Способ регулирования ширины проката и устройство для его осуществления

Союз Советских Социалистических РеслублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 884765(22) В 21 В 37/00 имением заявки Но спр осударственный коми СССР ао аслам изобретенн и открытий(088.8) Дате опубликования описамия 30. 11. Н.Г.Ковалев, Е.В.ЛеонидоА.П,Мышкин и 72) Авторы изобретен КПСС,ч 1) Заявител вский институт автоматики им РИНЫ ПРОКАТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ полосы в ванием е значее стана При стабилиз чистовой группе указанного спос ние ширины поло определяется по и ширин использ заданн а выхо муле ы н Жор В +Г, ирины аменВиол(Т 20) +д эцд иомгде В заданное значение шполосы данного сортта на выходе стана;номинальная ширины полосданного сортамента;0(, - температурный .коэффициентлинейного расширения дляданной марки стали)Т - заданная температура конца прокатки полос данного сортамента;ЬВ - верхний предел допускана ширину по ГОСТ;суммарная погрешность измерительного и регулирующего каналов,Стабилизация ширины полосы на выходе чистовой группы клетей путем изменения заданной величины натяжения полосы в межклетевых промежутках, рассчитанной исходя из заданного значения ширины полосы ВЭстд, производится в зависимости от среднего эна 10 иом(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАН И УСТРОИСТВО ДЛЯ Изобретение относится к автоматизации прокатных станов и может быть использовано для регулирования полосы в чистовой группе клетей широкополосных станов горячей прокаткиИзвестно устройство стабилизации ширины полосы на станах горячей прокатки, которое производит учет действительного значения температуры подката.Это устройство реализует способ, включающий измерения текущего значения температуры подката, определение среднего значения температуры подката, определение заданного значения ширины полосы на выходе стана в зависимости от величины теплового расширения металла, допуска по .рири" не для данного сортамента и погреш". ности измерения шириномера, определение заданного значения натяжения полосы в межклетевых промежутках в зависимости от заданного значения ширины полосы на выходе стана, измерение текущего значения ширины полосы на выходе стана и изменение заданного значения натяжения в зависимости от отклонения ширины полосы на выходе стана от ее заданного значе-. ния до компенсации -этого отклонения. аневски , Н,Г,Лысенквторой - с выходом измерителя ширины подката, первый вход второгоблока умноаения соединен с выходомблока вычисления дисперсии шириныподката, второй вход - с шестым выходом блока задания, а выход - стретьим входом алгебраического сумматора, первый вход блока вычислениясоединен с выходом блока вычислениядисперсии температуры подката, второй вход " с выходом блока вычисления дисперсии ширины подката, третийвход - с пятым выходом блока задания,а выход - с четвертым входом алгебраического сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 534265, кл. В 21 В 37/00, 1976., 2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2717633/22-02,8847 65 Составитель В.АваковаТехред З.фанта Корректор Н.Швыдкая Редактор Л.ф ж 891 Подписноеосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийква, Ж, Рауюская наб., д. 4/5 каз 10330/9 Ти ВНИИПИ по 113035 Мчения температуры подката данной полосы и отклонения фактической ширины полосы на выходе стана от ее заданного значения.Таким. образом, увеличение выхода годного металла осуществляется путем снижения дисперсии ширины по. - .лосы на выходе стана за счет коррекции заданного значения натяжения полосы н межклетевых промежутках в зависимости от средней температуры каждого,;подката и фактической ширины полосы на выходе стана.Устройство, реализующее указанный способ, содержит измеритель температуры подката, установленный .на входе в чистовую группу клетей, блок стабилизации ширины полосы по температуре подката, вход которого подключен к выходу измерителя температуры подката, а выход - к первым входам регуляторов натяжения, установленных в каждом межклетевом промежутке, задатчики натяжения, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих регуляторов натяжения, измеритель ширины полосы на выходестана, блок регулирования ширины по отклонению ширины полосы на выходе стана от ее заданного значения, вход которого соединен с выходом измерителя ширины, а выход - с третьими входами регуляторов натяжения полосы, и собственно регуляторы натяжения полосы в каждом межклетевом промежутке (1) .