Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок

, 8. 4 ДПроектная, 5 род у ТехревТиражИ Госудапо делам и3035 Москважщ в Сшжж ваеАал ППП "Патен 61 ственног обретени Ж-ЯРаг. Уж ектоо И. Демчик 0исное СССР0 Изобретение относится к областиавтоматизации технологических процессов в черной металлургии и можетбыть применено для управления печамис шагающим подом при одностороннемнагреве металла на станах горячейпрокатки.Известно устройство управлениязагрузкой печи, которое содержитприводы толкателя и шагающих балок,блок управления, эадатчик ширины, за"датчик интервала между слябами, датчик перемещения толкателя, датчик перемещения шагающих балок, датчик наличия слябов, установленный на перед" 5ней границе зоны выгрузки печи, счет"чик и датчик окончания полного шагабалок. Загрузка печи включает в себяподачу толкателем сляба на заданнуюпо 3 ицию в зоне загрузки печи (с задан 20ным интервалом относительно позициипредндущего сляба ) и транспортирование вагающими балками или шагающимподом ) последовательного ряда слябовв печи с целью подачи сляба, подлежащего выдаче из печи, на заданную позицию в зоне выгрузки печи 1 .В известном устройстве управляющийсигнал, фиксирующий положение слябав зоне выгрузки печи, получается на ЗОвыходе датчика наличия слябов в моментпересечения линии визирования последнего передним торцом сляба, подлежащего выдаче из печи. При этом по ука.занному сигналу прерывается горизон 35тальное перемещение балок еще до полЛного окончания вага балок;. а затем спомощью блока управления блокируютсяприводы балок и толкателя до окончания выгрузки печи. Следовательно,цикл загрузки печи завершается эа .,счет использования дополнительного неполного вага балок, что является недостатком известного устройства, таккак выполнение дополнительного шага45балок соответственно .снижает темп загрузки печи и увеличивает расход элект.роэнергии в каждом цикле загрузки печи привод шагающих балок являетсянесравнимо более мощным потребителемэлектроэнергии относительно всех дру Огих приводов механизмов транспортирования слябов).Кроме того, недостатком этого устройства является также его низкая на"дежность, так как в случае отказа дат.5чика наличия заготовок устройствостановится неработоспособным.Наиболее близким к изобретению является устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержа-,щее приводы толкателя и шагающих ба-лок, блок управления, первый и второй выходы которого соединены с приводом толкателя и первым входом привода шагающих балок соответственно,задатчики ширины заготовки и интервала между заготовками, соединенныес первым и вторым входами блока управления соответственно, датчик наличия заготовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещения толкателя, соединенный с четвертым входом блока управления, счетчик числа шагов балок, выход которого соединен с пятым входом блокауправления, датчик окончания полного шага балок, блок сравнения,первый и второй входы которого соединены с датчиком наличия заготовоки окончания полного шага балок соот"ветстаенно, а выход соединен с третьим входом блока управления и вторым входом привода шагающих балок,причем датчик наличия заготовок смещен от передней границы зоны выгрузки на величину полного шага балок всторону печи. Управление загрузкой печи известным устройством осуществляется следующим образом. При ходе толкателя в направлении от печи с помощью датчика его перемещений измеряется координата У (Фиг, 1) положения заготовки в зоне загрузки печи, которая запоминается в блоке управления: про" изводится перемещение последовательного ряда заготовок в печи до поступления первой из них в зону выдачи, размер которой равен полному шагу балок 5, прекращение цикла балок осуществляется по совпадению информационных сигналов датчика наличия заготовок и датчика полного шага балок, блок сравнения Формирует при этом соответствующий сигнал, величи" на перемещения 8 ряда определяется по данным счетчика, регистрирующего число й полных шагов балок, т.е.В = 5 К7ширина заготовки ЧА и интервал между заготовкамй задаются вручную с помощью задатчиков; расчет необходимого хода толкателя 5 А и Формирование соответствующих управляющих сигналов производится блоком управления, причем5 -" У-+В - Яд-ЬИ; после окончания операции загрузкит1 4 в ходы соединены с вторым, входом блока сравнения и с первым входом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещения которого соединен с вторым его входом, а третий вход которого соединен с дат чиком перемещения шагающих балок, третий вход блока сравнения соединен с выходом блока управленяя приводом толкателя, четвертый вход которого соединен с датчиком перемещенияшага" ющих балок, причем датчики наличия заготовок смещены от передней границы выгрузки на расстоянии не более величины полного шага балок в сторону от печи.Введение датчиков перемещения ба" лок и механизма выдаци заготовок по зволяет измерить путь перемещения механизма .