Устройство для считывания графической информации

СОКИ СОВЕТСНИХшзюлапнесникРЕСПУБЛИК й 9) (1) зюГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изоы етений и отнРьюийСПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТ ОМУ СВИДЕТ(56) 1. Патент США Яф 3818133, кл. 178-18, опублик. 1974.2. Авторское свидетельство СССР У 826376, кл. С 06 К 11/06, 1979 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее планшет, выполненный в виде двух систем взаимно-ортогональных координатных шин, подключенных к выходу коммутатора, входы которого соединены с блоком управления, подключенным к блоку идентификации точек считывания, к Формирователю импульсов- компенсации и к блоку определения координат, съемник координат,индуктив но связанный с координатными шинами и подключенный к входам первого и второго усилителей, выходы которых соединены с блоком идентификации точек считывания, подключенньщ к выходу формирователя импульсов компенсации, о т л и ч а ю щ е е с я1тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, оно содержит блок формирования сигналов управления считыванием, входы которого соединены с первым и вторым усилителями и с блоком управления, а выхо- ды подключены к коммутатору, к блоку управления, к блоку идентификации точек считывания и к блоку определения координйт, один вход которого соединен с выходом блока идентификации точек считывания, и первею группу элементов И, входы которых подключены к Формирователю импульсов .компенсации и к соответствующим выходам блока Формирования сигналов управления считыванием, а выходы соединены с входами съемника координат.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок Формирова, ния сигналов управления считыванием содержит первый триггер, один вход которого соединен с выходом первого элемента И, другой подключен к выходу первого элемента ИЛИ, вход которого соединен с выходом второго элементаИ, третий элемент И, входы которого соединены с выходами первого элемента И и первого триггера, а выход подключен к одному входу первого элемента фИ и к одному входу второго триггера Я и вторую группу элементов И, одни входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера а по багие являются .входами блока.3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок идентификации точек считывания содержит первую группу элементов 2 И-ИЛИ, входы которых являются входами блока, а выходы подключены к соответствующим входам элементов 2 И-ИЛИ второй группы, другие входы которых соединены с выходами третьего и четвертого триггеров, при этом выходы соответствующих элементов 2 И-ИЛИ второй группы подключены к соответствующим входам четвертого и пятого триггеров, а входы третьего являются одними входами блока.:едакто Заказ 8284/ Филиал ППП "Патент", г,ужгород,ул.Проектн 40 Тираж 698 ВНИИПИ Государственн по делам изобретены 113035, Москва, Ж, Подписнго комитета СССРй и,открытийРаушская наб.,д.4/5349 11244. Устройство по п,1, о т л и ч а . ю щ е е с я тем, что блок управления содержит распределитель импульсов, ;вход которого соединен с венератбром импульсов, а выходы подключены к од,ному входу первого регистра, другой вход которого соединен с выходами элементов И третьей группы, и к одному входу второго регистра, другие входы которого подключены к выходам первого регистра, а выходы соединены с соответствующими входами первого регистра и элементов И третьей группы, второй элемент ИЛИ, входы которого являются входами блока, а выход под" ключен к другому входу одного элемента И третьей группы, шестой триггер, вход которого соединен с соответствующим входом второго регистра, а выходы подключены к соответствующим входам элементов И четвертой группы, другие входы которых соединены с соответствующими выходами второго регистра, третий элемент ИЛИ,входы которого подключены к.соответствующимвыходам второго регистра, а выход соединен с одним входом четвертогоэлемента ИЛИ, другой вход которогоподключен к распределителю импульсов,пятую группу элементов И, входы которых соединены с соответствующими выходами распределителя импульсов ивторого регистра, и элемент запрета,один вход которого .является входомблока, а другой подключен к выходуодного элемента И пятой группы,5. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что коммутатор дополнительно содержит, пятый элемент И, входы которого являются входайн коммутатора, а выход соединен с входом соответствующего формирователя импульсов.ОИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, и, в частности, может быть использовано вустройствах для считывания графической информации. 5Известно устройство для считывания графической информации, содержа" щее планшет с системами координатных шин, подключенных ксоответст" вующим коммутаторам, входы которых соединены с блоком управления, съемник координат, индуктивно связанный с координатными шинами и под. ключенный через усилитель ко входам блока управления, блок определения координат, соединенный с блоком управления и с счетчиком грубого и точного отсчета координат11.Недостатком этого устройства является его невысокая точность. 20Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является уст. ройство, содержащее планшет с двумя системами координатных шин, соединенный с системами координатных шин коммутатор, входом подключенный к блоку управления и соединенный со ь вторым входом блока управления, блок определения координат, формирователь 3импульсов компенсации и сьемник координат, содержащий рамку компенсации и индуктивно связанные с рамкой компенсации первую и вторую катушки индуктивности, соединенные с выходами сьемника координат первый и второй усилители и блок идентификации то" чек считывания, входы блока идентификации точек считывания подключены к выходам первого и второго усилителей, формирователя импульсов компенсации и блока управления, выходы соединены со входами блока управления Г 21 Устройство отличается простотой . конструкции и допускает значительный шаг укладки координатных шин (30- 40 мм).Однако известное устройство характеризуется недостаточно высокой точностью считывания вследствие ограниченной разрешающей способности канала восприятия "съемник-усилитель" при расположении съемника на больших удалениях от возбуждаемой шины планшета, а также недостаточно высоким быстродействием, обусловленным необходимостью последовательного скани3 11243 рования всей эоны, заключенной между соседними винами.Цель изобретения - повьввение точности считывания и быстродействия устройства.ВПоставленная цель достигается тем, что в устройство, содерващее плавает, выполненный в виде двух систем вэаимно-ортогональных координатных вин, подключенных к выходу . О коммутатора, входы которого соединены с блоком, управления, подключенным к блоку идентификации точек считывания, к формирователю импульсов компенсации и к блоку определения коор" 1 э динат, съемник координат, индуктивно связанйай с координатнжи винами планвета и подключенный к входам первого и второго усилителей, выходы которых соединены с блоком идеитиО фикацни точек считывания, подключен. ным к выходу формирователя импульсов компенсации, введены блок формирования сигналов управления считыванием, входы которого соединены с иераном и вторьи усилителями и с блоком управления, а выходы подключены к ком ф мутатору, к блоку управления, к блоку идентификации точек считывания и к блоку определения координат, один ЗО вход которого соединен с выходом блока идентификации точек считывания и первую группу элементов И, входы которых подключены к формирователю импульсов компенсации и к соответст- З 5 вующим выходам блока формирования сигналов управления считыванием, а выходы соединены с входамисъемника координат.. Блок формирования сигналов убрав ления считыванием содерзат первыйтриггер, один вход которого соединен с выходом первого элемента И, другойподключен к выходу первого элемента ИЛИ, вход которого соединен с высо дом второго элемента И, третий эле-. мент И, входы которого соединены с высодами первого элемента И и первого триггера, а выход подключен к одному входу .первого элемента И и к одно- О му входу второго триггера, и вторую группу элементов И, одни входы кото рых соединены с соответствуюврюми вы-. ходами первого триггера, а другие являются входами блока,: зЗБлок идентификации точек считывания содермит первую группу элементов 2 И-ИЛИ, входы которых являются 49 4входами блока, а выходы подключены к соответствующим входам элементов 2 И-ИЛИ второй группы, другие входы которых соединены с выходамн третьегс и четвертого триггеров, при этом вы-.ходы соответствующих элементов 2 И-ИЛИ второй группы подключены к соответ" ствукщим входам четвертого и пятого триггеров, а входы третьего триггера являются одними входами блока.