Система автоматического управления процессом крашения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИРЕСПУБЛИК 4 А 9) И) 3/3(50 4-"-" иАЯ ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ А ВТОРСКОМУ СВ облас Кчастского упности к система втоматич авлени шени пряжи в зовано ковках, тделочи может быть ис ых производства ри крашении пряодического дейаппа х пе твия, Цель изоб тения - повышение т а ти работы нальфункциГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРФ 931854, кл. П 06 В 3/00, 1977.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КРА 111 ЕНИЯ(57) Изобретение относится к текстильной промьппленности и может бытьиспользовано в отделочных производствах при крашении пряжи в аппаратах периоцического действия. Цельизобретения - повышение точности управления и надежности в работе.Этодостигается за счет работы системыпод перекрестным управлением потокакоманд от логического блока, адаптируемых к ситуации в вычислительИзобретение относится ктекстильной промьппленности сти управления и надежнос На фиг.1 изображена функ я схема системы; на фиг.2 ном и технологическом процессах,и потока команд, введенных программистом и управляющих системой через логический блок. Система работает по циклограмме процесса крашения,которая строится из линейных функций, подчиняющихся аддитивному закону. Система обеспечивает регулирование температуры по программе,управление последовательностью операций, ручную или автоматическуюостановку программы на любом шаге,прогон программы в ускоренном илирабочем режимах, установку характерных точек программы, автоматическуюзадержку пуска программы до установления технологических параметров в системе, соответствующих точкеостановки программы, продолжение автоматического управления процессомкрашения с точки остановки, режим"меню" из набора базовых программс возможностью изменения их параметров, автоматическую остановку принеисправности датчика температуры.1 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл,ональная схема логического блока; на фиг,3 - алгоритм программного ла выборки адресов; на фиг,4 и 5 алгоритм функционирования блока л гического управления системой; на фиг.6 - алгоритм функционирования системы; на фиг.7 - типичная цикл грамма процесса крашения.Объектом управления является к сильная барка 1 с крышкой 2, кине тически соединенной с подъемным м ханизмом 3, управляемым приводом/удераюфюналанюю т) Составитель Л.Якутинатор В.Бугренкова Техред М,Ходанич Корректор Л.Патай каз 7488/38 ираж 437 одпис НИИПИ Государственног 113035митета по изобретениям и открытиям при ГКНТсква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент" город, ул. Гагарина шг лингРИ . Разрешение члкния са ЛгуЮЮ-Таквой йсигнол счеючика аакеоВРчь- Раьрешеюие гадиси ы ПЗУВ ОРУЭс 5- Обнуление рсгисарод сувчаяораЮМ . двысь сунны Во Яорвй регисер суннаеораЭС 7- дались гунньчбдерЮий регисвр суннадьврараб- такдюааг сигнал вайнераЭФ -сигнал сброса вригсвоо ласкиробания бнвдьрчо - Гвробсоддадсния кодо рабочего вакеаЮУ - йюгод ьррчггера наскиробднияШгб - Обнуление регися 1 ооЮ суннадгора да щфФцг. В 7 алура красильного Фвюбамравура красильнвго ресаВорасараляврпию авчвкрабоац дрогранны с нвнвмеаянве нонвнлю Врснеки, одисрньгв южц циклогранне дчряьюеи на Вьгчоде камуогоюю исдолнивьгльмвюц орсаФиг, 7К крьппке 2 подвешен контейнер 5 сполым шпулярником 6, гидравлическисоединенным с трубопроводом 7 циркуляционного контура с насосом 8,На шпулярник 6 насаживаются паковкиЬа пряжи, Нижняя полость красильной барки 1 соединена с трубопрово"дом 9 циркуляционного контура и струбопроводом 10 для подачи воды свентилем 11. Кроме того красильнаябарка 1 снабжена трубопроводом длявыпуска использованного красильного раствора 12 с вентилем 13, В полость красильной барки подведенытакже трубопровод 14 с вентилем 15для нагрева красильного раствора,трубопровод 16 с вентилем 17 для охлаждения красильного раствора, трубопроводы 18 и 19 для доэированияхимических добавок ХД 1 и ХД 2 ссоответствующими вентилями 20 и 2 1,трубопровод 22 с вентилем 23 для подачи воздуха в красильную барку исоздания в ней повышенного давления,трубопровод 24 с вентилем 25 для выпуска воздуха из красильной барки исоздания в ней пониженного давленияСистема автоматического управления процессом крашения паковок пряжи содержит блок 2 Ь сравнения,датчик 27 температуры, размещенный вполости красильной барки 1, блок28 выбора исполнительных механизмов,постоянно зало .