Устройство для решения задач типа балансирования сборочной линии

(51) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ машов ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 517902, кл. С 06 С 7/48, 1976.Авторское свидетельство СССР Иф 922801, кл. С 06 С 7/48, 1982 (54)(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТИПА БАЛАНСИРОВАНИЯ СБОРОЧНОЙ ЛИНИИ, содержащее блок управления, состоящий из двух реле, группы счетчиков, групп реле и транспаранта, блок моделирования топологии графа, состоящий из п переменных резисторов (и - число работ в моделируемом графе) и и групп замыкающих ключей, первые выводы переменных резисторов объединены и соединены с шиной постоянного напря" жения, вторые выводы переменных резисторов объединены и соединены. с шиной нулевого потенциала, подвижные контакты переменных .резисторов соединены с соответствующими цепочками из последовательно соединенных замыкающих контактов первой группы реле первой группы блока управления, к каждому замыкающему контакту первой группы реле первой группы параллельно подключен одноименный замыкающий ключ, блок сравнения, состоящий из операционного усилителя, реле, разделительного и двух управляющих диодов и трех переменных резисторов, причем управляющая обмотка реле блока сравнения через раз 801167622 А делительныи диод подключена к выходуоперациионного усилителя, вход которого через первый переменный резисторсоединен с шиной постоянного отрицательного напряжения, к выходу операционного усилителя подключены первыевыводы второго и третьего переменныхрезисторов, вторые выводы которыхсоединены с шинами постоянного отрицательного и положительного напряжения соответственно, подвижные контакты второго и третьего переменныхрезисторов соединены соответственно скатодами первого и второго управляющих диодов, аноды которых подключенык входу операционного усилителя, блок "выбора максимальных напряжений, состоящий из и операционных усилитедей,первой и второй групп реле, первой Си второй групп разделительныхдиодов и двух групп масштабирующихрезисторов, каждый размыкающий контакт реле первой группы через последовательно соединенные одноименный размыкающий контакт реле второй группыи одноименный масштабирующий резистор первойгруппы подключен к входусоответствующего операционного усилителя, выход каждого операционногоусилителя соединен с катодами разделительных диодов соответственнопервой и второй групп, аноды разде"лительных диодов первой группы через первые замыкающие контакты вто- юрого реле блока управления подключе"ны к управляющей обмотке первой группы реле блока выбора максимальныхнапряжений и через первые замыкающиеконтакты реле блока сравнения соединены с управляющей обмоткой второй1167622 Составитель В. Коткин Редактор Л.Алексеенко Техред Т.Маточка Корректор Л. Пилипенко, ака е 5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород,оектная, 4 Тираж 710 ИИПИ Государственного ко делам изобретений и о Москва, Ж,-Раушскгруппы реле блока выбора максимальных напряжений, каждая управляющаяобмотка реле первой группы блокавыбора максимальных напряжений черезвторой одноименный свой замыкающийконтакт подключена к отрицательнойшине источника постоянного напряжения и через первый одноименный замыкающий контакт третьей группы релеблока управления и второй одноименный замыкающий контакт второй группы реле блока выбора максимальныхнапряжений подключена к одноименнойуправляющей обмотке второй группыреле блока выбора максимальных напряжений, аноды разделительных диодов второй группы через одноименные масштабирующие резисторы второйгруппы соединены с входами одноименных операционных усилителей, блоксуммирования состоит иэ масштабирующих резисторов, разделительных конденсаторов и двух операционных усилителей, выход каждого иэ которыхчерез соответствующий разделительныйконденсатор подключен к своему входу,вход первого операционного