Установка для упаковки изделий

1034949 илиюгЛб Редактор А. Химчук4 Ф М а П фПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектная ли 38/17 ВНИИПИ Ро по дел 113035, МоСоставитель Б, БарковскийТехредТ,Маточка Корректор М.Демч Тираж 949 Подписноеударственного комитета СССРизобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д. 4ав 4Изобретение относится к упаюОвочной технике, а именно к устройствамдля упаковки листовых материалов впакеты и может быть использовано впроизводстве строительных материаловпри производстве .минераловатных5плит,. в деревообрабатывающей промышленности.Известна упаковка для укладки штучных предметов к упаковочным машинам,содержащая захватную головку, имею-, 10щую рычажные захваты, программныймеханизм, выполненный в виде валас диском, имеющим пальцы, ограничи,тели, расположенные на валу на расстОянии Один От другогор сООтветст1 вующем высоте пакета и имеющие каждый по три упора, расположенные поокружности под углом 120 ф, при этомкаждый оцраничитель развернут относительно соседнего на угол 40 поонаправлению вращения вала 11 .Однако известная установка не решает вопроса автоматизации упаковочных работ. Так, отбор плит от технологической линии, набор стопы производится вручную (пост подачи листови пост пакетирования), Пост подачи поддонов также не механизирован, поддоныподаются вручную, не механизйрован также отбор груженых пакетов,30Наиболее близким техническим решением к изобретению является установка для. упаковки изделий, содержащаяподающее устройство, включающее направляющую и установленный над ней:цепной транспортер с упорами, укладывающее устройство, штабелирующееустройство с подъемно-опускной площадкой и перегружающее устройство 2.Однако зта установка обладает низкой производительностью за счет ручного труда.Цель изобретения - повышение производительности.Цель достигается тем, что в установке, содержащей подающее устройство,включающее направляющую и установленный над ней цепной транспортер с упорами, укладывающее устрой-ство, штабелирующее устройство сподъемно-опускной площадкой и пеРегружающее устройство, под ценымтранспортером с упорами установЛенразделительный рольганг, штабелирующее устройство снабжено дополнитель.ной подъемно-опускной площадкой,причем обе площадки смонтированы сйм. метрично на поворотной колонне,какукладывающее, так и перегружающееустройства включают тележку, уста, новленную с воэможностью перемещенияпо горизонтальным рельсам, и карет-. 60ку,смонтированную в направляющих .за.крепленных на тележке, причем направляющие каретки укладывающего Устройства, смонтированы под углом к вертикали, аа направляющие каретки перегружающего устройства - вертикально,первая из кареток снабжена яруснымивилами для изделий, а вторая - вилами для поддонов, при этом установкадополнительно содержит магазин поддонов и устройство для подачи поддонов на площадки штабелирующегоустройства, а,также установленноес возможностью взаимодействия с перегружающим устройством приспособление для,. обвяэки штабелейснабженное секционным конвейером-накопителем обвязанных штабелей,На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая установка для упаковки листовых материалов, вид вплане; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг,1; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг,1; на фиг. 5 - вид Г на фиг.1;на фив, б и 7 - схемы работы линии,Установка для упаковки изделийсодержит разделительный рольганг 1,укладывающее устройство, штабелирующее устройство, перегружающее устройство, упаковочный автомат, магазинподдонов, устройство для поштучнойпередачи поддонов и секционный кон,вейер-накопитель.Подающее устройство выполнено ввиде направляющей 2 для ориентирования изделий и перемещающейся над нейбесконечной цепи 3 с упорами 4,Подающее устройство .служит для,передачи изделий с рольганга 1 наукладывающее устройство.Над крайними роликами рольганга 1,установлен подпружиненный упор 5для воздействия на микропереключаТель б включения привода 7 подающегоустройства и отключения и включенияпривода 8 рольганга 1.