Однако при данном:;,способе стабилизации ширины полосы в чистовой группе клетей не достигается максимум возможного выхода годного по ширине проката. .Это вызвано тем, что для обеспечения прокатки полос данного сортамента в заданном поле допусков расчет заданного значения ширины полосы на выходе стана производят исходя из максимального значения плюсового допуска на ширину полосы, изаданное значение ширины полосы на выходе стана остается неизменным для всех полос данного сортамента, что приводит к прокатке полос с шириной, близкой к ее максимально допустимому значению. Устройство, реализующее указанный способ, поддерживает заданную ширину на выходе стана постоянной для всех полос данного сортамента и не позволяет вести прокатку на нижнем пределе допуска по ширине, так как не содержит эле мелетон, определяющих величину допустимого приближения к нижней границе допуска.Наиболее близким по достигаемому, результату и технической сущности к предлагаемому является способ, включающий измерение текущих значений температуры и скорости подката, определение дисперсии температуры лодката в зависимости от скорости подкатаТ оч Ц,)д емпературы подка де Рт - дисперсия тта;Т (С) - текущее значениеПры подката;Ч (С) -фтекущее значениеподката;время;время нахождениОзоне измеренияподката,Определяют прогноисперсии геомета (толщины)п олосы скорости я подкат температ ое значеого параоде стана зируемричесна вы ние д 40 метрл Р- Р 1+ К Рде Ь,- прогноэируемое эначперсии геометрическраметра (толщины) иРвыходе стана;- постоянная составляющаяперсия для полос данногтамента, некоррелировантемпературой подкатаныК - коэффициент, свяэывающиперсию температуры поди коррелированную с нейдисперсии геометрическораметра (толщины) полосвыходе стана,Определяют заданное значенетрического параметра (толщиосы на выходе стана с учетомоного допускаЗюдовЬ+др1де Ь до и ение ого п олосы г 45 дис- соря дистаастьпа- на ие геоны) по- минуМОЮэаданнметрич (толщи.выходе е геоаметраолосы н е значенского паы) й-ойстана после выхода полосы из зоны измерения, определение прогнозируемого значения дисперсии ширины полосы на выходе стана в зависимости от дисперсии температуры подката, определение заданного значения ширины полосы на выходе стана, определение коррекции заданного: значения ширины подносы в зависимости от прогнозируемого значения ее дисперсии, измерение теку щего значения ширины полосы на выходе стана, определение текущего значения отклонения ширины полосы от ее заданного значения, изменение нели- чины натяжения полосы в межклетевых промежутках при входе полосы в каж" 15 дую клеть в зависимости от величины коррекции заданного значения ширины полосы и после входа полосы в зону измерения ширины .полосы на выходе стана до компенсации отклонения шйрй ны полосы от ее заданного значения.При регулировании геометрического параметра (толщины) полосы по этому способу определяют дисперсию температуры подката 25 02Цель изобретения - увеличение выхода годного поширине проката,Указанная цель достигается тем,что в способе регулирования шириныполосы при. непрерывной горячей прокатке, включающем измерение текущихзначений температуры и скорости подката, определение дисперсии температуры подката в зависимости от скорости подката после выхода полосы иэзоны измерения, определение прогноэируемого значения дисперсии шириныполосы на выходе стана в зависимости от дисперсии температуры подката,определение заданного значения ширины полосы на выходе стана с учетомдопуска, определение коррекции заданного значения ширины полосы в зависимости от прогнозируемого значенияее дисперсии, измерение текущегозначения регулир 9 емого геометрнческого параметра (ширины) полосы навыходе стана, определение текущегозначения отклонения ширины полосыот ее заданного значения, изменениевеличины натяжения полосы в межклетевых промежутках при входе даннойполосы в каждую клеть в зависимостиот величины коррекции заданного значения ширины полосы и после входаполосы в зону измерения ширины по-;лосы на выходе стана до компенсации.