усилителя через соответствующий масштабирующий резистор и первый размыкающий контакт реле второй группы блокауправления соединен с своим выходом,подключенным через соответствующиймасштабирующий резистор блока сравнения к входу операционного усилителя блока сравнения, выход первогооперационного усилителя блока суммирования через второй замыкающий контакт реле второй группы блока управления подключен к входу второго операционного усилителя, выход которогочерез соответствующий масштабирующийрезистор и третий одноименный замыкающий контакт реле второй группыблока управления соединен с своимвходом, выход второго операционногоусилителя блока выбора максимальныхнапряжений через последовательно соединенные второй размыкающий контактреле второй группы блока управления,первый размыкающий контакт первогореле блока управления и соответствующий масштабирующий резистор подключенк входу первого операционного усилителя блока выбора максимальных напряжений, транспарант через цепочку из последовательно соединенных замыкающих контактов второй группы реле первойгруппы блока управления соединен сшиной источника питания, замыкающий контакт второй группы реле первойгруппы блока управления через соответствующие счетчики первой группы. соединены с шиной нулевого потенци ала, отличающееся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей эа счет оптимизацииресурсов при ограничении времени выполнения работ, оно дополнительно содержит блок вьделения выполненныхработ, содержащий два операционных усилителя, масштабирующие резисторы и две группа реле, кроме того, в блок управления дополнительно введены три реле, две группы реле и а шаговых искателей, причем каждая обмотка реле первой группы блока вьщеления выполненных работ через одноименный замыкающий контакт четвертой группы реле первой группы блока управления соединена с одноименным переключающим контактом реле первой группы блока вьделения выполненных работ и через одноименный замыкающий контакт четвертой группы реле второй группы соединена с одноименным размыкающим контактом реле первой группы блока выделения выполненных работ, с одноименным раэмыкающим контактом реле первой группы блока выбора максимальных напряжений, с замыкающими контах. тами пятой группы реле первой груп" пы блока управления, с одноименным замыкающим контактом шестой группы реле первой группы блока управления и через одноименный замыкающий контакт третьей группы реле первой группы блока управления подключен к одному выводу соответствующего масштабирующего резистора блока выделения выполненных работ, другие выводы масштабнрующих резисторов соединены с входом первого операционного усилителя блока выделения выполненных работ, выход которого через первый месштабирующий резистор подключен к своему входу к через второй масштабирующий резистор к входу второго операционного усилителя этого блока, выход которого через третий масштабирующий резистор подключен к своему входу и соединен с размыкающими контактами первой группы реле второй группы блока управления, подключенными через соответствующие масштабирующие резисторы к входу первого операционного усилителя блока суммирова1167622 ния, соединенному через соответствующие масштабирующие резисторы с замыкающими контактами второй группы реле второй группы блока управления, замыкающие контакты второй группы реле второй группы блока управ,ления подключены к управляющей обмотке реле третьей группы и через размыкающие контакть первого реле блока управления соедквены с анодами разделительных диодов второй группы блока выбора максимальных напряжейий, каждый нормально замкнутый контактреле первой группы блока выделения выполненных работ соединен с замыкающими контактами первой грцппы реле первой группы блока управления и с одноименным замыкающим контактом четвертой группы реле блока управле" ния, каждый замыкающий контакт четвертой группы реле блока управления через управляющую обмотку одноименного реле второй группы блока выделения выполненных работ соединен с шиной нулевого потенциала, шина источника питания через ламели шаговых искателей первой группы соединена с управляющими обмотками реле первой группы Изобретение относится к, аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для решения задач опти.