Устройство управления механизмом блокировки дифференциала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУбЛИК 5 В 60 К 17/2 ННОЕ ПАТЕНТНОЕСРСР ГОСУДАРСТВ ВЕДОМСТВО (ГОСПАТЕНТ ОПИСА 30 ПАТЕНТ зен хауз Фарцойгб ельство ССС 1720, 1984 ствам фносится к устр мом блокиров зобретения - и и быстродей овышествия. О(57) Изобретение оуправления механиференциала. Цельние надежности УПРАВЛЕНИЯ МЕХАВКИ ДИФФЕРЕНЦИ, .Ы 2, 1836240 2Устройство управления механизмом блокировки дифференциала содержит исполнительный орган 1, перемещаемый в направлении блокировки дифференциала путем подачи энергии, логический блок 3 управления подачей энергии, имеющий два входа 4 и 5 сигнала, причем по первому входу он может получать зависящий от проскальзывания колеса сигнал (далее: сигнал проскальзывания колеса), а блок управления выполнен так, что при нагрузке только своего второго входа сигнала подает энергию на исполнительный орган, а также выполненные с задержкой отключения реле времени, на которое подается сигнал проскальзывания колеса в качестве входного сигнала, а выходной сигнал которого подается на второй вход 5 сигнала логического блока 3 уйравленйя 7 з,п.ф-лы, 7 ил,1836240Составитель А.Баринов дактор Т.Шагова Техред М, Моргентал Корректор Е.Папп аз 2998 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/бэводстеенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1Изобретение относится к устройствам управления механизмом блокировки дифференциала.Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия.На фиг,1 изображено устройство управления механизмом блокировки дифференциала, содержащее исполнительный орган, выполненный с возможностью автоматического возврата; на фиг.2 - другая форма выполнения устройства согласно фиг.1; на фиг.З - устройство управления механизмом блокировки дифференциала, содержащее исполнительный орган. приводимый в направлениях блокирвоки и освобождения путем подачи энергии; на фиг,4 - устройство управления согласно фиг.1, выполненное в релейной технике и содержащее управляемый рабочей средой исполнительный орган; на фиг,5-другая форма выполнения устройства управления согласно фиг.4; на фиг.6 устройство управления согласно фиг,З, выполненное в релейной технике и содержащее управляемый рабочей средой исполнительный орган; на фиг,7 - другая форма выполнения устройства управления согласно фиг.6.На фиг.1-7 линии подачи энергии изображены непрерывными линиями, а линии сигнализации или управления - штрихпунктирной линией.На фиг,1 схематически изображено устройство управления механизмом блокировки дифференциала, имеющее исполнительный орган 1, приводимый в направлении блокировки (стрела 3) путем подачи энергии, В качестве энергии используютлюбой пригодный вид энергии, например электрическую энергию или давление рабочей среды. Исполнительный орган 1 выполнен в соответствии с используемой энергией, фв случае использования электроэнергии он выполнен, например, с воэможностью управления магнитом, а в случае использования давления - в качестве поршня сервоцилиндра.Для управления подачей энергии из генератора 2, который также может представлять собой резервуар энергии, в линии подачи энергии между генератором 2 и исполнительным органом 1 установлен логический блок 3 управления.Логический блок управления 3 имеет первый вход 4 и второй вход 5 сигнала, На первом входе 4 сигнала логический блок 3 управления соединен с необозначенным выходом схемы И 6, первый вход 7 которой соединен с датчиком 8 сигнала просальзывания колеса, а второй вход 9 соединен с датчиком 10 положения, Датчик 10 положения контролирует положение исполнительного органа 1 и отдает постоянный сигнал вкачестве сигнала положения, который падает, если при перемещении в направлении5 блокировки 3 исполнительный орган 1 занимает предназначенное положение.