Устройство регулирования ширины горячекатанных полос на непрерывном стане

(53) УДК 621.771, .23:62-52 (088,8) пе девам нзебретвей в аткрмтийДата опубликования описания 25,02.83(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ШИРИН ОРЯЧЕКАТАННЫХ ПОЛОС НА НЕПРЕРЫВНОМ СТА цы пол Недостаотсутствиевозни кающловленныхматериалаколебаний 1Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначенодля использования в чистовых группах клетей широкополосных станов горячей прокатки.Известно устройство управления шириной полосы на непрерывном стане горячей прокатки, предназначенное для повышения точности регулирования ширины полосы и основанное на использовании измерителя ширины подката на входе в чистовую непрерывную группу клетей, Устройство включает узел формирования отклонения ширины подката от заданного значения и блок управления натяжением, позволяющие регулировать ширину полосы по результатам измерения среднего по длине отклонения ширины на дискретных участках полосы с учетом транспортного запаздывания 111. тком такого устройства является компенсации отклонений ширины х в чистовой группе клетей, обусизменением предела текучести полосы по .ее длине за счет температуры,. кроме того, нерегулируемыми являются конпрокатываемых без натяжения.Наиболее близким к изобретению является устройство стабилизации ширины полосы на станах горячей прокатки, содержащее измеритель температуры полосы на входев стан с фильтром на выходе и усилителем, выход которого связан с элементом сравнения непосредственно и через запоминающий блок, а выход. элемента сравнения связан с входом блока формирования коррекции натяжения, а также узел регулирования по отклонению ширины проката на выходе из чистовой группы, соединенный с входами узлов регулирования натяженияГ 23.Недостатком данного устройства является то, что в качестве регулирующих воздействий выступают межклетевые натяжения, которые в принципе не могут изменять ширину концов полосы, прокатываемых без натяжения.Цель изобретения - устранение указанного недостатка и разработка устройства, позволяющего повысить точность регулирования ширины по всей длине горячекатанных полос.клети соединен с выходом блока ограничения, а вход блока расчета давления жидкости в гидросистеме противоизгиба валков второй клети соединен с выходом блока расчета противоизгиба валков второй клети, а выходы этих блоков - с первыми входами ключей, вторые входы которых соединены с выходами блока управления, выхо ды ключей соединены с входами запоминающих устройств, выходы которых соединены датчика скорости первой клети соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом блока управления, а выход - с входом блока расчета задержки времени, выход последнего через реле задержки времени соединен с входом регулятора давления жидкости гидросис темы противоизгиба валков второй клети. 5055 Указанная цель достигается тем, что в устройство, включающее измеритель температуры подката с фильтром на выходе и усилителем, выход которого связан с элементом сравнения как непосредственно, так и через запоминающий блок с коммути- и руемым выходом, таимер, интегратор, множительные блоки, дополнительно введены блоки расчета дополнительного изгиба валков первой клети чистовой группы, противоизгиба валков второй клети, блоки расчета давления жидкости и регуляторы давления жидкости в гидросистемах, блок ограничения дополнительного изгиба валков первой клети, нелинейный блок сравнения, датчик скорости первой клети, блок расчета задержки времени, реле задержки времени, запоминающие устройства, три ключа и блок задания исходных данных, причем входы блока расчета дополнительного изгиба валков первой клети соединены с выходами множительных блоков и блока задания исходных данных, а выходы с входом блока ограничения и входом нелинейного блока сравнения, выход которого соединен с первым входом блока расчета противоизгиба валков второй клети, второй вход которого соединен с выходом блока задания исходных данных, вход блока расчета давления жидкости в гидросистеме дополнительного изгиба валков первой с входами регуляторов давления жидкости гидросистем первой и второй клети, выход На чертеже изображена блок-схема устройства регулирования ширины горячекатанных полос.Устройство содержит измеритель 1 температуры, соединенный через фильтр 2 с усилителем 3, выход которого, как через контакт реле Р и запоминающее устройство 4, так и непосредственно, соединен с входами элемента 5 сравнения, выход которого соединен с входом операционного умножителя 6. Выход измерителя 1 температуры соединен с таймером 7, на вход которого подключен датчик 8 скорости метал 10 15 20 25 ла перед чистовой группой клетей, выход которого соединен также с операционным умножителем 6. Выход операционного умно- жителя 6 соединен с входом блока 9 усреднения, второй вход которого соединен с выходом блока 10 управления. Вход блока 10 управления соединен с выходом таймера 7. Выход блока 11 перемножения включен на вход блока 12 расчета дополнительного изгиба валков первой клети 13. Первый выход блока 12 расчета дополнительно изгиба валков клети 13 включен на вход нелинейного блока 14 сравнения, а второй - на вход блока 15 ограничения. Выход нелинейного блока 14 сравнения включен на вход блока 16 расчета противоизгиба валков второй клети 17. Выходы блока 15 ограничения и блока 16 расчета противоизгиба валков