мального распределения ресурсов, в частности для оперативного решения задачи составления оптимапьного расписания на сетевом графе, заклю" чающейся в определении моментов начала и окончания каждой работы таким образом, чтобы время выполнения всего комплекса работ было минимальным, а количество используемых ресурсов не превьппало заданной величины. Такие задачи известны как задачи балансирования сборочной линии. 15Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройства эа, .счет оптимизации ресурсов при ограничении времени выполнения работ.На фиг. 1 показана схема предлагае о мого устройства; на фиг., 2 - схема Ф аблока выделения выполненных работ блока управления, подключенными кшине нулевого потенциала, шина источника питания через ламели шаговых искателей второй группы и размыкающие контакты реле четвертой группы подключена к управляющим обмоткам релечетвертой группы, шина источникапостоянного напряжения через последовательно соединенные раэмыкающиеконтакты первой группы реле первой группы, замыкающие контакты первойгруппы реле первой группы блбка выбора максимальных напряжений и замыкающие контакты второй группы реле третьей группы блока управления подключена к соответствующим управляющимобмоткам щаговых искателей и через размыкающие контакты второй группы реле первой группы блока управленияк замыкающим контактам второй группыреле блока выбора максимальных на 6 Фяжений, соединенным с управляющей обмоткой второго реле блока управления, шина источника постоянного напряжения через замыкающий контактвторого релеблока управления соединена .с замыкающими контактами второй. группыреле первой группы блока управления. и схема соединения блоков устройства; на фиг. 3 - схема блока управления.Устройство содержит блок 1 моделирования топологии графа, блок 2 выделения выполненных работ, блок 3 выбора максимальных напряжений, блок 4 суммирования, блок 5 сравнения и блок 6 управления. Блок 1 моделирования предназначен для задания напряжений, пропорциональных количеству ресурсов, необ ходимых для выполнения каждой работы, которой соответствует дуга графа, а единицу времени и моделирования топологии последнего согласно условиям предшествования. Блок 1 (Фиг. 1) содержит п переменных резисторов 71 - 7, а группзамыкающих ключей 8 - 8, 8 гм ппе11673Блок 2 выделения выполненныхработ предназначен.для выделения напряжений, пропорциональных интенсивностям потребления ресурсов работ,выполнение которых закончено на 5предьдущем шаге.Блок 2 (фиг. 2) содержит вторуюи первую группу реле 9 - 9 п, 1 О пс соответствующими контактами9, - 9 и 10, " 10, первый и второй Ооперационный усилители 11 и 12, мас-штабирующие резисторы 13.Блок 3 выбора максимальных напряжений предназначен для выбора иФиксации порядка выполнения работ .5в соответствии с правилом предпочтения алгоритма решения задачи итопологией графа..Блок 3 (фиг. 1) содержит и операционных усилителей 14- 14, пер" 20вую и вторую группу реле 15- 15 ии 16 - 16 с соответствующими груп Игнами контактов 15- 15 15 - 15 п,15- 15, 15- 15 ф и 161- 16, разде.лительные диоды 11 - 17 и 18- 18 П 25первой и второй групп, первую ивторую группу масштабирующих резисторов 19 и 192,.Блок 4 суммирования предназначендля формирования подмножества работ, выполняемых одновременно,и накапливания суммарной величиныресурсов, необходимых для производ-.ства этих работ в единицу. времени.