Нающее устройство35(ПЗУ) 29,оперативное запоминающееустройство (ОЗУ) 30 с полем управляющих команд А, полем температурнойпрограммы крашения В, и полем кодаочередного такта С, счетчик 31 тактов, блок 32 сравнения, счетчик 33адресов, сумматор 34, цифроаналоговый преобразователь (АЦП) 35, логический блок 36, блок 37 управления начальным адресом, регистры 38и 39 памяти, переключатель 40, блок41 индикации температуры красильного раствора, блок 42 индикации времени крашения, дешифратор 43 и нор, мирующий преобразователь 44.50ПЗУ 29 и ОЗУ 30 представляют собой задатчик программ управления последовательностью операции и температурного режима крашения.Блоки 26 и 32 сравнения, счетчик31 тактов, счетчик 33 адресов, сумматор 34, цифроаналоговый преобразователь 35, логический блок 36, блок37 управления начальным адресом,регистры 38 и 39 памяти, переключатель40 и дешифратор 43 входят в блок44 слежения эа программами,Блок 26 сравнения выполнен наоперационном усилителе К 140 УДЬА,работающем в режиме компаратора с положительной обратной связью.Датчик 27 температуры выполненв виде термосопротивления Р 100.Блок 28 выбора исполнительныхмеханизмов выполнен в виде блокарелейной логики, содержащего группу реле типа МКУ 48.ПЗУ 29 выполнено на БИС К 573 РФ 1с преобразователями уровней К 561 ПУ 4и К 155 ЛН 3 на адресной (АР) и информационной сторонах и обеспечиваетстатическое хранение кодов команд,программы, кодов данных для построения циклограмм температур крашенияи кодов команд управления исполнительными органами красильной баркидля нужного количества независимыхпрограмм крашения, в зависимостиот предполагаемой номенклатуры продукцииеДля конкретности принято, что вПЗУ 29 хранится шесть программ, покоторым система может осуществлятьрегулирование температуры по заданной циклограмме и выдавать командыуправления по заранее определенномуалгоритму (фиг.3).Принцип организации адресной памяти ПЗУ 29 представлен в таблице. Выходное слово каждой программы,записанной в ПЗУ 29, имеет четыреполя:А - поле управляющих команд;В - поле температурной программы;С - поле кода следующего такта;Д - поле кода операции.ОЗУ 30 выполнено на БИС К 561 ИРЬ,служит для динамического хранениякодов команд управления соответствующих программ крашения, а такжедля хранения исходных данных в промежуточных результатах вычислительного процесса.Счетчик 3 1 тактов представляетсобой БИС К 561 ИЕ 10, блок 32 сравнения 3 БИС К 561 ИЕ 11, а счетчик33 адресов БИС К 561 ИЕ 11.Сумматор 34 выполнен на БИСК 561 ИМ 1, а цифроаналоговый преобразователь на БИС К 572 ПА 2,Логический блок ЗЬ содержит схему45 ввода сигналов, схему 46 управ25 При этом вход дешифратора 43 связан с выходом ПЗУ 29, который после 5 15273ления работой блока, ключ 47, блок48 формирования последовательностикоманд начальной загрузки, выполненный в виде регистра сдвига ключ1549, блок 50 формирования последовательности рабочих команд, представляющий собой регистр сдвига, схему51 формирования команд управления,ключ 52, коммутаторы 53 и 54 тактовых импульсов, генератор 55 тактовых импульсов и клавиатуру 56 с клавишами для частот 1, 64 и 512 Гц.Схема 45 выполнена с использованием логических элементов серииК 561 и РБ-триггеров К 561 Тр 2, а схема 46 - логических элементов серииК 561 и РБ-триггеров К 56111 ТР 2.Ключ 47 выполнен на логическихэлементах серии К 561, 20В качестве регистра 48 сдвигаиспользуется К 56 1 ИР 2.