отклонения ширины полосы по ее заданного значения, дополнительно измеряют значение ширины подката, определяют дисперсию ширины подката взависимости от скорости подката после выхода полосы из эоны измерения,определяют прогнозируемое значениерегулируемого геометрического параметра (ширины) полосы на выходе стана в зависймости от дисперсии ширины подката и взаимной корреляции ширины и температуры подката по формулелв= СЛ 1%)в+Оэ)т в+Сгде Ь в . прогноэируемое значениедисперсии ширины полосы навыходе стана;О - оценка дисперсии температуры подката;0 - оценка дисперсии шириныподката;а,а - коэффициенты связи дисперсии ширины полосы на выходе стана с дисперсиями температуры и ширины подката;а - коэффициент взаимной корреляции ширины и температуры подката;С - составляющая дисперсии ширины полосы на выходе стана, не связанная с параметрами подката,Устройство регулирования шириныполосы на выходе стана горячей прокатки, содержащее измеритель температуры и измеритель скорости подката, установленные на входе в чистовую группу клетей, блок вычислениядисперсии температуры подката, первый и второй входы которого соединены соответственно с измерителем 1температуры и измерителем скоростиподката, блок умножения, первый входкоторого соединен с выходом блокавычисления дисперсии температурыподката, алгебраический сумматор,первый вход которого соединен с выходом блока умножения, блок вычисления коррекции заданного значения ширины полосы, первый вход которогосоединен с выходом алгебраическогосумматора, блок задания, первый выход которого соединен со вторым входом блока вычисления коррекции заданного значения ширины полосы, тре"тий выход соединен со вторым входомалгебраического сумматора, а четвер тый - со вторым входом блока умножения, блок коммутируемой памяти, входкоторого соединен с выходом блока вычисления коррекции заданного значенияширины полосы, блоки расчета коррек ции межклетевого натяжения полосы,входы которых соединены с соответст-.вующими выходами блока коммутируемойпамяти, регулятора натяжения полосыв межклетевых промежутках, первые З 0 входы которых соединены с выходамиблоков расчета коррекции управляющего воздействия, измеритель шириныполосы, установленный на выходе стана, элемент сравнения, первый входкоторого соединен с.выходом иэмерителя ширины полосы на выходе стана,второй вход - с последним выходомблока коммутируемой памяти, а третий вход - со вторым выходом блоказадания, блок регулирования ширины 40 полосы по ее отклонению от заданногозначения, вход которого соединен свыходом элемента сравнения, а выходсо вторыми входами регуляторов натяжения полосы, дополнительно снабжено 45 иэмерителЕм ширины подката, установленным на входе в чистовую группу,блоком вычисления дисперсии шйриныподката, вторым блоком умножения иблоком вычисления, первый вход блока 50 вычисления дисперсии шиРины подкатасоединен с выходом измерителя скорости подката, а второй - с выходомизмерителя ширины подката, первыйвход второго блока умножения соединен с выходом блока вычисления,- 55 дисперсии ширины поджата, второйвход - с шестым выходом блока задания, а выход - с третьим входом алгебраического,сумматора, первый входблока вычисления соединен с выходом 60 блока вычисления дисперсии температуры поджата, второй вход - с выходомблока вычисления дисперсии шириныподката, третий вход - с пятым выходом блока задания, а выход-с четвертым входом алгебраического сумматора.Введение н способ регулированияширины полосы по температуре подкатаи отклонению ширины полосы на выходестана операции измерения ширины подката позволяет учесть второе нозмущение на входе в чистовую группу клетей определение дисперсии шириныподката и определение прогнозируемого значения дисперсии ширины полосына выходе стана с учетом разноширинности подката позволяет более точноопредЕлить коррекцию заданного эна/чения ширины полосы на выходе стана.