Укладывающее устройство установлено перпендикулярно оси рольганга 1для обеспечения укладки на один поддон изделий, выходящих из технологической линии в несколько рядов, например в два. Укладывающее устройство выполнено в виде неподвижной рамы 9 с упорами 10, установленнымиот оси штабелирующего устройства нарасстоянии, равном половине длины иэделия тележки 11 с направляющей 12 иверхним и нижним вилами 13 и 14.Тележка 11 снабжена двумя парамивил, так как изделия выходят иэ технологической линии в два ряда, Причем для сохранения качества изделийнаправляющая 12 перемещения вил 13и 14 установлена под углом 75 к горизонтальной оси тележки 11, Тележка 11 смонтирована на раме 9 с возмож.ностью возвратно-поступательного перемещения отпривода 15. Упоры 10служат для сталкивания плит. Верхниевилы 13 снабжены подпружиненным упором .16, связанным с микропереключателем 17 Управления приводом 15 переДойдя до крайнего положения, тележка 11 воздействует через упор 27на микропереключатель 28, которыйдает команду приводу 25 на шаговоеопускание тележки 23 штабелирующегоустройства и одновременно на возвраттележки 11 с вилами 13 и 14 в исходное положение.Процесс отбора плит рольгангом 1,передача их на вилы 13 и 14 укладывающего устройства и укладка на поддон штабелирующего устройства осуществляется циклично.При наборе полного пакета плит,например 30 штук, тележка 23 опускается до крайнего нижнего положенияи воздействует на микропереключатель58, дающий команду приводу 22 наразворот колонны 21 штабелирующего .устройства. мещения тележки 11 с вилами 13 и 14по горизонтали, а нижние вилы 14снабжены подпружиненным упором 18,связанным с микропереключателем 19управления приводом 20 перемещениявил 13 и 14 по диагонали.Штабелирующее устройство содержит поворотную колонну 21 с приводом 22 для возвратно-поступательногоповорота колонны на 180 ф. На поворотной колонне 21 симметрично ее 1 Ооси установлены две тележки 23 и 24с индивидуальными нриводамн 25 и 26шагового перемещения. При этом шагперемещения равен двойной толщинеплиты. 15На тележке 11 укладывающего устройства установлен упор 27, которыйв крайнем. левом положении тележки11 воздействует на микропереключатель 28, связанный с приводами 25 2 Ои 26 шагового перемещения тележек23 и.24,При этом на тележках 23 и 24 установлены подпружиненные упоры 29 иЗО, связанные с микропереключателями31 и 32 управления приводом 22 возвратно-поступательного поворота колонны 21 в зависимости от наличияпорсцкнего поддона на другой, тележке.Перегружающее устройство выполнено в виде тележки 33, установлен- ЗОной на раме 34 с возможностью возвратно-поступательного перемещенияв горизонтальной плоскости от привода 35 и каретки 36 с вилами 37.Приэтом иа вилах 37 установлен подпру; 35жиненный упор 38, связанный с микропереключателем 39 управления приводом 40 вертикального перемещения -каретки 36. Рама 34 перегружающего устройства установлена параллель- щоно оси укладывающего устройства."На поворотной колонне 21 установлены подпружиненные упоры 41,связанные с микропереключателем 42 управления приводом 35 горизЬнтального пе-,45.,Ремещения тележки 33,Приспособление для обвязкн штабелей содержит прижим 43 с приводом 44,вязальную головку 45 с приводом 46,механизм 47 проводки проволоки с приводом 48 и контейнер-накопитель с сек 5 Оцйями 49 и 50 с индивидуальными приводами 51 и 52. Конвейер-накопительустановлен перпендикулярно оси перегружакпцего устройства под прижимом43. На секции 49 конвейера-накопителя под прижимом 43 установлен подпружиненный упор 53, связанный смикропереключателем 54 управленияприводом 44 прижима 43 и приводами35 и 40 перемещения тележки 33 и6 Окаретки 36,Установка содержит также магазинподдонов с.приводом 55, выполненныйв виде пространственной рамы 56, иустройства для поштучной передачи поддонов, выполненного в виде цепного конвейера 57. Магазин установлен по оси тележек 23 и 24 штабелирующего устройства.Подпружиненные упоры 29 и 30, установленные на тележках 23 и 24, связаны также с микропереключателями 31 и 32 с приводом 55 магазина поддонов,Установка работает следующимобразом. Иэ технологической линии минераловатные плиты поступают по две штуки в ряд на разделительный рольганг 1, который перемещается с большой скоростью и за счет разности скоростей образуется разрыв между плитами.