Ключ 49 выполнен с использованием логических элементов серии К 56и РБ-триггеров К 56 1 Тр 2,Регистр 50 сдвига выполнен в виде К 561 ИР 2Схема 51 формирования команд управления выполнена на логике серииК 56130Ключ 52 представляет собой РБтриггер К 561 Тр 2.Коммутаторы 53 и 54 выполнены сиспользованием логики серии К 561 иРБ-триггеров К 561 Тр 2,Генератор 55 выполнен на счетчиках К 562 ИЕ 10 и К 176 ИЕБ и логикесерии К 561,Блок 37 управления начальным адресом представляет собой микросхему6 НЕ.40Регистры 38 и 39 выполнены наБИС К 561 ИР 6,Блок 41 индикации представляетсобой цифровой индикатор, выполненный на аналого-цифровом преобразо -вателе К 572 ПВ 2 с операционным усилитслем К 140 УДБА и светодиоднойматрице АЛС 324 Б.Блок 42 индикации выполнен насчетчиках К 173 ИКЗ и К 176 ИЕ 4 преоб 50разователя уровня К 561 ПУ 4 и светодиодной матрице АЛС 324.Дешифратор 43 выполнен на БИСК 561 ИД 1 с РБ-триггером К 561 ТР 2.и логической схеме БИС К 561 ЛА 7, К 56 1 ЛА 8,К 561 ЛА 9, К 561 ЛЕ 10. 44довательно соединен с ОЗУ 30, а выходы дешифратора 43 соответственно с первым входом сумматора 34, с входами полей управляющих команд А и температурной программы крашения В ОЗУ 30 первыми входами схемы 45 ввода сигналов и схемы 51 формирования командуправления. Другие входы схемы 45 связаны с блоком 4 1 индикации температуры и с выходом нормирующего преобразователя 44. Выходы схем 5 1 связаны с входами ПЗУ 29, поля кода очередного такта с ОЗУ 30, блока 42 индикации времени крашения, счетчика 31 тактов и регистра 38 памяти, а через блок 37 управления начальным адресом один из выходов блока 36 соединен с входом счетчика 33 адресов,а другой выход - через регистр памяти 39 - к входу сумматора 34. Выход сумматора 34 через регистр 38 памяти связан с входом регистра 39 памяти, а один из его входов - с выходом поля температурной программы крашения В ОЗУ 30 выходами полей кода очередного такта С и управляющих команд А соединенного с одним из входов блока 32 сравнения и блока 28 выбора исполнительных механизмов.Датчик 27 температуры через нормирующий преобразователь 44 подключен к одному из входов блока 26 сравнения, другой вход которого через цифроаналоговый преобразователь 35 связан с выходом регистра 38 памяти, а выход - с входом блока 28 выбора исполнительных механизмов. Выход переключателя 40 соединен с бло ком 41 индикации температуры, а его входы - с выходами нормирующего преобразователя 44 и цифроаналогового преобразователя 35Один из выходов схемы 46 управления работой блока соединен с входами регистров 48 и 50, а другой выход - с одним из входов ключа 47, другие входы которого подключены к выходам регистра 48 сдвига и генератора 55 тактовых импульсов, подключенного также через коммутатор 54 к входам коммутатора 53, выходом связанного с одним из входов ключа 49, другие входы которого соединены с выходами схемы 45 ввода сигналов и регистра 48 сдвига, а выход через регистр 50 сдвига связан с входами ключа 52 и схемы 51 формирования команд управления. Другие входы схе 1527344мы 5 1 связаны с выходами регистра 48и ключа 52, один из входов которогоподключен к выходу блока 32 сравнения.Работа системы описывается на примере крашения полиэфирных нитей вкрасильной барке под давлением.Для крашения внутрь красильнойбарки 1 на шпулярник 6 .нанизываютпаковки 6 а с пряжей, В баокях такого типа красильный раствор проходитчерез слой пряжи на паковках.Этот раствор подают в полый шпулярник 6 и продавливают через паковки наружу, причем через некотороевремя, установленное технологическимрегламентом, продавливание красильного раствора через слой пряжи можно осуществлять в обратном направлении. При этом происходит собственнокращение пряжи,Процесс крашения полиэфирныхнитей включает основные операции за"мачивания, непосредственного крашения, восстановительного осветления,мыповки и сушки.