Однако простое суммирование двухвозмущающих воздействий может привести к завышению величины коррекциизаданного значения ширины полосы на 15выходе стана и вызвать прокатку полосы эа нижней границей допуска по,ширине. Учет взаимной корреляцииширины и температуры подката согласно предлагаемому способу устраняет .этот недостаток и приводит к прокатке с максимально возможных приближением к нижней границе допуска по ширине и, следовательно, к увеличениювыхода годного ,по ширине проката.Таким образом, получение дисперсииширины подката и использование ее,впоследовательных операциях регулирования ширины полосы в чистовой группе клетей стана горячей прокатки путем изменения натяжения полосы в межклетевых промежутках приводит к положительному эффекту.Введение в известное устройстводополнительных блоков и связей позволяет реализовать предлагаемый спо- З 5соб, а именно введение измерителяширины подката, блока вычисления дисперсии ширины подката, снязанного сизмерителями ширины и скорости поцката, второго блока умножения, первый вход которого связан с выходомблока вычисления дисперсии шириныподката, второй вход - с шестым (дополнительным) выходом блока задания,а выход - с третьим входом (дополнительным) алгебраического сумматора, позволяет учесть дисперсию шири"ны подкатапри определении прогнози-.руемого значения дисперсии ширины:полосы на выходе стана.Введение блока вычисления, первыйвход которого соединен с выходом блока вычисления дисперсии температурыподката, второй вход - с выходом блока вычисления дисперсии ширины подката, третий вход - с пятым (дополнительным) выходом блОка задания, авыход - с четвертый (дополнительным).,входом алгебраического сумматора,позволяет учесть .взаимную корреляцию ширины и температуры подкатапри определении прогнозируемогозначения дисперсии ширины полосы навыходе стана,Учет влияния дисперсии шириныподката (второго возмущающего воэ- уИэмдкат- оценка дисперсии температуры подката;в ,текущее значение температуры подката;текущее значение скорости подката;время нахождения подката в зоне измерения температуры, ряют текущее значение шириныи после выхода полосы из действия) н взаимной корреляции ширины и температуры подката позволяет более точно определять прогнозируемое значение дисперсии ширины на выходе стана и, соответственно, определить коррекцию заданного значения ширины полосы на выходе стана для каждой полосы с максимально допустимым приближением к нижней границе допуска по ширине. Изменение величины натяжения полосы н межклетевых промежутках в соответствии с величиной коррекции заданного значения обеспечивает прокатку полос с максимальным приближением к нижней границе допуска по ширине и, следовательно, увеличение выхода годного по ширине проката.На фиг.1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 и 3 - внутренние структуры соответстненно блоке вычисления дисперсии ширины подката и блока вычисления.Способ осуществляют следующими образом.Перед прокаткой первой полосы нового сортамента в блоке задания определяют заданное значениеширины полосы на выходе стана в зависимос- ти от теплового расширения металла и допуска на ширину по формуле где В- заданное зн чение ширины полосы на выходе стана для данного сортамента; Вя - номинальная ширина полосы НОМ для данного сортамента; температурный коэффициент линейного расширения для данной марки стали; Т - заданная температура конца прокатки для данногосортамента, аВ - 1/2 допуска на ширину; д - суммарная погрешность измерительного и регулирую" щего каналон; При входе полосы в зону измерения температуры подката измеряют текущее значение температуры подката, и после выхода полосы из зоны измерения определяют дисперсию температуры подката по длине полосы,п Ь)ЧЬЮ тчИ) дзоны измерения определяют дисперсию ширины подката по длине полосы+о а , вМеж аювачи)а (чща где Р - оценка дисперсии шириныподката( В(1) - текущее значение шириныподката.Определяют прогнозируемое значение дисперсии ширины долосы. на выходе стана по формуле Л 3 В-С 11 РТ+ -(РВф "ЗфТ 1 ВС а где 3 - прогнозируемое значение дисперсии ширины полосы на вы15ходе стана; а,а 2 - коэффициенты, постоянные для данного сортамента и учитывающие связь дисперсии ширины полосы на выходе ста- .Щ на с дисперсиями температуры и ширины подката( а .