транспортирования садки печи и механизма выдаци заготовки из печи. Введение блока передачи инФормациио ширине заготовок, блока определения координаты механизма выдаци заготовок и новых связей блока сравнения позволяет определить относительно позиции датчиков наличия заготовок координату положения переднего и заднего торцов заготовки, принадлежащей садке печи и подлежащей выдаче из печи; определить относительно точки начального отсчета механизма выдачи заготовок координаты положения задней кромки заготовки, выдаваемой из печи, а также сравнить измеренные ширины заготовок, перемещаемые в печи "Встык", с заданными блоком инФормации передачи и инФормации о ширине заготовок.Введение второго датчика наличия. заготовок и блока управления приводом шагающих балок позволяет при отказе первого или второго датчиков наличий заготовок исключить возникшую неопределенность в Формировании сигналов отсчета в данном цикле балок благодаря выполнению дополнительного шага ба лок, обеспечивающего в отличие от известного устройства отсчет истинных координат положения переднего и заднего торцов заготовки по сигналу не" отказавшего датчика в дополнительном и во всех последующих циклах балок.Применение маневрирования балками (дополнительного вага ) является достаточно редким явлением, так как необходимость в нем, в среднем возникает с весьма низкой частотой Е=МТ, где Т - среднее время безотказной работы ( наработки на отказ 1 датчика на 3 101920печи с выхода блока управления поступает управляющий сигнал на вход привода шагающих балок, цикл которыхвыполняется при отсутствии заготовокв зоне выгрузки (отсутствие сигналана выходе блока сравнения) 1"1,Недостатком известного устрой,ства является его низкая надежностьв случае отказа датчика наличия заготовок, так как исключается воэможность определения координаты по 10ложения заднего торца остановленнойзаготовки, подлежащей выдаче из пеци(,она может быть остановлена вне пределов зоны выгрузки). В результатеможет возникнуть аварийная ситуация,которая приводит к разрушению заслонки на стороне выгрузки печи или к нарушению порядка расположения заготовоксадки в процессе подъема лаг механизма выдачи заготовок из печи. 20Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство управления загрузкой пеци для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления приводомтолкателя, выход которого соединенс приводом толкателя, задатцики ши"рины заготовки и интервала между за" З 0готовками, соединенные с первым и. вторым входами блока управления приводом толкателя соответственно, первый датчик наличия заготовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещения толкателя, соединенный с третьим входом блока управления приводом толкателя, датчик окончания полного шага балок и блок сравнения, первый вход которого соединен 40с датчиком окоычания полного шага балок, дополнительно введены датчикперемещения шагающих балок, блок передачи,инФормации .о ширине заготовок,блок определения координаты механизма выдачи заготовок, второй датчикналичия заготовок, датчик перемещения механизма выдачи заготовок, блокуправления приводом шагающих балок,первый, второй, третий, цетвертый,пятый и шестой входы которого соеди"нены с первым и вторым датчиками наличия заготовок, выходом блока определения координаты механизма выдачизаготовок, выходом блока передациинФормации о ширине заготовок, датци" 55ком перемещения шагающих балок и дат"чиком окончания полного шага балок,соответственно а первый и второй вы 55 10192 личия заготовок. Приближенное численное значение Т можно получить, ес.ли известна интенсивность отказов ре;зереируемого датчика, которая, например, в случае применения радиоизотоп" ного индикатора равна примернощ 100010 1/и, откуда время Т в11000 ч. При темпе подачи заготовок в нагревательную печь, равномг10 шт/ч получаем, что необходи- о мость в применении упомянутого дополнительного шага возникает, в среднем, один раз на каждые 10000 ( Т Р) заго" товок, выдаваемых иэ данной печи.На Фиг. 1 представлена блок-схема резервированного устройства управления загрузкой гречи для нагре 1 ва заготовок; на Фиг. 2 - блок-схе-ма блока управления приводом толка" теля; на Фиг. 3 - блок-схема блока управления приеодои балок; на Фиг, Фиг. 4 - блок-схеиа блока определе.ния координаты механизма выдачи заготовок; на Фиг. 5 -. блок-схема блока сравнения.Устройство ( Фиг. 1) содержит привод 1 толкателя, привод 2 шагающих балок, блок 3 управления приводом толкателя, выход которого подключен к входу привода 1, задатчик 4 ширины заготовок и задатчик 5 интервала между заготовками, подключенные к первому и второму входаи блока 3 управления приводои толкателя соответ" ственно, два датчика 6 наличия за- . готовок, датчик 7 перемещения толка теля, подключенный к третьему входу блока 3 управления приводом толкателя, датчик 8 окончания полного шага балок, блок 9 сравнения, выход которого подключен к входу привода 2 Ю балок, а третий и первый входы - к еыходаи блока 3 управления приводом толкателя и датчика 8 соответственно, датчик 10 перемещения шагающих балок, соединенный с четвертым входом М блока 3 управления приводом толкателя, блок 11 чпоавления приводом шагающих балок, первый выход которого подключен к второму входу блока 9 сравнения, а первый, второй, пятый и шестой входы " к двум датчикам 6, к датчикам 10 и 8 соответственно, блок 12 передачи инФормации о ширине заготовки, выход которого подключен к четвертомувходу блока 11 управления приводои балок, блок 13 опреде"И ления координаты механизма вцдачи заготовок, выход которого подключен к третьему входу блока 11 управления 01 бприводом балок, а первый и третий входы " к второму выходу блока 11 управления приеодои балок и выходу, датчика0 соответственно, датчик 14 перемещения механизма выдачи заготовок, выход которого подключен к етороиу входу блока 13. Привод механиз-,ма выдачи заготовок кинематическисвязан с. датчиком 14 перемещения механизма выдачи заготовок.