Кроме того, датчик 8 сигнала проскальзывания колеса соединен с входом реле 11времени, выполненного с возможностью за 10 держки отключения, период которой выбран с учетом эксплуатационных условийи/или вида транспортного средства и предварительно установлен или может быть установлен в процессе работы. Выход реле 1115 времени соединен с вторым входом 5 сигнала логического блока 3 управления,Логический блок 3 управления выполнен так, что при отсутствии входных сигналов он занимает основное положение, при20 нагрузке обоих входов 4 и Б сигнала-положение готовности, а при нагрузке тольковторого входа 5 сигнала - рабочее положение, в котором он подает энергию,При дальнейшем описании принципа25 действия изображенного устройства управления предлагаемося, что схема И 6 и датчик10 положения отсутствуют, а датчик 8 сигнала проскальзывания колеса непосредственно соединен с первым входом 4 сигнала30 логического блока 3 управления, Такоепредположение допустимо, потому что указанные элементы ненужны для надежнойработы устройства согласно простейшейформе выполнения,35 Во время нормальной работы датчик 8сигнала проскальзывания колеса не отдаетсигнала проскальзывания колеса, так чтооба входа 4 и 5 сигнала логического блока 3управления находятся в состоянии развоз 40 буждения, логический блок 3 управления -в основном положении, исполнительный орган 1 - в положении освобождения, а механизм блокировки дифференциала - всостоянии освобождения.45 В случае, если по меньшей мере одноприводимое колесо, принадлежащее к изображенным устройствам управления, проворачивается, то датчик 8 выдает сигналпроскальзывания колеса, который в качест 50 ве зависящего от проскальзывания колесасигнала подают на первый вход 4 логического блока 3 управления и на вход реле 11времени, которое подает выходной сигнална второй вход 5 логического блока 3 управ 55 ления. Поскольку теперь оба входа 4 и 5сигнала логического блока 3 управлениявозбуждены логический блок 3 управлениязанимает вышеупомянутое положение готовности, в котором исполнительный орган1 остается в положении освобождения.После синхронизации проворачиваю- щего колеса, что может осуществляться, например, при помощи общеизвестного приспособления синхронизации, сигнал проскальзывания колеса падает на датчике 8, нэ первом входе 4 логического блока 3 управления, а также на реле 11 времени.Первый вход 4 логического блока 3 управления находится теперь в состоянии.развозбуждения, в то время кзк второй вход 5 - сигнала остается в состоянии возбуждения вследствие отключения реле 11 времени.Вследствие этого логический блок 3 управления занимает свое рабочее положение, в . котором он подает энергию на исполнительный орган 1, в результате чего последний приводится в направлении блокировки и при .этом включает механизм блокировки дифференциала. Логический блок Э блокировки остается в рабочем положении, благодаря чему подача энергии на : исполнительный орган 1 сохраняется до тех пор; пока после окончания выдержки времени при отключении выхожной сигнал реле 11 времени не падает. Затем оба входа 4.и :.5 сигнала логического блока 3 управления опять развозбуждены, Прй этом логическийблок 3 управления возвращается в основ; ное положение, причем он прекращает подачу энергии на исполнительный орган 1 и позволяет исполнительному органу 1 возвращаться в исходное положение посредством. автоматического возвратного приспособления,. например возвратной пружины,Резюмируя вышеизложенное, принцип действия описанного устройства управления заключается в том; что нз основании сигнала проскальзывания колеса оно автоматически включает механизм блокировки дифференциала и снова освобождает, то есть выключает, его после окончания выдержки времени при отключении, осуществляемой реле времени.. В случае, если во время выдержки времени при отключении возникает повторный сигнал проскальзывания колеса, то логический блок Э управления переходит из рабочего положения в положение готовности, в результате чего исполнительный орган 1 возвращается в положение освобождения, Таким образом повторный сигнал проскальзывания колеса прекращает работу механизма блокировки дифференциала, Этот эффект предотвращается за счет использования схемы И 6 в сочетании с датчиком 10 положения. При такой форме выполнения на первый вход 4 сигнала логического блока управления Э может поступать выходной сигнал схемы И 6 в качестве зависящего отпроскальзывания колеса сигнала только в том, случае, если датчик 8 выдает сигнал проскальзывания колеса, то и датчик 10 выдает сигнал положения. Однако сигнал по 5 ложения больше не существует, если приперемещейии в направлении блокировки исполнительный орган 1 достигает вышеупомянутого предназначенного положения Другими словами, после достижения исполнительным органом 1 этого пвюжения схе. мэ И 6 блокиролвэна со стороны выхода. вследствие чего логический блок: управления Э блокирован в рабочем положении до окочания выдержки времени при отключе 10 нии, осуществляемой реле 11 времени. 