- коэффициент, определяемый сортаментом проката и характеристиками стана и учитывающий взаимную корреляцию ширины и температуры подката С - составляющая дисперсии ширины полосы на выходе стана, не связанная с параметрами подката. Определяют величину коррекции заданного значения ширины полосы на выходе стана в зависимости от прогнозируемого значения ее дисперсииьВ=В- , где ЬВ - коррекция заданного значе- К ния ширины полосы на выходе стана; 40 и( - коэффициент, зависящий от закона распределения отклонений ширины полосы от ее заданного значения, для нормального закона распре деления п(=2,6-3,0. .Таким образом, скорректированное заданное значение ширины Я-ой полосы данного сортамента равнозжЗн злаВ ж =3 -ьЪ, 5 ОПри входе данной полосы в каждую чистовую клеть по мере заполнения межклетевых промежутков изменяют величину натяжения полосы в соответствующих межклетевых промежутках в зависимости от величины коррекции заданного значения ширины полосы на выходе стана ( дВ(,60( где Ьб - изменение величины межклетевого натяжения в А-том промежутке, вызванное коррекцией заданного значенияшириныу б 5 К . - коэффициент, связывающийтребуемое изменение величины натяжения полосы вд-том промежутке с величиной коррекции заданногозначения ширины полосы навыходе стана,При входе полосы в зону измеренияширины полосы на выходе стана измеряют текущее значение ширины, и определяют текущее значение отклоненияширины полосы от ее заданного значенияЬЭт=Вт-Вз(Д(,(,где ь В - . текущее отклонение шириныТполосы на выходе стана отее заданного значения;В. - текущее значение шириныполосы на выходе стана.Изменяют величину натяжения полосы в межклетевых промежутках до компенсации текущего отклонения ширины полосы на выходе стана от ее заданного значения.21 Т где Ь(У - изменение величины натяжения в. 1-том промежутке,вызванное отклонением ширины полосы на выходе станаот ее .заданного значения(К - коэффициент, связывающийтребуемое изменение величины натяжения полосы в1-том промежутке с отклонением ширины полосы на выходе стана.Таким образом, определение значений дисперсии ширины подката и произведения дисперсий ширины и температуры подката, и использование этих значений в последовательных операциях регулирования натяжения полосы в межклетевых промежутках обеспечивает прокатку каждой полосы с максимально допустимым приближением к нижней границе допуска по ширийе и приводит к увеличению выхода годного по ширине проката.Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит измеритель 1 температуры подката, измеритель 2 скорости и измеритель,". 3 ширины подката, установленные на входе в чис" товую группу клетей, блок 4 вычйсления дисперсии температуры подката, первый вход которого соединен с выходом измерителя 1 температуры подката, второй - с вьюодом измерителя 2 скорости, блок 5 вычисления дис" персик ширины подката, первый вход которого соединен с выходом измери" теля 2 скорости, а второй - свыходом измерителя 3 ширины подката, первый блок 6 умножения, первый вход которого соединен с выходом блока 4 вычисления дисперсии температуры подката, второй блок 7 умножения, первый вход которого соединенс выблока 5 вычисления дисны подката входят после- соединенные квадратор 20, ожения, интегратор 22, ения, сумматор 24 и пос-, о соединенные блок 25 умтегратор 26, блок 27 дератор 28, а также интегра В состаперсии шир довательно блок 21 умблок 23 де ледователь ножения, и ления, квад ходом блока 5 вычисления дисперсииширины подката, блок 8 вычисления,первый вход которого соединен с выходом блока 4 вычисления дисперсиитемпературы подката, второй вход - свыходом блока 5 вычисления дисперсииширины подката, алгебраический сумматор, 9, первый вход которого соединен с выходом первого блока б умножения, третий вход - с выходом второго блока 7 умножения, четвертыйс выходом блока 8 вычисления, блок 10вычисления коррекции заданного значения ширины полосы, первый вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора 9, блок 11 задания,первый выход которого соединен совторым входом блока 10 вычислениякоррекции заданного значения шириныполосы, третий выход - со вторым входом алгебраического сумматора 9, четвертый и шестой - со вторыми входами первого и второго блоков б и 7умножения соответственно, а пятыйс третьим входом блока 8 вычисления,блок 12 коммутируемой памяти, входкоторого соединен с выходом блока 10вычисления коррекции заданного значения ширины полосы, блоки 13 расчета коррекции натяжения полосы в межклетевых промежутках (по числу регуляторов натяжения полосы), входыкоторых соединены с соответствующими выходами блока 12 коммутируемойпамяти, регуляторы 14 натяжения по-.