12 которого расположены под углом 90 друг к другу. На вертикальном плече 11 размещен с возможностью продольного перемещения груз 13, а на горизонтальном плече 12 закреплены груз 14 и лебедка 15 грузо 40 45 подъемного механизма, на которой закреплен конец троса 16 от поднимаемого груза 17 с приводом 18. Опоры 19 направляющего блока 20 грузоподъемного механизма располокены на консоли в направляющих 21 с 50 55 возможностью перемещения по ним и связаны со штоками гидроцилиндров 22, соединенных гидравлически с приводом 23 уравновешивающего груза 13. На портале Бзакреплен демпфер.Стреловой кран работает следующим образом.При натяжении троса 16, поднимающего груз 17, появляется опрокидывающий момент. Трос 16, натягиваясь, начинает поворачивать противовес 3 по часовой на конце стрелы, снабжен шарнирно установленным на оси поворота стрелы дополнительным противовесом, включающим в . себя двуплечий рычаг и грузы, размещен ные на концах его плеч, расположенных подуглом 90 друг к другу, причем на горизонтально расположенном в нерабочем положении стрелы плече рычага груз жестко закреплен совместно с лебедкой грузоподь1791356 в перповострелли а,гСоставитель Л.Дьяковадактор И.Павловская Техред М,Моргентал . Корректор Н.Ке Заказ 129 Тираж Подписное1ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул, Гагарина, 1 стрелке. При этом уравновешивающий груз 13, размещенный на плече 11 противовеса 4; отклоняется от нижнего положения и создает необходимый уравновешивающий момент от опрокидывания. При опускании 5 груза и соприкосновении с поверхностью проис одит разгрузка троса, и противовес 4 возвр щается в исходное положение, Демпфе гасит колебания противовеса 4.10Максимальный уравновешивающий момент достигается при повороте дополни тельн го противовеса 4 на угол 90 О, когда плечо 11 занимает горизонтальное положение,конце поворота на угол 90 противо. 15 вес 4 останавливается ограничителем (не показ н). Если при этом не обеспечивается уравн вешивание поднимаемого груза, то вступ ет в работу гидравлическая система. Опоры 19 блока 20 от воздействия натягива емого троса 16 начинают перемещаться по напр вляющим, штоки гидроцилиндров 22 пере ают давление жидкости приводу 23 уравновешивающего груза 13, и последний пере ещается вдоль рычага 11, увеличивая 25 вылет груза 13 и уравновешивающий мо мент. При разгрузке троса 16 подпружиненные поры 19 блока 20 возвращаются в исходное состояние, груз 13 возвращается оначальное состояние, противовес 4 30ачивается вокруг оси 3. Беэ груза 1 уравновешена противовесом стре 2.У авнавешивание поднимаемого груза прои ходит автоматически, силовая схема 35 замы ается внутри устройства. платформа не в спринимает опрокидывающий момент, что повышает надежность,Р Формула изобретения Стреловой кран, содержащий поворотную платформу, размещенный на ней портал, стрелу с консольной частью, на которой закреплен противовес, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, расположенной на портале по центру поворотной платформы, и трособлочный грузоподьемный механизм с лебедкой, направляющий блок которого установлен на конце стрелы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы путем усовершенствования уравновешивания стрелы, он снабжен шарнирно установленным на оси поворота стре- лы дополнительным противовесом, включающий в себя двуплечий рычаг и грузы, размещенные на концах его плеч,.расположенных под углом 90 друг к другу, причем на горизонтально расположенном в нерабочем положении стрелы плече рычага груз жестко закреплен совместно с лебедкой грузоподьемного механизма, а на вертикально расположенном груз установлен с возможностью продольного перемещения, гидропроводом возвратно-поступательного перемещения упомянутого подвижного груза, размещенным на одном с ним плече, гидравлически связанными с указанным гидроприводом гидроцилиндрами, закрепленными на стреле с возможностью взаимодействия их штоков с направляющим блоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стрелы и подпружиненным к ее концу, и закрепленным на портале буфером для взаимодействия с вертикальным плечом рычага дополнительного противовеса.