Эти основные операции могут бытьполучены комбинированием операцийподачи воды,вакуумирования, дозирования красителя, нагрева красильного раствора, охлаждения красильного раствора, ввода химдобавки, создания давления, циркуляции красильногораствора, сушки, слива, подъема контейнера и других возможных операций.Из названных операций управлениес обратной связью используется только для регулирования температурыраствора в красильной барке. Остальные операции выполняются в последдоватсльности, заданной технологическим регламентом и записанной в виде программы в ПЗУ 29, и потому могут быть выполнены автоматически всоответствии с программой, При этомпрограммный сигнал для одной основной операции образуется путем сочетания двух сигналов времени.Соответственно управление операциями процесса крашения может бытьосуществлено путем комбинированияследующих основных команд (фиг.1):команд К 1 "Подача воды"; командаК 2 "Вакуумирование"; команда К 35 10 15 20 К 8 "Циркуляция красильного раствора"; команда К 9 "Слив" "Сушка" команда К 10 "Подъем контейнера".Например, команды "Доэирование красителя" или "Ввод химдобавки" комбинируются с командой "Подача воды", команда "Сушка" комбинируется с командой "Создание давления". При необходимости повторения какой- либо команды, например сушки под давлением, этот повтор предусматривается в программе, записанной в ПЗУ 29.После запуска системы (интервал "0-1" на фиг.6) логический блок 36 сигналом логической " 1". ПУ 1сбрасывает счетчик 3 1 тактов в "0", а счетчик 33 адресов через блок 37 управления начальным адресом устанавливает на начальный адрес, При переходе с логического "0" на логичвс кую " 1" блок 36 сигналом ЭУ 2 дает 25 30 35 40 45 50 55 разрешение чтения из ПЗУ 29. После этого блок 36 кратковременным сигналом логической "1" М 4 записывает нули во все разряды поля температурной программы В и поля управляющих команд А ОЗУ 30, а при переходе с логической "1" в логический "0" сигнал РУ 2 подает на ПЗУ 29 команду запрета чтения. Кратковременный сигнал логической " 1" РУ 3 переключает счетчик 3 1 тактов в состояние 001, А поскольку поле кода очередного такта С в это время хранит код 001, на вьмоде блока 32 сравнения формируется строб, переключающий счетчик 33 адресов в состояние 0001. При переходе с логического "0" в логическую "1" сигнал ЭУ 2 полностью повторяет первый цикл. По кратковременному сигналу логической "1" 07 3 счетчик тактов переключается в состояние 002, а счетчик адресов - в состояние 0002. Сигнал ЭУ 2 при переходе с логического "0" в логическую "1", кратковременный сигнал логической "1" РУ 4 и сигнал от перехода логической "1" в логический "0" РУ 2 повторяют цикл, но так как код операции равен нулю, операции в системе не производятся. При переходе логической "1" в логический "0" сигнал РУ 5 устанавливает регистры 38 и 39 в режим, при котором их входы переходят в третье состояние,1 а с вьмодов производится запись информации. Этот режим вызывает записьО 27344 1 О 15 20 25 30 9 15 в регистр 39 нулей во все разряды. Кратковременный сигнал логической "1" РУ 6 переводит регистр 39 в режим считывания, причем выходом его становится вход. Этот режим приводит к перезаписи нулей из регистра 39 в регистр 38. При переходе с логического "0" в логическую "1" сигнал РУ 5 приводит регистры 38 и 39 в исходный режим в обнуленном состоянии. Кратковременный сигнал логической Ф фф1 РУ 3 завершает служеб ный цикл ( интер вал "О " н а фиг . б ) . При этом счетчик 3 1 тактов находится в с остоянии 00 3 , а счетчик адресов 3 3 в состоянии 000 3 .Особенностью служебного цикла является то , что он тактируе тс я импульсами частотой 8 Гц . Поэ тому е г о длительность равна 2 с .