лосы, установленные в каждом межклетевом промежутке, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков 13 расчета коррекциинатяжения полосы в.межклетевых промежутках, измеритель 15 ширины полосы, установленный на выходе стана,элемент 16 сравнения, первый входкоторого соединен с выходом измерителя 15 ширины полосы, второй входс последним выходом блока 12 коммутируемой памяти для последнего межклетевого промежутка, третий - совторым выходом блока 11 задания,блок 17 регулирования ширины полосыпо ее отклонению от заданного значе"ния на выходе стана, вход которогосоединен с выходом элемента 16 сравнения, а выход - со вторыми входамирегуляторов 14 натяжения полосы вмежклетевых промежутках. Блок 11 задания можит быть выполнен таким же,как в известном устройстве, с дополнительной установкой двух отдельныхэадатчиков 18 и 19 аналоговых сигналов.тор 29 и интегратор 30. Второй вход блока 21 умножения, вход интегратора 29, второй вход блока 25 умножения, вход интегратора 30 соединены вместе, образуя первый вход блока 5 вычисления дисперсии ширины подката. Вход квадратора 20 и первый вход блока 25 умножения также соединены вместе, образуя второй вход блока 5 вычисления дисперсии ширины подката. Выход интегратора 29 включен на второй вход блока 23 деления (делитель), выход интегратора 30 включен на второй вход блока 27 деления (делитель). Выход квадратора28 включен на второй вход сумматора 24, Выход сумматора 24 является выходом блока 5 вычисления дисперсии ширины подката.Блок реализует операции по формулео о4 вч(+,) й вЖч(+За1 ч (ц д ч мак 8 вычис ует ф 5 0 1520 Бло орления реализ мулуи содержит последовательно соединенные блок 31 умножения, блок 32 извлечения квадратного корня и блок 33умножения. Первый и второй входыблока 31 умножения являются соответственно первым и вторым входом блока 8 вычисления, второй вход блока 33умножения является третьим входомблока 8 вычисления.Устройство работает следующим образом,При входе очередной полосы (втом числе и первой) в зону измерениятемпературы подката,. сигнал с выхода измерителя 1 температуры подката40 поступает на первый вход блока 4 вычисления дисперсии температуры подката, на второй вход которого поступает сигнал с выхода измерителя 2скорости подката. При входе этой же45 полосы в зону измерения шиРины подката сигнал с выхода измерителя 3ширины подката поступает на второйвход блока 5 вычисления дисперсииширины подката, на первый вход которого поступает сигнал с выхода измерителя 2 скорости подката После выхода заднего конца полосы иэ эоныизмерения температуры подката и зонИизмерения ширины подката сигналы,пропорциональные оценкам дисперсийтемпературы и ширины подката,поступают с выходов блоков 4 и 5 вы"числения дисперсий температуры и ши-.рины подката на первые входы первого6 и второго 7 блоков умножения соотЯ ветственно. На второй вход первогоблока б умножения сигнал, пропорциональный величине коэффициентаО, задаваемый блоком 11 задания с четвертого выхода. На выходе первого бло 65 ка 6 умножения формируется сигнал,пропорциональный прогноэируемому значению дисперсии ширины полосы на выходе стана, связанной с температурой подката. На второй вход второго блока 7 умножения поступает сигнал, пропорциональныйвеличине коэффициента 0(у, задаваемый блоком 11 задания с шестого выхода. На выходе второго блока 7 умножения формируется сигнал,пропорциональный прогнозируемому значению дисперсии ширины полосы на выходе стана, связанной с шириной подката, Одновременно сигналы с выходов блоков 4 и 5 вычисления дисперсий температуры и ширины подката поступают соответственно на первый и второй входы блока 8 вычисления, на третий вход которого поступает сигнал с пятого выхода блока 11 задания, пропорциональный величине коэффициента