86 многих случаях целесообразным будет определение упомянутого положения с таким расчетом, что оно уже достигнуто, если исполнительный орган покидает свое положе 20 ние освобождения, Позицией 12 обозначено произвольно управляемое приспособление включения и/или выключения, посредством которого обслуживающий персонал может влиять на описанные автоматические процессы в уст 25 ройство управления. Пример выполнения согласно фиг.2 отличается от предыдущего примера выполнения только тем, что схема И 6 заменена на логическую схему 13, причем, однако, дат 30 чик 10 положения, контролирующий положение исполнительного органа 1, выполнен так, что он отдает сигнал положения, если исполнительный арган 1 достигает. выше 35 упомянутого предназначенного положения в направлении 8:блокировки. Схема 13 повходу соединена с датчиками 8 и 10. Схема 13 выполнена так, что при наличии сигнала положения не может выдать выходного сиг 40 нала в качестве зависящего от проскальзывания колеса сигнала. Таким образом схема 13 согласно этому примеру выполнения действует в сочетании с датчиком 10 тзк же как и схема И 6 предыдущего примера выполнеыдущий; . На фиг.Э схематически изображено уст 50 ройство управления механизмом блокировки дифференциала, имеющее исполнительное звено 1, управляемое в направлении 3 блокировки и в направленииосвобождения механизма. блокировки диф 55 ференциэлэ путем подачи энергии. По соображениям простоты предполагают, что для осуществления обоих направлений используют ту же самую энергию. Однако возможно также использовать различные виды энергии,45 ния.8 остальном данный пример выполне. ния работает тем.же"образом, что и лред 1836240С целью управления подачей энергии из генератора 2, в линиях между генератором 2 и исполнительным органом 1 размещены логическая схема 14 блокировки (в направлении 3 блокировки) и логическая схема 15 освобождения (в направленииосвобождения). По конструкции и принципу действия логическая схема 14 блокировки соответствует логическому блоку 3 управления на фиг.1.Первый вход 16 сигнала логической схемы 14 блокировки соединен с выходом 17 схемы ИЛИ 18, первый вход 19 которой соединен с датчиком 8, а второй вход 20 - с датчиком 10 положения, который контроли. рует положение исполнительного органа 1 и выдает сигнал блокировки, если исполнительный орган 1 достигает положения блокировки.Второй вход 21 сигнала логической схемы 14 блокировки соединен с выходом 22 первого реле 11 времени, которое по конструкции и принципу действия соответствует реле 11 времени на фиг.1.Логическая схема 15 освобождения выполнена в виде схемы ДА, то есть она отдает энергию, если она возбуждается иа своем (единственном) входе 23 сигнала, соединенном с выходом 24 схемы И 25, первый вход 26 которой соединен с выходом 27 второго реле 28, времени, выполненного с возможностью задержки времени отключения, а второй вход 29 которой соединен с дополнительным датчиком 30 положения, выдающим сигнал положения, когда исполнительный орган 1 выходит из положения освобождения.Второе реле 28 времени, так же как ипервое реле 11 времени, со стороны входа соединено с датчиком 8 синхронизировано с ним, причем, однако, оио действует инвертирующе, то есть выдает выходной сигнал при отсутствии сигнала проскальзывания колеса, Из этого, в частности, следует, что второе реле 28 временй выдает выходной сигнал после окончания выдержки времени при отключении, осуществляемой обоими реле 11 и 28 времени.При описании принципа действия данного устройства управления начала предполагается, что отсутствуют схема ИЛИ 18 и датчик 10 положения, в также схема И 25 и датчик ЗО положения. При этом, так же как и согласно примеру выполнения по фиг.1, датчик 8 сигнала проскальзывания колеса соединен непосредственно с первым входом 16 сигнала логической схемы 14 блокировки. Кроме того, выход второго, реле 28 времени непосредственно соединен с входом 2 З сигнала логической схемы 15 осво 20 25 ки и логическая схема 15 освобождения связаны друг с другом так, что при 30 40 5 10 15 бождения, Таким образом и в данном случае получается простейшая форма выполнения устройства по фиг.