Блок управления содеряит распределитель импульсов, вход которого соединен с генератором импульсов, а выходы подключены к одному входу первого регистра, другой вход которого соединен с выходами элементов И третьей группы, и к одному входу второго регистра, другие входы которого подключены к выходам первого регист- , ра а выходы соединены с соответствуаиж входвми первого регистра и элементов И третьей группы, второй элемент ИЛИ, входы которого являются входами блока, а выход подключен к другому входу одного элемента И третьей группы, вестой триггер, вход которого соединен с соответствующим .выходом второго регистра, а выходы подключены к соответствующим входам элементов И четвертой группы, другие входы которых соединены с соответствующими выходами второго регист ра, третий элемент ИЛИ, входы которого подключены к соответствукщим выходам второго регистра, а выход соеди-" нен с одним входом четвертого элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к распределителю импульсов, пятую группу элементов И, входы которых соединены с соответствующими выхо" ,дами распределителя импульсов и,второго регистра, и элемент запрета, ,один вход которого является входомблока, а другой подключен к выходу :одного элемента И пятой группы.Вэжутатор дополнительно содерзят пятый элемент И, входы которого являются входами коммутатора, а выхбд соединен с входом соответствующего формирования импульсов.На фиг. 1 представлена структурнасхема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема съемннка координат; на фиг. 3 " вариант выполнения блока формирования сигналов управления считыванием; на фиг. 4 - вариант выполнения коммутатора; на фиг. 5 - вариант выполнения блока идентифнка 1124349ции точек считывания: на Фиг. 6 -графические зависимости ЭДС, индуцируемых в катушках индуктивности съемника координат, от расстояния до воз"буждаемой координатной шины; на фиг.7 5схема формирователя импульсов компенсации; на фиг. 8 - вариант выполнения блока управления; на фиг. 9 -схема блока определения координат,Устройство для считывания графической информации (фиг. 1) содержит .планшет 1, на котором уложены системы координатных шин 2, съемник 3 координат, первый усилитель 4, второйусилитель 5, блок 6 идентификацииточек считывания, коммутатор 7,формирователь 8 импульсов компенсации, блок 9 определения координат,блок 10 управления, блок 11 Формирования сигналов управления считыванием и первую группу элементов И12 и 13.Планшет 1 с системами координат -ных шин 2 выполнен известным образом.Каждая система координатных шин 2 делит рабочую поверхность планшета 1 Ьазоны, ширина которых сравнима с зонойнувствительности съемника 2 координат,Съемник 3 координат (фиг.2) содер- ЭОжит первую катушку 14 индуктивностии вторую катушку 15 индуктивностибольшего диаметра, между которыми ус.тановлена рамка 16 компенсации, обеспечивающая возможность (при ее воз- З 5буждении) равной компенсации магнитных потоков, проходящих через катушки14 и 15, в результате опроса координатных шин 2 планшета 1.Блок 11 (Фиг.3) содержит первый40элемент И 17, второй элемент И 18,элемент ИЛИ 19, первый триггер 20,третий элемент И 21, вторую группУэлементов И 22 и 23 и второй триггер24,45Коммутатор 7 (Фиг. 4) состоит изсчетчика 25, дешифратора 26, первогоформирователя 27 импульсов опроса,чвторого формирователя 28 импульсовопроса, пятого элемента И 29, первой50группы токовых ключей 30, второйгруппы токовых ключей 31, первойгруппы элементов ИЛИ 32, второй группы элементов ИЛИ 33, первого вентиля34 опроса, второго вентиля 35 опроса.5Блок 6 идентификации точек считывания (Фиг.5) содержит первую группу элементов 2 И-ИЛИ 36-39, вторую группу элементов 2 И-ИЛИ 40 и 41, третий триггер 42 четвертый триггер43, пятый триггер 44.Формирователь 8 импульсов компенсации (фиг. 7) состоит из последовательно соединенных счетчика 45, формирователя 46 эталонных импульсов,обеспечивающего формирование импуль.сов тока однозначно соответствующихпо величине выходному коду счетчика,и элемента ИЛИ 47.На выходеФормирователя 8 формируется последовательность импульссв тока, амплитуды которых изменяются по закону изменения результирующей характеристики считывания(Фиг.б) в одной из полузон зоны междусоседними координатными шинами 2.На участке 1 полузоны напряжение определяется первой характеристикой, выражающей зависимость ЭДС, индуцируемой в первой катушке 14 сьемника 3 .координат, от расстояния съемника дсопрашиваемой шины 2. На участке 11полузоны напряжение определяется характеристикой, выражающей зависимостьЭДС, индуцируемой во второй катушке 15 съемника 3 координат, от расстояния сьемника до опрашиваемойшины 2.