Блок 4 (фиг. 1) содержит первыйи второй операционные усилители 20и 21, включенные последовательнопараллельно, масштабирующие резисторы 22, конденсаторы 23,Блок 5 сравнения предназначен для 0сравнения суммарных ресурсов, необходимых для выполнения работ, приписанных каждому Формируемому под"множеству одновременно выполняемыхработ, и ограничения этой величиныв пределах заданного по условиюзадачи количества ресурсов.Блок 5 (Фиг. 1) содержит операционный усилитель 24 с релейной харак.теристикой, реле 25 с контактами, 50разделительный диод 26, два управляющих диода 27, переменные резисторы 28 и масштабирующий резистор 29.Блок 6 управления служит для задания времени выполнения работ сетевого графа, обеспечения пошаговогорешения задачи путем выработки управляющих воздействий на коммутацию 622цепей устройства, регистрации результатов решения и выдачи сигналов об окойчании процесса решения задачи.,Блок 6 (фиг, 3) содержит и шаговых искателей 30 - 30 п обратного действия с ламелями первой, второй и третьей групп 30, " 30, 30, - 30г яз эи 30, - 30, первую групйу реле 31 - 31 с соответствующими контактами, первую и вторую группы ключей 32331- 33 ц, ламелей шаговых искателей, первое - пятое реле 34 - 38 вторую и третью группы реле 39 - 39 п и 401- 40 первую и вторую группы счетчиков (регистрации времени окончания, и начала работ) соответственно 411- 41 и 42- 42и транспарант 43.Устройство работает следующим образом.На каядом шаге решения осуществ" ляется формирование некоторого под" множества одновременно выполняемых работ путем последовательного их перебора в порядке убывания интенсивностей потребления ресурсов с учетом условий предшествования, При этом прерывание начатой на предыдущем шаге работы не допускается. Работа включается в формируемое подмножество, если суммарная интенсивность потребления ресурсов, приписанных к нему работ, вместе с рассматри- ваемой работой не превосходит заданной.Для набора схемы задается число и,определяемое количеством дуг (работ) сетевого графа, Каждой дуге (работе) сетевого графа ставится в соответст-вие один из резисторов 7 - 7 п в блоке 1, с помощью которых задаются на- . пряжения О - У, .пропорциональньВ интенсивностям потребления ресурсов соответствующих работ, нара реле 10, 91- 1 О., 9в блоке 2, один из операционных усилителей 14 - 14 п в блоке 3; один из щаговых искателей 301- 30 в блоке 6 и парасчетчиков ф импульсов 41, 42 - 42 в блоке 6. Ключами 8 , - 8 по койфигурации графа коммутируются выходные цепи блока моделирующие условия предшествования. При этом первому индексу ключа ста вится в соответствие номер моделируемой работы, а второму - номера осталь. ных работ графа. Ключ 8; остается разомкнутым, если работа с номеромнепосредственно предшествует работе с.номером , в противном случае ключзамыкается. С помощью резистора28 блока 5 задается напряжение Упропорциональное ограничению интенсивности потребления ресурсов. Спомощью первой группы ключей 32 -32132 - 32 , блока 6первой группы ламелей щаговых искателей 30- 30 и коммутируются цепи 10питания реле 31- 31 блока б, Первому индексу ключа ставится в соответствие номер соответствующей работы, а следовательно, и шаговогоискателя, в котором он задействован, 15а второму - дискретное значение времени, отпущенного для выполненияданной работы, в следующем порядке1,2,3 ш, где ш равно длительности соответствующей работы. 20Число задействованных ключей на одной/из ламелей 30 - 30 и / равно ш,+1,При этом все ключи 32, - 32в/32 п - 32 и,и каждого шагового искаи /иителя остаются разомкнутыми, а послед ние 32 1 - 32замыкаются,/ии/ ии 4С помощью второй группы ключей33 и - 32 ишвторой группы ламелейИ///И 431 г - 31 г щаговых искателей коммуигтируются цепи питания реле 401- 40 З 0блока 6, Как и в предыдущем случае,первому индексу ключа ставится всоответствие номер соответствующейработы, а следовательно, и шаговогоискателя, в котором он задействован,а второму - дискретное значение времени, отпущенного .