Затем начинается рабочий цикл системы ( интерв ал " 1 -2 " на фиг . б ) , при котором блок 36 при переходе л огического " 0 " в логическую " 1 " сигналом РУ 2 дает разрешение на чтение и з ПЗУ 2 9 и кратковременным сигналом логической " 1 " РУ 4 расписывает вьмодное слово программы из ПЗУ 2 9 в поле управляющих команд А , поле температурной программы В и поле кода очередного такта С ОЗ У 3 О . Дешифратор 43 дешифрирует код команды программы и вырабатывает индивидуальные сигналы управления записью и считыванием различных полей ОЗУ 30. При этом под управлением де" шифратора 43 сумматор 34 получает разрешение обработать число, поступившее на него в это время с поля В ОЗУ 30, Таким образом, в это время может считываться одна или несколько команд из последовательности команд, записанных в программе и связанных с выполнением основных операций технологического регламентапроцесса крашения, задается уровеньтемпературы раствора в красильнойбарке 1 в соответствии с технологическим регламентом, и выдается кодочередного такта, действующий до перехода на новый адрес ПЗУ 29. Ноочередная команда из последовательности команд, записанных в программе (К 1-К 9), проходит на соответствующие исполнительные органы только в том случае, если достигнутзаданный к этому моменту уровеньтемпературы раствора в красильной 35 40 45 50 55 барке 1. И если этот уровень ещене достигнут, система ожидает, пока данные о заданной температуре,передаваемые с ЦАП 35 и данные офактической температуре, передаваемые с датчика 27 температуры черезнормирующий преобразователь 44, совпадут, после чего блок 26 сравнения обеспечивает регулирование температуры раствора в красильной барке1 в течение заданного программойдля данной команды времени, обеспечивая проведение очередной операциикомплексного процесса крашения. Вмомент совпадения заданной и фактической температуры блок 36 сигналом РУ 2 запрещает чтение из ПЗУ29. А сигнал РЖпоявляющийся вконце каждого цикла команд программы, кратковременным импульсом набрасывает маску на блок ЗЬ логического управления, запрещая вьмодиз него команд Р 1 2 и РУ 4. В результате система ожидает пока код,записанный в поле кода очередноготакта С ОЗУ 30, совпадает с кодомна выходе счетчика 31, т.е. передпереходом на новый адрес ПЗУ 29,после чего на выходе блока 32 сравнения опять появляется сигнал РХ 6,идущий на блок 36 и прекращающий маскирование сигналов РУ 2 и РУ 4. Врезультате сигналы РУ 2 и РУ 4 снова разрешают перезапись программы изПЗУ 29 в ПЗУ 30 и чтения команд изнего, и на выходе поля А ОЗУ 30 появляется очередная команда из набора К 1-К 9, соответствующая очередной основной операции технологического регламента,Так повторяется столько раз,сколько основньм операций содержит комплексный процесс крашения полиэфирного волокна.Работа системы,связанная с обеспе.чением температурной програюаю, впринципе одинакова для всех основньм операций комплексного процессакрашения. Поэтому в дальнейшем дляпростоты описывается только работа,связанная с подачей команд на исполнительные механизьы,Команды К 1 и К 4, выдаваемые споля А ОЗУ 30, открывают вентиль 11подачи умягченной воды в красильную барку 1 и вентиль 15 подачи пара в трубопровод 14 нагрева красииьного раствора для его нагрева до за11 1527344даннои программой температуры 90 СВ период нагрева раствора данныео заданной температуре, передаваемые с ЦАП 35, и данные о фактическойтемпературе, передаваемыес датчика27 через нормирующий преобразователь 44, поступают на блок 26 сравнения. При совпадении заданной температуры с фактической, блок 26 сравнения обеспечивает регулированиетемпературы красильного раствора вкрасильной барке 1 в течение заданного программой времени, например20 мин. В результате производитсяпроцесс замачивания полиэфирной нити, служащий для снятия остаточногозамасливателя, а также для увеличения смачиваемости и набухания пряжи, 20В соответствии с программой по истечении указанного времени на выхо"де поля А ОЗУ 30 появляется команда К 5 "Охлаждение водой". КомандаК 5 блоком выбора исполнительных ме -ханизмов 28 подается на вентиль17, открывая его и охлаждая темсамым раствор в красильной барке 1до заданного программой уровня. Регулирование температуры обеспечивается при этом блоком 26 сравнения,как быпо указано выше, после чеговентиль 17 закрывается. Одновременнона выходе поля А ОЗУ 30 