Блок 10 управления (фиг.8) содержит генератор 48 импульсов,распределитель 49 импульсов, первыйрегистр 50, второй регистр 51, третькгруппу элементов И 52 и 53, элементИЛИ 54, шестой триггер 55, третийэлемент ИЛИ 56, четвертую группуэлементов И 57 и 58, четвертый эле-,мент ИЛИ 59, пятую группу элементовИ 60-62 и элемент ЗАПРЕТ 63,Блок 9 определения координат.(фиг. 9) содержит счетчик грубогоотсчета, счетчик 65 точного отсчета,регистр 66 координат Х и регистр 67координаты У.Устройствоработает следующимобразом.При установке съемника 3 коорди нат в точку считывания на рабочей поверхности планшета 1 замыкается кнопка "Пуск" (не показана), вмонтированная в съемник 3. Запускается генератор 48 блока 10, а также уста". навливаются в исходное состояние распределитель 49, регистры 50 и 51 и счетный триггер 55Последовательность импульсов с ге нератора поступает на распределительО 7 1124 49 импульсов, который формирует на своих выходах четыре последовательности Т 1, Т 2, ТЗ и Т 4 импульсов, сдвинутых относительно друг друга. На первом выходе появляется 1-й, 5 5-й и т.п. импульсы генератора 48, на втором - 2-й, 6-й и т.д., на третьем - З-й, 6-й и т,д., и на четвертом - 4"й, 8-й и т.д. импулвсы генератора 48.Импульсами Т 1 и Т 2 фиксируется исходное состояние регистров 50 и 51 и на первом выходе регистра 51 по является сигнал, который поступает на вход триггера 55. Триггер 55 15 устанавливается в состояние, при котором через второй выход блока 10 - разрешается работа первого вентиля 34 опроса координаты Х в коммутаторе 7, Одновременно сигнал с первого 20 выхода регистра 51 поступает на первый выход блока 10 и по установочным входам устанавливает в исходное состояние блок 6, коммутатор 7, формирователь 8 импульсов компенса ции, блок 9 и блок 11. При этом всеразряды счетчика 64 и старший разряд счетчика 65 в блоке 9 устанавливаются в единичное состояние (цена младшего разряда в счетчике 64З 0 грубого отсчета эквивалентна ширине .зоны между соседними шинами планшета) .Очередной парой импульсов Т 1, Т 2 регистры 50 и 51 переводятся в состояние, при котором на втором выходе регистра 51 устанавливается режим грубого отсчета координаты считываемой точки. По разрешению сэлемента ИЛИ 56 через элемент 59 ИЛИ на второй выход блока 10 проходит импульс ТЗ и поступает на первый вход коммутатора 7. На выходе формирователя 27, появляется импульс опроса, который; проходя через ключ 30 пеРвой группы токовых ключей и элемент 32 первой группы элементов ИЛИ, возбуждает первую шину 2 планшета 1. Разрешение на опрос шин 2 по координате Х обеспечивается открытым вентилем 34 опроса. Опрос первой шины 2 разрешается счетчиком 25, установленньм в исходное состояние и подключенным к его выходу дешифратором 26.При отсутствии на вторых выходах , усилителей 4 и 5 усиленных сигналов индуцированных в съемнике 3 координат. (возбуждается шина 2, предшествующая точке считывания, - "левая ши 349 8 на"), импульсом Т 4 через элемент И 62 блока 10 в счетчик 64 блока 91 записывается единичное приращение, эквивалентное ширине зоны между соседними шинами 2 (после опроса первой шины 2 счетчик 64 обнуляется, т.е. в исходном состоянии в нем было записано максимальное число), Одновременно импульс Т 4 через элемент 62, 63 и выход блока 10 поступает на вход счетчика 25 коммутатора 7 - коммутатор готов к опросу следующей шины 2.Последовательный опрос шин 2 ком- мутатора 7 и подсчет зон в счетчике 64 блока 9 продолжается до получения сигнала со второго выхода второго усилителя 5, индуцированного во вто-: рой катушке 15 ( большего диаметра) съемника 3 координат в результате возбуждения первой после точки считЫ-, вания координатной шины 2 - ."правой шины" - планшета 1. Сигнал поступает на второй вход блока 11 и, проходя через элемент И 17, устанавливает триггер 20 в единичное состояние, а по заднему фронту сигнала через элемент И 21 устанавливает в единичное состояние триггер 24,Выход триггера 24 обеспечивает единичный уровень на третьем выходе блока 11, разрешающий по второму управляющему входу коммутатора 7 работу второго формирователя 28 импульсов опроса (через элемент И 29), а также обеспечивающий по четвертому входублока 10 (через элемент 52) с тактовыми импульсами Т 1 и Т 2 перевод регистров 50 и 51 в третье состояние,при котором на третьем выходе регистра 51 устанавливается режим определения полузон, и запрещающий выдачу импульса Т 4 через элемент И 62 на :. счетчик 64 грубого отсчета блока 9 через элементы 62 и 63 - на счетчик.25 коммутатора 7. В результате очередной импульс ТЗ, проходя черезэлемент 59 и выход блока 10, обеспечивает выдачу из формирователей 2 и28 токовых импульсов, которые, проходя через соответствующие ключи 30 и31 групп и элементы 32 групп, возбуждают одновременно две соседние вины2, ограничивающие участок считывания.