для выполненияданной работы, в следующем порядке1,2,3,., т- 1, тп где тп равнодлительности соответствующей работы 0и числу задействованных ключей нагодной из ламелей 30 - 30,.При подаче питания на клеммы устройства положительные напряженияУ - П с подвижных контактов резис 1торов 7 - 7, поступают на выходныецепи блока 1, Поскольку первоначально полностью замкнутыми с помощьюключей блока 1 являются цепи, моделирующие начальные работы графа,т,е, работы, которым соответствуютдуги графа, выходящие из исходногособытия, и которым не предшествуетни одна другая работа, на входы блока 2 поступают напряжения, соответствующие начальным работам. Проходячерез размыкающие в первом (исходном)положении контакты 10, - 10 п, напряжения, соответствующие начальным работам, поступают на первые выходы блока 2. Данные напряжения на второй выход блока 2 не проходят, так какП 4 г и 42 .контакты 31 - 31 реле 31 - 31 блока 6 разомкнуты, также как разомк.И 41 И 4 4 О+ 3 нуты контакты 31, - 31 и , 31 31, 35 - 35реле 35 блока 6,и 43 и 1 г 7 и 4 ЯВследствие этого реле 10 - 10 и 9 - 94 не срабатывают. Напряжения, соответствующие начальным работам, одновременно поступают с первых выходов блока 2 на входы блока 3, Наибольшее иэ этих напряжений У обеспечивает запирание диодов цепей обратной связи усилителей 14 - 14 кроме 14., в блоке 3 и срабатывание реле 34 в блоке б, управляющая обмотка которого подключена к общему выходу усилителей блока 3. Реле 34/ своими замыкающими контактами 34готовит цепи самоблокирования,иреле 161 - 16 и в блоке 3, замыкающими контактами 34 - 34 - цепи срабаты- и+ 2 йвания шаговых искателей 30 - 30, и реле 38 в блоке б, замыкающими контактами 34 - 342 и - цепи цитагИ 41ния обмоток реле 35 и 37 в .блоке 6 и раэмыкающим контактом 34 " , раэрыги Ь вает цепь срабатывания реле 36 в блоке 6, Напряжение У с выхода блока 3 поступает на второй вход усилителя 20, включенного в малоинерционном режиме, проходя через который, поступает на первый вход усилителя 24 блока 5, где сравнивается с отрицательным опорным напряжением Бр, снимаемым с резистора 28. Если БсУр, то реле 25 не срабатывает, а в блоке 6 через контакты 34 ", 25, 35 , находящиеся в замкнутом состояО 46нии, происходит срабатывание реле 35, Через контакт 34 " срабатывает реле2//4237 в блоке 6, которое своим замыкающим контактом 37 готовит цепь срабатывания реле 36. Реле 35, срабатьвая, замыкающими контактами 35 - 35 готовит цепи срабатывания реле 15/ - 15/ в блоке 3, контактом 35 .в блоке 4подключает выход усилителя 20 к входу усипителя 21, контактом 35 7 переводити 7 усилитель 21 в малоинерционный режим контактами 35 , 35" и 35" отклюО 3 иЧ+7 чает входы усилителя 20, а контактом 35 переводит последний в режим интегрирования. В блоке 3 через замкнутый контакт 35 срабатывает и саг моблокируется через контакт 15 реле116115 ", которое своими замыкающими контактами 15 и 15 подключает обмоткук ф5 4электромагнита шагового искателя 31 ки реле 38 к шине питания блока 6,В блоке 2 замыкающими контактамио 8 гп 835 - 35 " подготавливаются цепи срабатывания реле 10 - 10,. Размыкающийконтакт 15 отключает 1 с -тый вход блокка 3. В результате из оставшихся напряжений, соответствующих начальным работам и поступающих на входы блока 3,снова выбирается. наибольшее Ц, которое обуславливает поддержание тока вобмотке реле 34 блока 6.Срабатывание реле 38 в блоке 6 15вызывает замыкание цепи питания счетчиков импульсов 411 - 41, 42, - 42через контакты 381 и 31" - 31", 39139. На счетчиках импульсов осуществляется отсчет времени начала и окончания работ.