появляетсякоманда К 9 "Слив". В результатераствор сливается из красильной барки 1 через вентиль 13 в сток и вентиль 13 закрывается,1 40 50 Затем под управлением команд К 1, К 3 и К 6, выдаваемых с поля А ОЗУ 30, открываются вентили 11, 20 и 21 и в красильную барку, 1 подаются заданные объемы умягченной воды красителя и химической добавки, после чего команды К 1, К 3 и К 6 отключаются, закрывая вентили 11, 20 и 21, По команде К 4 красильный раствор нагревают до заданной про" граммой температуры 80 С в течениео10-15 мин, в зависимости от технологического регламента, после чего блок 26 сравнения выдерживает эту температуру 30-45 мин в соответствии с технологическим регламентом, после чего команда К 4 "Нагрев красильного раствора" с поля А ОЗУ 30 блоком выбора исполнительных механизмов 28 подается на вентиль 15, открывая его и нагревая тем самым красильный 12раствор до заданного программой уровня 130 С, После достижения температуры 130 С ее регулирование обеспечивается с помощью блока 26 сравнения, При этом по команде К 8 Циркуляция красильного раствора" одновременно включается насос 8, обеспечивающий циркуляцию нагретого красильного раствора в замкнутом контуре: насос 8 - трубопровод 7 полый шпулярник 6 - паковки пряжи ба - трубопровод 9 - насос 8, а по команде К 7 открывается вентиль 23 для создания в системе повышенного давления. Циркуляция по программе, записанной в ПЗУ -29 длится 30 мин, после чего команда К 7 отключается, закрывая вентиль 23, команда К 4 отключается, закрывая вентиль 15, а на вентиль 17 поступает команда К 5, открывающая его для охлаждения красильного раствора холодной водой. Одновременно задание температуры от ПЗУ 29 меняется на 96 С, в результате чего красильный раствор охлаждается до 96 С, после чего команда К 5 по программе отключается, закрывая вентиль 17, а на вентиль 13 поступает команда К 9, открывая его для слива красильного раствора в сток. На этом заканчивается операция непосредственного крашения.После слива красильного раствора в сток команда К 9 по программе отключается, закрывая вентиль 13, на вентиль 11 подается команда К 1, открывая его для подачи заданного объема воды, на вентиль 15 подается команда К 1, открывая его для подачи заданного объема воды, на вентиль 15 подается команда К 4, включая подачу пара для обогрева поступающей в барку 1 жидкости, а на вентиль 21 подается команда К Ь, обеспечивая дозирование в раствор химической добавки. При этом по программе задание температуры меняется на 50 С, после достижения которой эти команды отключаются, раствор посредством блока 26 сравнения выдерживается, как было указано выше, на этой температуре в течение 10 мин и затем по команде К 9 сливается в сток, после чего команда К 9 отключается, а паковки с пряжей по новой команде К 1, открывающей вентиль 13, промываются водой в течение заданного технологи13 152ческим регламентом времени, например 10 мин, после чего команды К 1 иК 9 вновь отключаются, закрывая вентили 11 и 13.На этом заканчивается процессвосстановительного осветления, служащий для удаления с паковок пряжиразличных загрязнителей и для усиления окраски химических нитей.Процесс мыловки начинается подачей с поля А ОЗУ 30 команды К 1 наоткрывание вентиля 11, команды К 9на открывание вентиля 13 и командыК 6 на открывание вентиля 2 1. Приэтом с поля В ОЗУ 30 по программе,записанной в ПЗУ 29, задание темопературы меняется на 75 С, по достижении которой блок 26 сравненияописанным выше способом регулируетее в течение, например 30 мин, В результате пряжа все это время обрабатывается умягченной водой. При этомотработавшая жидкость постоянно сливается в канализацию. По завершенииэтого периода команда К 6 отключается, закрывая вентиль 2 1, а паковки еще некоторое время, задаваемоетехнологическим регламентом, промываются холодной водой, после чегокоманда К 1 тоже отключается,закрывая вентиль 11,В заключение по команде К 9 открывается вентиль 13 и по командеК 7 открывается вентиль 23, в результате чего через полость барки1 начинает пропускаться горячийвоздух, например, при 110 С. Черезустановленное программой время, например через 30 мин, операция сушки заканчивается, действие командК 9 и К 7,прекращается, вентили13 и 23 закрываются и на приводдвигателя 4 по программе подаетсякоманда К 10, включающая двигательдля открывания крышки 2 и поднятияконтейнера 5. После чего высушенноеволокно ба снимается со шпулярника 6и отправляется в специальное помещение для хранения перед размоткой.