Индуцированные в катушках 14 и 15 индуктивности съемника 3 координат сигналы при таком опросе будут иметьполярность, соответствующую полярности соответствующих характе1124349 45Одновременно разрешающий уровень с четвертого выхода регистра 51 че"; рез выход блока 10 поступает на элементы 22 и 23 блока 11, связанные соответственно со вторым и первым , 50 выходами блока 11. В правой. полузоне сигнал с первого выхода блоха 11 устанавливает счетчик 65 точного отсчета в блоке 9 в режим сложения, разрешает работу первого вентиля 34 55 и обеспечивает разрешающие уровни на первых входах элементов 36-39 блока 6. 9ристик считывания, т.е, в правой полузоне индуцируются положительные а в левой полузоне - отрицательные , сигналы. Соответственно, если точка, считывания находится в правой полу- зоне, то усиленные сигналы появятся на вторых выходах усилителей 4 и 5, левой полузоне соответствуют сигналы с первых выходов усилителей 4 и 5.Таким образом, если в блок 11 . О по второму входу со второго выхода первого усилителя 4 поступит индуцированный в съемнике 3 координат сигнал, го этот сигнал, пройдя через элемент И 18 и элемент ИЛИ 19, ус тановит в исходное состояние триггер 20, и при наличии разрешения по первому .входу блока 11 на выходе элемента И 23 установится разрешающий уровень, Фиксирующий положение 20 точки считывания в правой полузоне зоны считывания.Если же в результате опроса шин 2, ограничивающих зону, на второй вход блока 11 индуцированный сиг нал не поступит, то это будет соответствовать положению считываемой точки в левой полузоне и разрешающий уровень установится на выходе элемента 22 (второй выход блока 11).Благодаря обратной связи с третьего выхода регистра 51 на четвертый вход регистра 50 очередной парой импульсов Т 1, Т 2 на четвертом выходе регистра 51 устанавливается режим точного отсчета. В этом режиме импульсы ТЗ проходят на коммутатор 7 (на входе Формирователей 27 и 28; импульсов опроса) и на формирователб 46 эталонных импульсов Формирователя 4 О 8. Импульсы Т 4 через элемент 61 и выходы блока 10 проходят на вход счетчика 45 Формирователя 8 и на счетный вход счетчика 65 блока 9. 10В левой полузоне сигнал со второ-.го.выхода блока 11 устанавливаетсчетчик 65 в режим вычитания, разрешает работу второго вентиля 34 иобеспечивает разрешающие уровнина четвертых входах элементов 36-39блока 6,В момент установки режима точногоотсчета в счетчике 64 записан код,эквивалентный суммарной ширине зон,предшествующих зоне считываемой точки, в счетчике 65 - код, эквивалентный ширине полузоны. В режиме точного отсчета (счетчйк 25 коммутатора 7хранит код числа шин, предшествующих точке считывания) осуществляется периодический опрос шин 2, ограничивающих зону счйтываемой точки,с частотой импульсов ТЗ, Одновременно формирователь 8 импульсов компенсации на выходе элемента ИЛИ 47выдает последовательность импульсовс частотой ТЗ, огибающая амплитудыкоторых изменяется соответственнорезультирующей характеристике считывания съемника 3 координат,На первом участке полузоны амплитуды импульсов компенсации в последовательности возрастают от нуля до максимального значения, на втором участке происходит убывание амплитуд от максимального значения до нуля.Точка перегиба фиксируется сигналоМ, поступающим на блок 6 с первого выхода Формирователя 8 (со счетчика 45). Конец последовательности импульсов компенсаций Фиксируется сигналом переноса со счетчика 45 блока 8, поступающим на один из входов элемента ИЛИ 54 блока 10. Изменение амплитуд на выходе эле"мента 47, подключенного к Формирователю 46 эталонных импульсов, обеспечивается изменением кода счетчика45, на счетный вход которого поступает последовательность импульсовТ 4 с выхода элемента И 61. Эта жепоследовательность подается на счетный вход счетчика 65 блока 9. Приуточнении координаты считываемойточки в левой полуэоне зоны считывания происходит вычитание последовательности Т 4 из числа (ширины по лузоны), зафиксированного в счетчике 65, в правой полузоне - число .