Реле 35 своим размыкающим контаки+6том 35 в блоке 6 разрывает собственную цепь питания, отпускаети контактами 35 - 35 , 35п+25и 35 - 35 возвращает блоки 2 ио 8 гп 84 в исходное состояние. При этомусилитель 21 в блоке 4 переводитсяв режим запоминания, а на третьемвходе усилителя 20 поддерживаетсяхранимое на усилителе 21 напряжениеУ . На второй вход усилителя 20 свыхода блока 3 подается напряжение08. На первом входе усилителя 20напряжения отсутствуют, так как контакты 31 " 31 в блоке 2 остаютч 7 пглся разомкнутыми, С выхода усилителя20 на первый вход усилителя 24 блока 5 подается напряжение, равноесумме+ Ц) . Если эта сумма не 40превышает по модулю опорное напря-жение Б , реле 25 в блоке 5 остается обесточенным, а в результатесрабатывания реле 35 в блоке 6 осуществляется запоминание в блоке 4суммы (15 + У), срабатывание и самоблокирование реле 15, отключениевхода усилителя 14 О в блоке 3, замыкание контактов 15 и 15 в цепи пие етания обмотки электромагнита шагового искателя 31 и реле 38 в блоке6. На выходе блока 4 формируетсяновая сумма (П+ У + П), гдеБ ( Б - максимальный из входныхсигналов блока 3 при отключенныхвходах усилителей 14 к и 14,Если оказывается, что Й+ П)1 Цр 1,в блоке 5 срабатывает реле 25, ко 6228торое контактом 25"1 разрывает цепь питания обмотки реле 35 в блоке 6, а контактами 25 - 25 готовит цепи1 псрабатывания реле 161 - 16в блоке 3. Срабатывает реле 16 котороеФ г самоблокируется через контакт 16 и ранее замкнутый контакт 34 и размыкающим контактом 1 бр отключает вход усилителя 14блока 3. Поскольку реле 35 не срабатывает, запоминание (Ук + Ц) в блоке 4 не производится, а на выходе блока 4 формируется сумма (Б 1, + Б), которая сравнивается с опорным, напряжением 1) в блоке 5.В течение всего первого шага формирования подмножества одновременно выполняемых работ цепи питания обмоток реле 311 - 31 в блоке 6 оста. остаются обесточенными, так как щетки (подвижные контакты) щаговых искателей 30 1 - 30,1, подключенные к нулевым неподвижным контактам первой группы ламелей 301 - 30 отсоев динены от обмоток реле 31, - 31.ф а разомкнутыми ключами 32 - 32 .Цепи11 и питания реле 401 - 401, и 391 - 39 и также обесточены, так как щетки шаговых искателей подключены к нулевым неподвижным контактам второй и третьеи групп ламелей 301 - 30 , 30ч2 7 3Пф 1 30, которые оставлены свободными и не соединены соответственно с управляющими обмотками реле 40 - 40, 391 39 нФормирование подмножества на первом шаге заканчивается, когда оказываются просмотренными все дуги графа, которые могут быть приписаны к данному подмножеству по условиям предшествования. В результате входы блока 3, соответствующие просмотренным дугам графа, отключаются, все счетчики импульсов содержат единичный отсчет, выходные цепи блока 1, соответствующие работам,для которых не выполнены условия предществования (т,е. они не могут выполняться, пока не выполнены предшествующие им работы), остаются разорванными. Происходит, обнуление выхода блока 3. На усилителе 2 1 в блоке 4 поддерживается напряжение, пропорциональное сумме интенсивностей потребления ресурсов работ, вошедших в подмножество одновременно выполняемых работ на данном шаге (пусть это будет йн+ ц +/)Реле 34 в блоке 6 срабатываети это обусловливает возврат в исход Пное состояниМ Контактов 341 - 34в блоке 3 и контактов 34 - 34,ь+34", 34 ф, 34"в блоке 6, В результате разрываются цепи питанияобмоток реле 35 и 37 и происходитсрабатывание реле 36 в блоке 6, разрывается цепь самоблокирования реле16 ,, в блоке 3. Реле 36 самоблокируется через контакт 36 и размыкающие контакты 9 - 9 и контакгтами 36 и 36 отключает выход блока3 и третий вход усилителя 20 в блоке 4 соответственно. Реле 37 отпускает и контактом 37разрывает цепьсрабатывания реле 36. Реле 16также отпускают и контактами 16,подключают входы усилителей 14к первым выходам блока 2, однако напряжения У, на вь.ход блока 3не проходят, так как разомкнут контакт 36 . Возврат в исходное (разомк 1 иИнутое) состояние контактов 34 - 34 "в блоке 6 вызывает отпускание контактов реле 38, что обуславливаетразрыв цепи. питания счетчиков импульсов 411 - 41 п, 42- 42, контактом38 . Контактами 34 - 34 разрываютп гися также цепи питания обмоток электромагнитов шаговых искателей, которыенаходились под током, Происходит переключение подвижных контактов (щеток)этих щаговых искателей с нулевыхнеподвижных контактов на первые вовсе трех группах ламелей, На этомзаканчивается первый шаг решениязадачи.