Способ формирования сигнала управления, преимущественно, электромеханическими исполнительными органами

О П И С А Н И Е ( )683012ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ поднительцое к авт. сыд-ву Заявлено 20.09.72 (21) 1829 5/18-2 51) М.Кл." Н 03 1( 7/08 явки-с птрисоединен,ие Государствеииыи комите(088.8) лам извбретеиийи открытий ець 1. 08.79 4 О) Дата опубликования описан 72) Автор изобретен цкииИГНАЛА Цель изобре ты следования информ атцвност тец)гя - ух 1 сцьпе)1 Р)е частоцмпульсов без ухудшения и импульсной последовастигается тсм, что при фора.юа управлсг 1)я прсмуще лсхацическимц исполнитель- способом, включающим форгенОго положения заднегоимпульса в один пе" нол рмирование временного потель миро ости - дованин сигино электроорганамиванис врета одногоования, фо ствсн ными ф ант Изобретение относится к импульсной технике, может быть использовано для формирования управляющих команд в системах автоматического управления с релейными исполнительными органами,Наиболее близок к предлагаемому способ формирования сигнала управления, включающий формирован:ге време:ных положений, заднего и переднего фронтов импульса в один период квантования 11.Этот способ нс лает возможности уменьшить частоту слелОВа г)гя 1 1)п) льсОВ без ухудшения информативности импульсно," последовательности, поскольку частота следования импульсов соьпадает с частотой квантования, а увелцчение периода квантования импульсной последовательности в системах с релейнымц исполнительными органамц може привести к поте;е ее устойчивости. ложенця переднего фронта последующсг о импульса, времецнос положс гцг псрсдцсг о фронта последующего импульса формируют в последующий период квантования.5 На фцг. 1, 2 представлены врсмснцыодиаграммы, иллюстрирую ис этот способ (фцг. 1 а - формирование сигнала управления, фиг. 1 б - то же в пс.;с;одцьк процессах, фцг. 1 в - то же в ус;счовпвшсмся рс- О жиме, фцг. 2 г - формирование импульсныхсигналов управления в сравнении с сигналами, формируемыми лру. нмп способамц (2 а, б, в 1.Пусть, например, график цз.лецснця.1 кол)гого сигнала соответствует кривой 1 (фцг. 1 а) Если вели и:а вхолцого сигнала превышает зоны негувствцтсльностц формцрсванця законов молтляРц 1 ,т. с. зоны нсЧ 1 ВСТВЦТЕЛЬНОСТЦ ГС сЧЬ 1".ЗВ)ГЕНП 51 П), С 20 момента ггТ начцнаеГ форми 1)ог)аться длительно"ть паузы т (положс 1 цс пс)елнсго фронта управляющего импульса), Закон измсцснцч длительности паузы опгсдслястс.).статической характеристикой Р(с 1). В момен т г 1 пду за пол гг ость)О сфоз:)Прова Ра, ц начинает фор.л О:атся и лпульс ллтсльностзпо с (фцг. 1 б . На;ггга 5, с мох сцта г - , 1) Т формируется и):пульс ллцтел)- цостью О. Закон изменения длительности ЗО импульса в период г + 1) Т определяетсястат 1 л 1 еско 1 л характерцстикОЙ Р,(с/). Тас как Окончание фОрмироВацц 51 импульса В период пТ совпадает с началом формирования импульса длителгцлостью г в период (и+ 1)Т, то в течение двух соседних периодов формирустся один цмпмльс длцтсльностью 1==-Т - т+ о.Следующий импульс формцрустся в цсриоды (и+2) Т - (и+3) Т, т. е. в каждые два периода формируется один импульс. В установившемся режиме управления величина сигнала изменяется в малых пределах, и характер его имеет вид, например, сигнала 2 па фиг. 1 а. В этом случас импульс формируется только в период (п+1) Т (фцг. в). Таким преобразоваци м до тигасгся широкий диапазон изменения импульса: малый темп нарастания длительности импульса вблизи зоны нечувствительности и интенсивное нарастание длительности при больших сигналах.Изменяя законы формирования Р (с/) и Р(с/), можно добиться жсласмОго хараКтера изменения суммарного импульса В простейшем случае Р (с/) и Р 2(с/) могут быть линейными и с одинаковыми начальными значениями (цатример, пулевыми) з/), .л/) - флг. 2.На фцг, 2 г зидцо, что способ формирования сигцала управления складывается цз двух типов модуляц 1 ли: с формированием переднего фронта импульса (фиг. 2 б) ц с формированием заднего фронта импульса (фиг. 2 а). Следует отмочить, что этот способ це может быть получен из модуляции, показанной на фиг. 2 в, простым увелисинем вдвое периода квантования Т, так как если для этой модуляции период квантования можно увеличить вдвое, то этот период следует пропорционально увеличить для всех типов модуляции, т. е. частота следования импульсов при использованц 11 данногоспособа 115 тс, гКоэффициент заполнения прц данной модуЛ 51 ЦИЦ 2 " .Т- длительность импульса при модуляции с формцроваццсм заднего фронта;г, - длцтель Ость и рц:5 сксмл 51 ццц с формцрсВаццсм переднего фронта. где 1 О Поэтому да ццыЙ си Осоо с 1 Ор ми рова цц 51 сигнала управлеция с учстом вцсшцсго подобия к двусторонней шпротО-импульсной модуляции можно определить как двустороннюю широтно-импульсную модуляцию с частотой следовация импульсов, уменьшенной в два раза,Формула изобретения 40 Исчочцик информации, принятый во вццмаццс при экспертизе: 1. Куликов С. В., Чистяков Б. В, Дцскрстцыс преобразователи сигналов на трац з ц стор ахЧ., Э 1 лср гця, 1972, с. 172,рцс, 7-1,25 Способ формцровацця сцгцала управления прсцмуществс.н 1 о электромеханическими исполнительным о лгацамц, включа 1 ощцй формирование Врсмсццого положения заднего фронта одного импульса В Один пс рцод квантовацця. фсз, спроцацце положения переднего фро 5 та последующего цмлу 1 ьсз, Отлцч 51 ОИИЙся тем, что, с целью умс 1 ььшс,1 ия частоты слсдоваш;я импульсов без ухудшс:1;я информативности 35 цмп льсцой последовательности, временноеиологкс ццс переднего ф ро 1 та цослсдуюцссго импульса формцруот в послслу 1 о 1 ццй период квантования.683 О 12 аСоставитель В. Евнаков едактор Б. Федотов хред А. Камышниковректор С. Файн ,заказ 757/964 Изд.481 Тираж 1060 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5и. Харьк. фил. пред. Патент