Система работает под управлениемблока 36. При нажатии кнопки "Пуск" сигнал Э 1 2 включает схему 46, которая выдает управляющий сигнал Э 1 3, обнуляющий регистры сдвига и триггеры блоков 48 и 50, и управляющий сигнал Э 1 4, разрешающий ключу 47 пропускат тактовые импульсы от генератора 557344 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 импульсов на регистр 48 сдвига. Равным приоритетом обладает разрешающий сигнал Э 1 13 = О, поступающий на ключ 47 от регистра 48 сдвига. Сигнал Э 1 13 = О разрешает прохождение тактовых импульсов от генератора ф 55 на регистр 48 сдвига и запрещает прохождение тактовых импульсов Э 1 11 от коммутатора 53 на регистр 50 сдвига.При подаче на регистр 48 сдвига тактовых импульсов Э 1 14 от ключа 47 регистр 48 сдвига вьщает на схему 51 формирования команд управления позиционный код, который формируется в последовательность команд управления (фиг.б, интервал "0-1") .По окончании цикла работы регитра 48 сдвига сигнал Э 3 13 автоматически перебрасывается с нуля в единицу, запрещая прохождение тактовых импульсов на регистр 48 сдвига и разрешая прохождение тактовых импульсов на регистр 50 сдвига. Одновременно регистр 48 сдвига получает внутренний сигнал сброса в "0" и остается в этом состоянии до окончания программы.Ключ 49 запускается при условииЭ 1 13 = Э 3 9 = 1. При этом условиитактовые импульсы от коммутатора 53поступают на регистр 50 сдвига.формирование команд происходит аналогично регистру 48 сдвига (фиг.б,интервал " 1-2") . На пятом тактерегистр 50 сдвига формирует сигналЭ 3 23 = 1, переключающий ключ 52 всостояние Э 1 24 = О. (Это состояние запрещает прохождение с блока51 сигналов ЭУ 2 и Э 4 на выходблока 36 до поступления сигнала ЭХ 6от блока 32 сравнения при совпадениикода текущего такта с кодом в. полекода очередного такта в выходном слове программы). При поступлении сигнала ЭХ 6 ключ 52 переключается всостояние Э 1 24 = 1, разрешая схеме 51 формирования команд управления пропускать все команды послепоступления на нее кратковременного сигнала ЭХ 16, вырабатываемогодешифратором 43 (фиг.1) при вызовеиз ПЗУ 29 выходного слова,При нажатии кнопки "Стоп" навыходе схемы 45 ввода сигналов появляется сигнал Э 3 6О, который,поступая на ключ 49, запрещает про.хождение тактовых импульсов на ре344 1 О 15 30 5 1527 гистр 50 сдвига, в результате чего цикл работы его останавливается на текущей команде.При нажатии кнопки "Ход" на выходе схемы 45 ввода сигналов появляется сигнал 1)1 61 и цикл работы регистра 50 сдвига продолжается с гочки останова,Схема 45 ввода сигналов при появлении на ее входах сигналов РХ 1 (неисправность блока 4 1 индикации температуры), ЭХ 2 (неисправность датчика 27 температуры) или ЭХ 5 (останов по коду программы) останавливает программу. При необходимости в схему 45 ввода сигналов можно ввести и другие сигналы, блокирующие работу системы.