О(, На выходе блока 8 вычисления формируется сигнал, пропорциональный прогнозируемому значению дисперсии ширины полосы на выхоДе стана; связанной с взаимной корреляцией ширины и температуры подката. Сигналы с выходов первого 6 и второго,7 блоков умножения и блока 8 вычисления поступают соответственно на первый, третий и четвертый входы алгебраического ., сумматора 9, на второй вход которого с третьего выхода блока 11 задания поступает сигнал, пропорциональный величине С составляющей дисперсии. ширины полосы на выходе стана, не связанной с параметрами подката. На выходе алгебраическогосумматора 9 формируется сигналпропорциональный прогнозируемому значению дисперсии ширины полосы на выходе стана ЬВ и поступающий на первый вход блока 10 вычисления коррекции заданного,.значения ширины полосы. На втОрой вход блока 10 поступает с первого выхода блока 11 задания сигнал, пропорциональный величине допуска на ширину ЬВ. На выходе блока 10 вычисления коррекции заданного значения ширины полосы формируется сигнал, .пропорциональный величине коррекции заданного значения ширины полосы Ь В К на выходе стана и поступающий на вход блока 12 коммутируемой памяти. При заполнении полосой .межклетевого промежутка сигнал Вс соответствующего выхода блока 12 коммутируемой памяти поступает на входы блоков 13 расчета коррекции натяжения полосы в межклетевых промежутках, определяю- щит величину коррекции натяжения полосы МУ, С выходов блоков 13 расчета коррекции натяжения полосы сигнал, пропорциональный величине коррекции Ь(У, поступает на первый вход регулятора 14 натяжения полосы в соответствующем межклетевом промежутке, Таким образом, по мере заполнения полосой межклетевых промежутков регуляторы 14 натяжения настраи ваются так, чтобы обеспечить получение скорректированной величины заданного значения ширины полосы на выходе стана, т.е, с учетом прогноэируемой дисперсии ширины полосы на выходе стана, вызываемой параметрамиподката (раэноширинностью и колебаниями температуры) и условиями прокатки в чистовой группе. При входеданной полосы в зону измерения ширины полосы на выходе стана с выходаизмерителя 15 ширины полосы сигнал,пропорциональный текущему значениюширины полосы Вг на выходе стана,10 поступает на первый вход элемента 16:равнения, на второй вход которогосо второго выхода блока 11 заданияпоступает сигнал, процорциональныйзаданному значению ширины полосы ВОуна выходе стана, а на третий вход -с последнего выхода блока 12 коммутируемой памяти, поступает сигнал, пропорциональный величине коррекции заданного значения ширины полосы дЦ 5 20 соба и устройства для его реализациипозволяет уменьшить отходы металла,идущие в скрап при обрези боковыхкромоЮ. Средняя ширина обрезаемыхкромок при использовании этого способа уменьшается на 3 мм, что дает 40 65 на выходе стана. С выхода элемента 16.сравнения сигнал, пропорциональный текущему значению отклонения ширины .полосы АВ; от заданного значения, поступает. на вход блока 17 регулирования ширины полосы по ее отклонению от заданного знаЧенияС выхода блока 17 регулирования ширины, реализующего, например, пропорциональный закон регулирования, сигнал, пропорциональный величинеизменения натяжения полосы, поступает на вторые входы регуляторов 14 натяжения поло" сы, осуществляющих иэменение натяжения полосы в межклетевых промежутках до компенсации отклонения ширины полосы от ее заданного значения.Таким образом, устройство обеспе-40 чивает прокатку полос с максимальнодопустимым приближением к нижней границе допуска по ширине, причем степень приближения у предлагаемого устройства выше, чем у известного, бла годаря, во-первых, введению каналаопределения дисперсии ширины подката (второго возмущающего воздействия), во-вторых, введению блока, учитывающего взаимную корреляцию ширины и температуры подката, а в- третьих, изменению величины натяжения полосы в межклетевых промежутках в зависимости от величины коррекции заданного значения ширины полосы на выходе стана, рассчитанной с учетом диспер" сии ширины и взаимной, корреляции ширины и температуры подката. Этим достигается увеличение выхода годного по ширине проката.