На втором шаге решения задачипосле переключения подвижных контактов шаговых искателей с нулевых неподвижных контактов на первые одновременно во всех трех группах ламелейпроисходит срабатывание реле 39,39 г,которые размыкающими контактами 39; 39, разрывают цепи пи"тания счетных импульсов 42 , 42 гЕсли ни одна из работ, вошедших вподмножество одновременно выполняемых работ, не может быть вьполнена уна 1 единицу времени, т.е. в результате первого шага решения, ни однореле из числа 31, 31 не срабатывает вследствие разомкнутых ключей32, 32 г, Через замкнутые ключи 33, 33. и контакты 40,40срабатывают реле 40 40.которые замыкающими контактами 40, 40 шунтирующими ра+нзомкнутые контакты 34 , 34вновь замыкают цепи Питания обмотокэлектромагнитов шаговых искателейи цепь питания управляющей обмоткиреле 38. Реле 38 срабатывает, контактом 38 , замыкает цепь питаниясчетчиков импульсов, на которых осуществляется второй отсчет, кромесчетчиков импульсов 42, 42 ,1которые отключены контактами 39,39 , Срабатывание реле 40,40 вызывает разрыв собственных цепей питания контактами140, 40, Реле 40, 40, отгапускают и контактами 40, 40разрывают цепи питания обмоток электромагнитов шаговых искателей ицепь питания обмотки реле 38. Реле38 отпускает и контактом 38 разрывает цепь питания счетчиков импульсов. Происходит переключениеподвижных контактов (щеток) щаговых искателей с первых неподвижныхконтактов на вторые во всех трехгруппах ламелей. На .этом заканчивается второй шаг решения задачи.Шаги, аналогичные второму, повторяются до тех пор, пока не истечет время выполнения одной или не- скольких работ, включенных в подмножество одновременно выполняемыхработ на первом шаге. Предположим,что на 1-и шаге завершается выполнение-й работы, т,е, время еевыполнения равно . При производстве -го шага решения устройство работает так же, как оно работалопри производстве 2-го шага. В результате выполнения С-гошага насчетчиках 41 - 41 п, 42 - 42 п,импульсов, кроме счетчиков 42,42, зафиксированоотсчетов,а на счетчиках импульсов 42, 42- по одному отсчету. Происходитпереключение подвижных контактовшаговых искателей с (С)-х на С-енеподвижные контакты во всех трехгруппах ламелей,На (йМ)-м шаге в результате срабатывания шаговых искателей на предыдущем -м шаге реле 39, 39 гостаются под током, срабатываетреле 31 через замкнутый ключ 32)1 16Реле 31 контактами 31 , 31 разрывает цепь питания обмотки электромагнита шагового искателя 3(, аФ 5контактом 31- цепь питания счет 1167622 12чика 41 импульсов и замыкающим конктактом 31 готовит цень питания транспаранта 43 в блоке Ь. Замыкают-щим контактом 31 готовится цепь срабатывания реле 10 а через контакт 31 подается питание на управ 3ляющую обмотку реле 9, в блоке 2. Реле 9, срабатывает и размыкающим контактом 9 разрывает цепь самоблокирования реле 36 в блоке 6. Реле Зб 10 отпускает, контактом Зб подключает выход блока 3 к второму. входу усилителя 20 в блоке 4 и к обмотке реле 34 в блоке 6, а контактом 36 - выг ход усилителя 21 к третьему входу 15 усилителя 20 в блоке 6. Срабатываюти замыкающие контакты 31 - 31 в бло+гке 1 и контакт 31 в блоке 2. В результате к соответствующим входам блока 2 подключаются цепи, соответ ствующие дугам графа (работам), непосредственно следующим за к -й дугой (работой), а напряжение Бс 1-го входа блока 2 через размыкающий в первом (исходном) положении контакт 25 101, контакт 31" , усилители 11 и 12 подается на второй выход блока 2. На входы блока 3 поступают начальные напряжения Б 8 . не вошедшие в под.