З, для надежной работы которого не нужны упомянутые элементы,Логическая схема 15 блокировки действует в сочетании с первым реле 11 времени в направлении 5 блокировки исполнительного органа 1 тем же образом, что и соответствующий пример выполнения согласно фиг.1.Вследствие инвертирующего действия второго реле 28 времени вход 23 логической схемы 15 всегда возбуждается или развозбуждается в том случае, если логическая схема 14 блокировки развозбуждена или возбуждена на своем втором входе 21 сигнала. Таким образом, логическая схема 15 освобождения всегда отдает энергию на исполнительный орган 1 в направленииосвобождения, если логическая схема 14 находится в основном положении или положении готовности.Другими словами, в данном примере выполнения логическая схема 14 блокироввозвращении логической схемы 14 иэ рабочего положения исполнительный орган 1 возвращается логической схемой 15 путем подачи энергии в направлении освобождения.Дополнительные элементы, схема ИЛИ 18 в сочетании с датчиком 10 положения и схема И 25 в сочетании с датчиком 30 могут быть. включены в основное выполнение данного устройства отдельно или вместе.Схема ИЛИ 18 в сочетании с датчиком 10 положения обеспечивает то, что первый вход 16 логической схемы 14 возбуждается ие только выходным сигналом схемы ИЛИ 18, являющимся зависящим от проскальзывания колеса сигнала, при отдаче датчиком 8 сигнала проскальзывания колеса, но и перемещением исполнительного органа 1 в его положение блокировки. Таким образом, логическая схема 14 блокировки возвращается из рабочего положения в положение готовности ие только при наличии сигнала проскальзывания колеса, но и при входе исполнительного органа 1 в его положение блокировки, Таким образам, указанный вариант устройства по фиг.З имеет два преимущества. С одной стороны, он обеспечивает немедленное снятие энергии с исполнительного органа 1 после достикения им положения блокировки, благодаря чему обеспечивается упрощение конструкции исполнительного. органа. С другой стороны, он предотвращает повторную подачу энергии на находящийся в положении бла 1836240 105 10 15 20 25 30 35 40 50 кировки исполнительный орган 1 в направлении блокировки Я, когда повторяется сигнал проскальзывания колеса во время выдержки времени при отключении, осуществляемой реле 11 и 28 времени.Схема И 25 блокирована в том случае, если исполнительный орган 1 находится в своем положении освобождения, так как она не получает входного сигнала от дополнительного датчика положения 30, В этом состоянии логическая схема 15 освобождения не может получать входного сигнала на входе 23, вследствие чего не может отдавать энергии на исполнительный орган 1 в направлении . освобождения, Таким образом укаэанный вариант имеет то преимущество, что при нормальной эксплуатации (положение освобождения) исполнительный орган 1 постоянно не нагружен энергией и поэтому он может быть выполнен более простым.Первое реле 11 времени и второе реле 28 времени могут быть объединены в одно реле времени, имеющее непосредственный выход и инвертирующий выход,В остальном все замечания относительно вышеприведенных примеров выполнения являются действительными и для данного примера выполнения.В варианте выполнения предлагаемого устройства по фиг,З можно испольэовать любые пригодные релейные и логические элементы.На фиг.4 схематически представлен пример осуществления устройства согласно фиг.1. Это устройство управления механизмом блокировки дифференциала содержит исполнительный орган 1, перемещаемый в направлении Я блокировки путем подачи в камеру 31 рабочей среды. В качестве генератора 2 предусмотрен сборник рабочей среды, в ведущей к камере 31 напорной линии 32 которого установлен логический блок 3 управления, выполненный в виде двух последовательно расположенных трех- ходовых двухпозиционных клапанов 33 и 34, управляемых магнитами 35 и 36.Возврат исполнительного органа 1 в направление или положение освобождения осуществляется посредством возвратной пружины 37. При этом клапан 34 при возбуждении соответствующего магнита 36 является проходным, а клапан 33 при возбуждении соответствующего магнита 35 является непроходным. Магнит 35 первого трехходового двухпозиционного клапана ЗЗ служит в качестве певрого входа сигнала, а магнит 36 второго трехходового двухпозиционного клапана 34 служит в качестве второго входа сигнала логического блока управления 3. В данном примере выполнения используют логические элементы обычной конструкции.