второй клети 17 включены соответственно на входы блоков 8 и 19 расчета давления жидкости в гидросистемах изгиба валков клетей 13 и 17. Выходы блока 18 расчета давления жидкости в гидросистеме дополнительно изгиба валков первой клети 13 и блока 19 расчета давления жидкости в гидросистеме противо- изгиба валков второй клети 17 включены на первые входы ключей 20 и 21 соответственно, выходы которых включены на входы запоминающих устройств 22 и 23, а вторые входы - на второй и третий выходы блока 10 управления. Выходы запоминающих устройств 22 и 23 включены на входы соответствующих регуляторов 24 и 25 давления гидросистем. Датчик 26 скорости клети 13 соединен с первым входом ключа 2, второй вход которого соединен с 4-м выходом блока 1 О управления, а выход - с входом блока 28 расчета задержки времени. Выход блока 28 через реле 29 задержки времени соединен с входом регулятора 25 давления жидкости гидросистемы противоизгиба валков клети 17. Выход блока 30 задания исходных данных соединен с входами блоков 12 и 16.Устройство работает следующим образом.При входе переднего конца полосы под измеритель 1 температуры замыкается контакт реле Р в цепи между усилителем 3 и запоминающим устройством 4. Такое состояние схемы сохраняется в течение 1 - 2 с. При этом сигнал измерителя 1, проходя через фильтр2 и усилитель 3, запоминается в устройстве 4, Затем цепь между усилителем 3 и запоминающим устройством 4 разрывается. С этого момента сигнал устройства 4 служит для определения отклонения температуры по длине полосы от температуры переднего конца полосы. При наличии разности температур, измеренной по длине полосы и запомненной на переднем конце полосы, выходной сигнал элемента 5 сравнения, пропорциональный этой ра.7действием на ширину полосы в предлагаемом устройстве в отличие от известных является изменение профилей активных образующих рабочих валков первой и второйчистовых клетей при их принудительном изгибе, причем изгиб валков первой клетипротивоположен по знаку изгибу валков(противоизгиб) второй клети, Величины изменения изгиба валков первой ивторой клетей определяют в зависимостиот отклонения температуры по длине подката пропорционально отклонению ширины 10полосы на выходе из чистовой группы.Эффективность воздействия на ширинуполосы изменением изгибов рабочих валков, а следовательно, профилей раскатана выходе из клети достигают противоположным знаком изгиба валков смежныхклетей.Прокатка выпуклого раската, сформированного в изогнутых валках первой клети,в валках второй клети, изогнутых в противоположном направлении, приводит к 20значительной неравномерности распределения обжатия по ширине очага деформации второй клети, и в конечном счетек утяжке ширины полосы,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность регулирования ширины полосы.формула изобретенияУстрбйство для регулирования ширины горячекатанных полос на непрерывном стане включающее измеритель температуры подката с фильтром на выходе и усилителем, выход которого связан с элементом сравнения как непосредственно, так и через запоминающий блок с коммутируемым выходом, таймер, интегратор, множительные блоки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования ширины полосы, в устройство дополнительно введены блоки расчета дополнительного изгиба валков первой клети чистовой группы и противоизгиба валков второй клети, бло-. ки расчета давления жидкости и регуляторы давления жидкости в гидросистемах блок ограничения изгиба валков первой клети, нелинейный блок сравнения, датчик скорости первой клети, блок расчета задержки времени, реле задержки времени, запоминающие устройства, три ключа и блок задания исходных данных, причем входы блока расчета дополнительного изгиба валков первой клети соединены с выходами множительных блоков и блока задания исходных данных, а выходы - с входом блока ограничения и входом нелинейного блока сравнения, выход которого соединен с первым входом блока расчета противо- изгиба валков второй клети, второй вход которого соединен с выходом блока задания исходных данных, вход блока расчета давления жидкости в гидросистеме дополнительного изгиба валков первой клети соединен с выходом блока ограничения, вход блока расчета давления жидкости в гидросистеме противоизгиба валков второй клети соединен с выходом блока расчета противоизгиба валков второй клети, а выходы этих блоков - с первыми входами двух ключей, вторые входы которых соединены с выходами блока управления, выходы ключей соединены с входами запоминающих устройств, выходы которых соединены с входами регуляторов давления жидкости гидросистем первой и второй клетей, выход датчика скорости первой клети соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого соединен с выходом блока управления, а выход - с входом блока расчета задержки времени, выход последнего через реле задержки времени соединен с входом регулятора давления жидкости гидросистемы противоизгиба валков второй клети,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР604598, кл. В 21 В 37/00, 1978,2. Авторское свидетельство СССР534265, кл. В 21 В 37/00, 196.Состави Техред И. В Тираж 814 арственного зобретений Ж - 35, Рау нт, г. Ужго дактор Е. Лазуренкоказ 782/12ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,Филиал ППП Пате ель Г. Яызловрес Корректор Л. БокшанПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5 од, ул. Проектная,