множество одновременно выполняемых ЭО работ на первом шаге, и новые напряжения 0 , У 1., , соответствую. щие работам, появившимся в результате выполнения -й работы. В блоке 3 из этих напряжений выбирается максимальное, например 0, которое с выходаэтого блока поступает на второй вход усилителя 20 блока 4 и реле 34 блока 6. Одновременно с выхода усилителя21 на третий вход усилителя 20 пода оется напряжение, пропорциональноесумме Интенсивностей потребленияресурсов работ, включенных на первомшаге в подмножество одновременно выполняемых работ Б + Уг + . При 45этом полярность напряжения, поступающего на первый вход усилителя 20, противоположна полярностям напряжений,поступающих на второй и третий входыэтого же усилителя. Это достигается 50за счет усилителя 12 в блоке 2. С выхода усилителя 20 на первый вход усилителя 24 блока 5 подается напряже- .ние равное сумме (-Н + ц+ Б, +Б++). За счетнапряжения Ц срабаты вает реле 34 в блоке б, Реле 34 свои ми замыкающими контактами 34 - 34 готовит цепи самоблокирования реле 16 - 16 п в блоке 3, замыкающимии 7 Оконтактами 34 - 34 - цепи срабатывания шаговых искателей 30- 30 и реле 38 в блоке б, замыкающими контактами 34 , 34 - цепи питания2 п 22реле 35 и 37 в блоке 6 и размыкающим контактом 34 разрывает цепь срабатыг. 3вания реле Зб в блоке б. В результате на обмотки электромагнитов шаговых искателей 41 - 411, 421 в 42 п, кроме 41 42 42осуществляетсяйрочередной отсчет, Реле 40 к, управляю. щая обмотка которого подключена к ламели 30, не срабатывает, так как цепь питания его обмотки разомкнута ключом 33,. Реле 40 г, подключенные к ламелям ЗОВ(г срабад тывают, но не влияют на срабатывание шаговых искателей 30 г, которое определяется на данном шаге состоянием контактов 34 , в цепях питания обмоток электромагнитов шаговых искателей, Это достигается подбором реле 40, - 40, имеющих соответствующую задержку при сра. батывании.В блоке 5 осуществляется сравнение напряжения, поступающего с выхода усилителя 30 блока 4 и опорного нагряжения Н , Если напряжение, поступающее с выхода блока 4, по модулю превьппает опорное, в блоке 5 срабатывает реле 25 и дальнейшая работа устройства аналогична, описанной для этого случая на первом шаге. Если напряжение, поступающее с выхода блока 4, по модулю не превышает опорное, то реле 25 в блоке 5 не срабатывает, а в блоке 6 через контакты 34 ", 25, 35 ", находящиеся в замкнутом состоянии, происходит срабатывание реле 35, которое кроме выполнения. операций, описанных при выполнении первого шага,п 8 г 8контактами 35 - 35 " готовит цепи срабатывания реле 10 - 10, Срабатывает реле 10, которое самоблокируется через контакт 10, перебрасываемый во второе положение, и этим же контактом отключает 1-й вход блока 2 от всей последующей схемы, В результате происходит обнуление второго выхода блока 2, На выход блока 3 подается новое напряжение, максимальное из поступающих на его входы. На выходе усилителя 21 в блоке 4 .поддерживается новое напРЯжение, Равное сУмме Б,1+Иг+.,13 1167622 14Дальнейшая работа устройства ана- тами 39 - 39 отключены цепи питал Нлогична его работе, описанной на ния счетчиков импульсов 42 1. - 42,первом, втором и (С+1)-м шагах.показания которых соответствуют моВ результате выполнения конечного ментам времени начала соответствуючисла шагов все работы комплекса щих работ. Наибольшее значение срев каждый дискретный момент времени ди показаний счетчиков 41 - 41 показываются включенными в подмноже- определяет общее время выполненияства одновременно выполняемых работ. . всего комплекса работ при заданных1Так как все реле 31 и 31 в блоке .ограниченных ресурсах. В блоке 6О Ю6 находятся под током, контактами загорается транспарант 43, цепь31 - 31" отключены цепи питания питания которого образована контак и 6+7 мсчетчиков импульсов 41 - 41 показа- тами 31, - 31реле 311 - 31 этогония которых соответствуют моментам же блока, Загорание транспарантавремени окончания соответствующих 43 сигнализирует о завер"енин проработ., а ранее разомкнутыми контак цесса решения,