В качестве. реле времени с замеддленным отпусканием служит реле 38 с замыкающим контактом 39, обмотка которого установлена последовательно с датчиком 8 сигнала проскальзывания колеса, а контакт 39 которого установлен последовательно с магнитом 36 в его контуре возбуждения.Установленная перед магнитом 35 в качестве первого входа сигнала логического блока управления 3 схема И образуется служащим в качестве датчика положения 10 на фиг.1 звеном 40 выключения и датчиком 8, причем датчик 8 и звено 40 выключения образуют входы схемы И. При этом звено 40 выключения управляется исполнительным органом 1 так, что его контакт открывается, когда исполнительный орган 1 достигает предназначенного положения в направленииблокировки.8 основном положении логического блока 3 управления оба магнита 35 и 36 находятся в состоянии развозбуждения, Так как в этом состоянии ближайший к сборнику рабочей среды второй трехходовой двухпозиционный клапан 34 находится в положении блокировки, ведущий непосредственно к камере 31 участок напорной ликии 32 и таким образом и камера 31 не находится под давлением. 8 случае, если оба магнита 35 и 36 возбуждены, второй трехходовой двухпоэиционный клапан 34 является проходным, первый клапан 33 находится в положении блокировки, а логический блок 3 управления находится в положении готовности, в котором ведущий непосредственно к камере 31 участок напорной линии 32 и камера 31 остаются беэ давления. Только тогда, когда магнит 35 первого клапана 33 опять развозбуждается, подаваемое вторым клапаном 34 давление может поступать в упомянутый участок напорной линии 32 и таким образом и в камеру 31, вследствие чего исполнительный орган 1 перемещается в направлении Я.Упомянутое в связи с описанием фиг.1 упрощенное выполнение устройства получается согласно фиг.4 в том случае, если звено 40 выключено либо отсутствует и сигнальный провод датчика 8 сигнала проскальзывания колеса подключается к магниту 35, либо шунтируется,8 качестве дополнительного оборудования можно использовать индикаторное приспособление 41, установленное последовательно со звеном 40 выключения и позволяющее контроль функции устройства управления,Кроме того. можно использовать еще коммутационные звенья 42 и 43, реализую 1836240щие приспособление 12 в примере выполкения по фиг,1 и позволяющие произвольное воздействие обслуживающегоперсонала на устройство управления, Приэтом коммутационное звено 42 выполненов качестве элемента включения, переключающего датчик 8 через параллельный контуртока. Коммутационное звено 43 выполненов качестве последовательно установленного с катушкой реле 38 элемента включения.На фиг,5 изображен пример выполнения согласно фиг.4 с выполнением датчикаположения и схемы всоответствии с примером выполнения согласно фиг.2.В качестве датчика положения служит вданном случае управляемое исполнительным органом 1 звено 44 включения с контактом, который замыкает в том случае, еслиисполнительный орган 1 достигает предназначенного положения в направлении Я блокировки.В данном случае схема образуется засчет того, что звено 44 включения последовательно установлено с обмоткой реле 45,контакт 46 выключения которого последовательно установлен с датчиком 8 и магнитом35 первого трехходового двухпозиционногоклапана 33.После достижения исполнительным органом 1 предназначенного положения в направлении блокировки, череззамыкающийся контакт звена 44 включениявозбуждается обмотка реле 45 и его контакт46 открывается, в результате чего магнит 35не может возбуждаться, то есть схема неотдав выходного сигнала и нагрузка камеры 31 рабочей средой во время выдержкивремени при отключении реле 38 не можетпрекращаться повторным сигналом проскальзывания колеса,В остальном приведенные выше в связис описанием примера выполнения по фиг.4замечания являются действительными и дляданного примера выполнения.Иэ фиг.б схематически изображен пример осуществления устройства управленияпо фиг.3, Это устройСтво содержит управляемый рабочей средой исполнительный орган 1, перемещаемый в направлении 8блокировки путем подачи в камеру 31 рабочей среды, а в направлении . освобождения- путем подачи в камеру 47 рабочей среды,Кэк уже упоминалось, исполнительныйорган 1 не должен управляться одинаковымвидом энергии в обоих рабочих направлениях,Устройство по фиг,б содержит служащую в качестве логи .