Использование предлагаемого споэкономию на каждый миллион тонн проката,В Р(с-с) 1 юо(86-ьб) =10 отис,РУБ,средняя ширина полос, В==1500 ммрпроизводительность стана,Р=106 т;себестоимость 1 т проката1-го сорта, С=86 руб.1цена 1 т скрала, С =36 руб. где В -Формула изобретения ЛЬ С 11 СРВ+ОзтВгде Ъ - прогнозируемое значение дисперсии ширины полосы на выходе стана;Р - оценка дисперсии температуТры подката;0 - оценка дисперсии ширины подВката; 1. Способ регулирования ширины проката, включаю измерение текущих значений температуры и скорости подката, определение дисперсии температуры подката в эависимодти от скорости подката после выхода полосы из зоны измерения, определение прогнозируемого значения дисперсии ширины полосы на выходе стана в зависимости от дисперсии температуры подката, определение заданного значения,;ширины полосы на выходе стана, определение коррекции заданного значения. ширины полосы в зависимости от прогнозируемого значения ее дисперсии, измерение текущего значения ширины полосы на выходе стана, определение текущего значения отклонения ширины полосы от ее заданного значения, изменение величины натяжения полосы в межклетевых промежутках при входе полосы в каждую клеть в зависимости от,величины коррекции заданного значения. ширины полосы и после входа полосы в зону измерения ширины полосы на выходе стана до компенсации отклонения ши-. рины полосы от ее заданного значения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,. с целью увеличения выхода 1 годного по ширине проката, измеряют текущее значение ширины подката, определяют дисперсию ширины подката в зависимости от скорости подката после выхода полосы из зоны измерения, определяют прогнозируемое значение дисперсии ширины полосы на выходе стана в зависимости от дисперсии ширины подката и взаимной корреляции ширины и температуры подката по фор- муле О ц - коэффициенты связи диспер 4 ъ а.сии ширины полосы на выходестана с дисперсиями температуры и ширины подката;ц - коэФфициент взаимной корре 5Ъляции ширины и температурыподката;С - составляющая дисперсии ширины полосы на выходе стана, не связанная с параметрами подката,2. Устройство, осуществляющееспособ по и. 1, содержащее изМерите".ли температуры и скорости подката,установленные на входе в чистовуюгруппу клетей, блок вычисления дис 15 персии температуры подката, первыйи второй входы ,которого соединенысоответственно с выходами измерителятемпературы и измерителя скоростиподката, блок умножения, первый вход20 которого соединен с выходом блока вычисления дисперсии температуры подката, алгебраический сумматор, первыйвход которого соединен с выходом блока умножения, блок вычисления коррекции заданного значения ширины полосы, первый вход которого соединен свыходом алгебраического сумматора,блок задания, первый выход которогосоединен со вторым входом блока вычисления коррекции заданного значения ширины полосы, третий выход - совторым входом алгебраического сумма"тора, а четвертый - со вторым входомблока умножения, блок коммутируемойпамяти, вход которого соединен с выходом блока вычисления коррекции заданного значения ширины полосы на вы"ходе стана, блоки расчета коррекциинатяжения полосы вмежклетевых промежутках, входы которых соединены с .40 соответствующими выходами блока коммутируемой памяти, регуляторы натяжения полосы в межклетевых промежутках, первые входы которых соединеныс выходами блоков расчета коррекции45 натяжения полосы, измеритель шириныполосы, установленный на выходе стана, элемент сравнения, первый входкоторого соединен с выходом измерителя ширины полосы, второй вход - споследним выходом блока коммутируе 50мой памяти, а третий - со вторым выходом блока задания, блок регулирования ширины полосы по ее отклонениюот заданного значения, вход которогосоединен с выходом элемента сравнения, а выход - со вторыми .:;входамирегуляторов натяжения полосы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что онодополнительно содержит измеритель ширины подката, установленный на входе0 в чистовую группу, блок вычислениядисперсии ширины подката, второйблок умножения и блок вычисления,причем первый вход блока вычислениядисперсии ширины подката соединен свыходом измерителя скорости подката,