импульсов последовательности Т 4 скла" дывается с числом, зафиксированнымв счетчике 65.11 11243В правой полузоне импульсы компенсации поступают на второй вход съем- ника 3 координат на один из выводов рамки 16 компенсации через первый вентиль 34, создавая в катушках 14 5 и 15 магнитный поток, противоположно направленный потоку, возникающему в катушках 14 и 15 в результате опроса шин 2. В левой полуэоне магнитный поток от опроса шин 2 через катушки 10 14 и 15 меняет направление; соответственно и компенсирующие импульсы подаются на другой вывод рамки 16 компенсации (через второй вентиль 35 и третий вход съемника 3 координат). 1 Средняя точка рамки 16 компенсации подключена к общей шине устройства.Анализ сигналов, индуцированнык в катушках 14 и 15 индуктивности . съемника 3 координат в режиме точно- щ го отсчета, осуществляется в блоке 6, В правой полузоне сигналы с выходов усилителей 4 и 5 поступают через ин-. формационные входы блока 6 на вторые входы элементов 2 И-ИЛИ 36-39. В левой 25 полузоне фиксации сигналов, посту- ф пающих с первых и вторых выходов каждого из усилителей 4 и 5, меняются на противоположные (это поясняется графиком на фиг. 6), и они проходят иа вйходы элементов 36-39, через тре- . тьи входы этих элементов. Таким образом, дальнейший анализ ийдупдрованньйс сигналов благодаря элементам 36- 39 производится аналогично как при положении съемника 3 (точки считыва - ния) в правой йолузоне, так и при нахождении съемника 3 в левой полузоне зоны считывания точки.Допустим, точка считывания находитщ ся в правой полузоне. Тогда для каждого из участков 1 и 11 полузоны при периодическом опросе ограничивающих зону шин 2 и компенсации магнитных потоков через катушки 14 и 15 по описанному закону возможны два случая, На участке 1 триггер 41 находится в исходном состоянии и по второму вы" ходу обеспечивает разрешение на вто-, рой вход элемента 40 и первый вход элемента 41 2 И-ИЛИ.При наличии сигнала с первого вы-.хода первого усилителя 4 и сигнала со второго выхода второго усилителя 5 на выходе элемента 40 появляетсяу сигнал, устанавливающий единичный уровень на выходе триггера 43 (пер-вый выход блока 6). Состояние тьиг-. -12гера 43 передается через элемент 54блока 10 на пятый вход регистра 50,Режим точного отсчета заканчиваетсяи по пятому выходу регистра 51 импульсов Т 2 устанавливается режимввода координаты.Во втором случае при наличии сигнала со второго выхода второго усилителя 5 и отсутствии сигналов напервом и втором выходах первогоусилителя 4 устанавливается в единич.ное состояние триггер 44. В данном .случае происходит переход из режиматочного отсчета .в режим ввода. Приэтом со второго выхода блока 6 навходы младших разрядов регистров 66,и 67 блока 9 поступает поправка в половину младшего разряда счетчика 65.Если точка считывания находится на участке 11 полузоны, то анализ индуцированных сигналов разрешается только после установки триггера 42 блока 6 в единичное состояние сигналом, поступающим с выхода формирователя 8 импульсов компенсациина первый управляющий вход блока 6.Разрешение с первого выхода триггера42 поступает на четвертый вход элемента 40 и пятый вход элемента 41./Сигналом на втором выходе первогоусилителя 4 и на втором выходе второго усилителя 5 устанавливается черейз элемент 40 в единичное состояние триггер 43, а в случае отсутствия сигналов с выходов второго усилителя 5 и наличия сигнала со второго выхода первого усилителя 4 в единичное состояние устанавливается триггер 44.В обоих случаях аналогично заканчивается режим точного отсчета и устанавливается режим ввода в блоке управления. В этом режиме сформированньй код координаты со счетчиков 64 и 65 с учетом поправки, поступающей со второго выхода блока 6, вво дится сигналами с выходов элементов И 57 нли И 58 через выход блока 1 О в регистры 66 или 67 блока 9. Код коор. динаты Х записывается сигналом с выхода элемента 57 в регистр 66, а код координаты У записывается соответственно сигналом с выхода элемента И 58 в регистр 67. Режимы формирования координат Х и У определяются счетным триггером 55.4 готавливаются к формированйю очередной координаты,Введение новых узлов и элементовпозволяет существенно повысить точ ность и быстродействие устройства. 1 З 1124349После ввода сформированной координаты в соответствующий регистр блока 9 регистры 50 и 5 переводятся в первое состояние, все узлы устройства по первому выходу регистра 51 под