вской схемы 9 свобождения схему ДА, выполненную в качествераспОложенного в йэпорнОЙ линии 48 меж ду сборником 2 рабочей среды и камерой 47управляемого магнитом трехходового двухпозиционного клапана 49, магнит 50 которого представляет собой вход сигнала5 логической схемы освобождения, Трехходовой двухпозиционный клапан 49 выполнен,что при развозбужденном магните 50 запирает проход напорной линии 48, вследствиечего камера 47 разгружается, а при возбуж 10 денном магните 50 открывает упомянутыйпроход, в результате чего в камеру 47 подается рабочая среда.Логические элементы этого примера выполнения также выполнены в соответствии15 с известной коммутационной и релейнойтехникой,В качестве реле времени с задержкойотключения использовано выполнение с задержкой отключения реле 51 с контактом 5220 покоя и рабочим контактом 53, обмотка которого последовательно установлена с датчиком 8 сигнала проскальзывания колеса,Контакт 52 покоя представляет собойинвертирующий выходэ рабочий контакт25 53 - непосредственный выход реле 51. Таким образом реле 51 включает в себя первое11 и второе 28 реле времени, содержащиесяв устройстве согласно фиг,З,Контакт 52 покоя и магнит 50 трехходо 30 вого двухпозиционного клапана 49 включены последовательно, в то время как срабочим контактом 53 последовательно соединен магнит 36 трехходового двухпозиционного клапана 34 логического блока 3,35 По конструкции и принципу действияреле 51 видно, что при возникновении сигнала проскальзывания колеса оно осуществляет переключение с контакта 52 покоя нарабочий контакт 53, сохраняет это рабочее40 положение при спаде сигнала проскальзывания колеса до окончания выдержки времени отключения и затем осуществляетобратное переключение с рабочего контакта 53 на контакт 52 покоя. Таким образом в45 зависимости от наличия сигнала проскальзывания колеса и в соответствии с работойреле времени 51 попеременно возбуждаети развозбуждает упомянутый магнит логического блока 3 и магнит 50 служащего в50 качестве логической схемы освобождениятрехходового двухпозиционного клапана 49и таким образом обеспечивает упомянутыев связи с описанием примера выполнениясогласно фиг.З существенные функции реле55 11 и 28 времени,С магнитом 50 последовательно соединено еще управляемое исполнительным органом 1 звено 54 включения, контакткоторого замыкается в том случае, если исполнительный орган 1 выходит из положе 13 18362405 10 20 25 30 ния освобождения, Звено 54 включения, магнит 50 и контакт 52 покоя, выполненный с задержкой отключения реле 51, образуют описанную в примере выполнения согласно фиг.З схему И 25 в сочетании с дополнительным датчиком 30 положения,Упомянутое в связи с описанием фиг,З основное, то есть упрощенное, выполнение устройства получается, если исходят из того, что звено 54 включения либо отсутствует, либо шунтируется.Упомянутая выше схема И может быть также образована эа счет того, что звено 54 включения последовательно соединено с обмоткой дополнительного реле и контактом 52 покоя реле 51, причем контакт выключения дополнительного реле последовательно соединен с магнитом 50 трехходового двухпозиционного клапана 49 параллельно его обмотке.На фиг,7 изображен другой вариант осуществления примера выполнения согласно фиг,б, причем обе Формы выполнения можно также комбинировать. Вместо используемого для образования схемы И звена 54 включения пример выполнения согласно фиг,7 содержит реализацию выполнения изображенной на фиг,З схемь 1 ИЛИ 18 и соответствующего датчика 10 положения.Датчик положения выполнен в качестве управляемого исполнительным органом 1 звена 55 включения, контакт которого замыкается, если исполнительный орган 1 достигает своего положения блокировки.