Синхроимпульс ЭТ 3 на выходе блока 51 увеличивает на единицу выходной код блока 42 индикации времени крашения. формула изобретения 1. Система автоматического управления процессом крашения, преи" мущественно паковок пряжи, содержащая датчик температуры красильного раствора, задатчик программ управления последовательностью операций и температурного режима крашения, блок слежения за программами, включающий блок сравнения, а также блок выбора исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления и надежности работы, она имеет блоки индикации температуры красильного раствора и времени крашени и подключенный к датчику температуры красильного раствора нормирующий преобразователь, задатчик программ управления последовательностью операции и температурного режима крашения состоит из последовательно соединенных постоянного (ПЗУ) и оперативного (ОЗУ) запоминающих устройств, последнее иэ которых содержит поля управляющих команд температурной программы крашения и кода очередного такта, а блок слежения за программами дополнительно со держит последовательно включенные счетчик тактов, дополнительный блок сравнения и счетчик адресов, а также сумматор, логический блок, циф" роаналоговый преобразователь, блок 35 40 45 50 55 управления начальным адресом, регистры памяти, переключатель и дешифратор, при этом вход дешифратора связан с вторым выходом ПЗУ, а выходы -соответственно с первым входом сумматора, с входами полей управляющихкоманд и температурной программыкрашения ОЗУ и первым и вторым входами логического блока, третьим, о четвертым и пятым входами соединенного с выходами соответственно нормирующего преобразователя, блока индикации температуры и дополнительного блока сравнения, первый выход логического блока через блок управления начальным адресом подключен квторому входу счетчика адресов,второй выход - к второму входу ПЗУ,третий, четвертый и пятый выходы -соответственно к входам поля кодаочередного такта ОЗУ, блока индикации времени крашения и счетчика тактов, а шестым выходом - к первомувходу первого регистра памяти и через второй регистр памяти - к второмувходу сумматора, причем выход сумматора через второй вход первого регистра памяти связан с вторым входомвторого регистра памяти, а третийвход - с выходом поля температурнойпрограммы крашения ОЗУ, выходамиполей кода очередного такта и управляющих команд соединенного соответственно с вторым входом дополнительного блока сравнения и первым входом блока выбора исполнительных механизмов, а выходы нормирующего преобразователя непосредственно и первого регистра памяти через цифроаналоговый преобразователь подключены к входам блока сравнения, подключенного выходом к второму входу блока выбора исполнительных механизмов, причем выход переключателя связан с входом блока индикации температуры, а входы - с выходами нормирующего преобразователя и цифроаналогового преобразователя.2. Система по п.1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что логическийблок состоит иэ схемы ввода сигналов, схемы управления работой блока ключей, регистров сдвига, схемы формирования команд управления, генератора и коммутаторов тактовых импульсов, при этом первый выход схемы управления работой блока соединен с первыми входами регистров,7 8 1527344 О О О О О О О О О О О О О О О О О О О 0 О О О О О О О О О О 0 19 1 З 4 1 576 000 0 О 193 0 О 383 0 1 577 1 О 769 1 1 896 1 1 92 .939292 1 3 1 О 128 . а второй выход - с первым входом ключа, второй и третий входы которого подключены к первым выходам соответственно первого регистра сдвига и генератора тактовых импульсов, вторым выходом непосредственно, а третьим - через первый коммутатор подключенного к соответствующим вхоОдам второго коммутатора тактовых импульсов, выходом связанного с первым входом второго ключа, причем второй и третий входы второго ключа подключены к выходам схемы ввода сигналов и первого регистра сдвига, а выход через второй вход второго регистра сдвига связан с первыми входами третьего ключа и схемы формирования команд управления, второй и третий входы которого связаны соответственно с выходами первого регистра н третьего ключа, причем первый, второй и третий входы схемы ввода сигналов являются соответственно первым, третьим и четвертым входами логического блока, вторым и пятым.входами которого являются, соответственно четвертый вход схемы формирования команд управления и второй вход третьего ключа, а выходами логического блока являются выходы схе мы формирования команд управления.