Дойдя до конца рольганга, плиты воздействуют через подпружиненный упор 5 на микропереключатель 6, который дает команду на включение привода 8 рольганга 1 и включение привода 7 сталкивателя, Плита поступает на направляющую 2 сталкивателяи .упором 4 цепи 3 сталкивается нанижние вилы 14 тележки 11 укладывающего устройства. При этом плита нажимает на подпружиненный упор 18, связанный с микропереключателем 19, который дает команду приводу 20 для диагонального перемещения вил 13 и 14 направляющей 12, а вторая плита в это время заталкивается на верхние вилы 13 и нажимает на подпружиненный упор 16, связанный микропереключателем 17 с приводом .15 перемещения тележки 11 с вилами 13 и 14 по раме 9 в горизонтальном направлении.Во время сталкивания второй плиты с рольгангом 1 освобождается подпружиненный упор 5 и снова включается привод 8 рольганга 1.При перемещении тележки 11 от роль- ганга, плиты упорами 10 сталкиваются одновременно на поддон, установленный на тележке 23 штабелирующегоустройства.Для предотвращения пОворота колонны 21 без наличия поддона: на тележке 24 в схему включен микропереключатель 32, разрешающий команду наразворот колонны 21 после воздействия поддона на упор 30..Пасле разворота колонны 21 на180 ф на тележку 24 осуществляетсянабор пакета, а тележка 23 с пакетомплит поднимается вверх. Дойдя докрайнего верхнего положения, тележка 23 воздействует через упор 4 намикропереключатель 42, который даеткоманду на включение привода 35 гори. зонтального перемещения тедежки 33перегружающего устройства. 15При подходе тележки 23 штабелирующего устройства в крайнее верхнееположение, оператор, укладывает на.верх пакета две рейки.перемещаясь по раме 34 в сторону .штабелирующегб устройства тележка33 перегружающего устройства заводитвили 37 в поддон 59 с пакетом плит,при этом поддон воздействуетчерезподпружиненный упор 38 на микропереключатель 39, который дает командуна включение привода 35 для подъемакаретки 36 с груженым поддоном 59.Одновременно с подъемом каретки .36 .продолжается горизонтальное перемещение тележки 33 до.передачи пакета в зону конвейера-накопителяприспособления для обвязки штабелей,При этом поддон 59 воздействуетчерез порпружииенный упор 53 йа микропереключатель 54, который даетодновременную комайду приводам 35и 40 для возврата тележки 33 и каретки 36 в исходное положение и приводу 44 прижима 43 приспособления 40для обвяэки штабелей обжатия пакета,После обжатия пакета включаетсяпривод 46 вязальной головки 45 и привод 48 механизма 47 проводкипроволоки.Происходит обвязка пакета проволокой. При возврате вязальной головки 45 в исходное положение, даетсясигнал приводу 51 секции 49 - конвейера=накопителя и обвязанный пакет перемещается на шаг; равный длине поддона плюс необходиМй зазор,После обвязки третьего пакета отмикропереключателя 58 дается сигнална включение привода 52 секции 50конвейера-накопителя для передачитрех упакованных пакетов на вторуюсекцию 50, Со второй секции 50 происходит разгрузка, а на первой секции49 снова происходит накопление обвязанных поддонов.При снятии,груженого 1. поддона стележки 23 штабелирующего устройства осВобождается подпружиненныйупор 29, который воздействует намикропереключаталь 31, одновременно связанный и с приводом 55 магазина поддонов, Пустые поддоны авто".погрузчиком ставятся в пространст-венную раму магазина,При сигнале от микропереключател31 о необхсдимости выдачи поддона.нижний поддон цепным конвейером 57передается на тележку 23 или 24 штабелирующего устройства.Предлагаемая установка позволяетавтоматизировать процесс упаковки ми 1нераловатных плит, что повышает про-.,изводительность производства, сокращает ручной труд во вредных и тяже- .лых условиях производства. упаковкаплит совместно с поддонами позволяетмеханизировать погрузоразгрузочныеи транспортно-складские работы.Кроме того, эа счет упаковки большого пакета достигается экономия упаковочного материала.