Схема ИЛИ выполнена в качестве реле 56 с контактом 57 покоя и рабочим контактом 58. Обмотка реле 56 расположена параллельно контактам 52 и 53 реле 51 и последовательно соединена со звеном 55 включения. Его рабочий контакт 58 расположен параллельно его обмотке и последовательно включен с магнитами 35 логического блока 3, в то время как его контакт 57 покоя последовательно соединен с датчиком 8 сигнала проскальзывания колеса, а также с магнитом 35,Когда исполнительный орган 1 находится вне своего положения блокировки, контакт звена 55 включения открыт, а обмотка реле 56 развозбуждена. При этом контакт 57 покоя реле 56 закрыт, так что сигнал про. скальзывания колеса может влиять на магнит 35 и таким образом на положении логического блока 3, как это описано выше,Однако, если исполнительный орган 1 достигает своего положения блокировки, то контакт звена 55 включения замыкается. Возбужденная вследствие этого обмотка реле 56 замыкает его рабочий контакт 58 и возбуждает при этом магнит 35 независимо от наличия сигнала проскальзывания колеса. Таким образом реле 56 вмес 1 е со звеном 55 включения обеспечивает возбуждение магнита 35, первого входа сигнала логического блока 3, благодаря наличию сигнала проскальзывания колеса или путем включения звена 55, так что и в данном случае достигаются описанные в связи с примером выполнения согласно фиг.3 преимущества дополнительного использования схемы ИЛИ.В остальном, сделанные относительно примеров выполнения согласно фиг.4 и 5 замечания относятся также к гримерам выполнения согласно фиг,6 и 7.Разумеется, что логические блоки освобождения и блокировки, а также их составные части могут быть выполнены дискретными или обьединены в совместную компановку. Логические элементы согласно примерам выполнения по фиг.4-7 могут быть выполнены не только в соответствии с описаной схемой и релейной техникой, но и любым другим пригодным образом, в частности в качестве электронных элементов.Формула и э обре тени я 1. Устройство управления механизмом блокировки дифференциала, содержащее исполнительный орган с двумя рабочими полостями, первая из которых выполнена с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды через первую магистраль с размещенным в ней первым трех- ходовым двухпозиционным клапаном,. магнит которого связан с датчиком пробуксовки, связанным с входом первого реле времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, оно снабжено последовательно включенным в.первую магистраль вторым трехходовым двухпозиционным клапаном,магнит которого связан с выходом первого реле времени, при этом вторая рабочая полость исполнительного органа выполнена с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды через вторую магистраль с размещенным в ней третьим трвхходовым двухпоэиционным клапаном, магнит которого связан с датчиком пробуксовки через второе реле времени.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что первое и второе реле времени объединены в один узел, имеющий непосредственный и инвертирующий выходы.3. Устройство по п.2, от л и ч а ю щеес я тем, что узел выполнен в виде выполненного с задержкой отключения реле, имеющего контакт покоя, представляющий инвертирующий выход и рабочий контакт, 1836240 16причем обмотка реле последовательновключена с датчиком пробуксовки,4, Устройство по п.3, отл ич э ю ще ес я тем, что оно дополнительно снабженопервым датчиком положения, проедназнэченным для отдачи сигнала при выходе исполнительного органа из положенияосвобождения, причем датчик положения,магнит третьего трехходового двухпозиционного клапана и контакт покоя выполненного с задержкой отключения релевключены последовательно.5. Устройство по одному из пп. 3 и 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабженовторым датчиком положения, предназначенным для отдачи сигнала при достиженииисполнительным органом. положения блокировки. и имеющим контакт покоя и рабочий контакт реле, обмотка которогопараллельно контактам выполненного с задержкой отключения реле последовательновключена с датчиком положения, контактпокоя которого последовательно включен смагнитом первого трехходового двухпози 25 ционного клапана и датчиком пробуксовки, а его рабочий контакт параллельно обмотке последовательно включен с магнитом первого трехходового двухпозиционного клапана.6. Устройство по одному из пп, 4 и 5, о тл и ч э ю щ е е с я тем., что оно снабжено приспособлением для индикации положений освобождения и блокировки исполнительного органа, включаемым первым и вторым датчиками. положения.7; Устройство по одному из пп.1-6, о тлича ющее с я тем, что оно снабжено управляемым приспособлением для формирования сигнала, соответствующего сигналу пробуксовки колеса, выполненным в качестве звена включения, установленного параллельно датчику пробуксовки.8. Устройство по одному из пп.3-7, о тл ича ющеес я тем, что оно снабжено произвольно управляемым звеном выключения, последовательно включенным с обмоткой выполненного с задержкой отключения реле.