Одно из возможных исполнений бло"ка 3 управления приводои толкателяпредставлено на фиг. 2. Он содержитсумматор 15, первый и второй входыкоторого ( являются первым и вторыивходами блока 3)подключены к выходамзадатчикое 4 и 5 соответственно, реверсивный счетчик 16, установочныевходы которого подключены к выходамсумматора 15, элементы И 17 и 18, первые входы которых подключены к выхо"даи один и два датчика 7 соответственно ( через третий вход блока 3),р -триггер 19, прямой выход которогоподключен к. вторым входаи элементов 17и 18 соответственно, а деухвходоецеэлементы И на входах 5 и Ц триггера 19первыми входами подключены к выходуА, а вторьии - к выходам Б и В датчи"ка 7 соответственно, элемент ИЛИ 20,первый и второй входы которого подключены к выходу элемента 18 и датчика 10( через четвертый вход блока 3 ) соответственно, К 5-триггер 21 с деухеходовыми элеиентами И на входах Я и Япервые входы которых соединены междусобой и подключены к выходу счетчика 16, а вторые " к выходу элемента 20,счетному входу "Вычитание" счетчика 16и к выходу элемента 17 счетному входу"Сложение" счетчика 16 соответственно,5-триггер 22 и одновибратор 23, входкоторого подключен к прямому выходутриггера 22, а выход - к входу разреше.ния записи кода е счетчик 1 б, причемвходы 5 и Й триггера 22 подключены квыходам элементов 18 и 17 соответственно. Прямой выход триггера 21 ( еы"ход блока 3 ) подключен к входу привода 1 толкателя и третьему входу блока 9 сравнения, Блок 11 управленияприводом балок (Фиг. 3 ) содержит одновибраторц 24 и 25, входы которыхподключены к выходам датчиков 6 ( черезпервый и второй входы блока 11),й 5-триггеры 26 и 27, входы Я которыхподключены к входам одновибраторов 24и 25 соответственно, элемент ИЛИ 28и элемент И 29, первый и второй входы которых подключены к прямым еыхофд+ ЬФ 710192 дам триггеров 26 и 27 соответственно, элемент ИЛИ 30, первый и второй входы которого подключены к выходам одновиб. раторов 25 и 24 соответственно, эле" мент,И 31, первый и второй входы которого подключены к выходам элемента 28 и датчика 1 О (,через пятый вход блока 11) соответственно, счетчик 32, установочные входы которого подключены к блоку 12 передачи информации (че- О рез четвертый вход блока 11), счет"ный вход "Вычитание" счетчика подключен к выходу элемента 31, аЭ-выход счетчика подключен к первому входу .блока 13 определения координаты экст- и рактора (,через второй выход блока 1), одновибратор 33, вход которого подключен к выходу "0" сцетчика 32, элемент ИЛИ 34, первый и второй входыкоторого подклочены к выходам одновибратора 33 и элемента 30 соответственно, а выход подключен к входуразревения записи кода в счетчик 32,ЙФ-триггер 35, входы 5 и Я которогоподключены к .выходам одновибратора 33и элемента 30 соответственно, элемент И 36, первый вход которого подключен к инверсному выходу триггера 35, а выход - к Й-входам триггеров 26 и 27, элемент И 37, прямойвход которого подключен к выходу датчика 8 ( через вестой вход блока 11), Ъ-триггер 38, входы В и С которогоподключены к инверсному выходу эле"мента 29 и прямому выходу элемен-та 37 соответственно,О-триггер 39, ЗЗ входы Ъ и С которого подключены к прямому выходу триггера 38, инверсному выходу элемента 37 соответственно, элемент ИЛИ 40, первый.и второйвходы которого подклоцейы к прямым 40выходам элемента 29 и триггера 39 соответственно, элементы И 41 и 42, первые. входы которых подключены"к прямым выходам триггеров 27 и 26 соответственно, вторые входы подключены 4 Зк прямому выходу триггера 38, на выходах которых Формируются импульс"ные сигналы отказов датчиков 6,К"триггер 43 с двухвходовым элементом И на входе, первый и второй вхо- Мды которого подключены к прямому выходу В,элемента 37 и выходу элемента 40 соответственно, входтриггера подключен .к выходу блока 13 ( церез третий вход блока 11), к второму входу элемента 36, к инверсномувходу элемента 37, а инверсный выход, триггера. (первый выход блока 11) подключен к первому входу блока 9 уравнения. 01 8Блок 13 определения координатымеханизма выдаци заготовок ( фиг.4).содержит К 5-триггер 44 с двухвходовыми элементами И на входах Я и Я,первые входы которых соединены междусобой и подключены к выходу Е, а вторые входы - к выходам Я и 3 датчика 14соответственно (через второй входблока 13), элемент И-ИЛИ 45 с двух"входовым и трехвходовым элементами Ина входах, причем первый вход двухвхо"дового элемента подключен к выходудатчика 10 ( через третий вход бло"яа 13), а первый и третий входы трех"входового элемента подключены к прямому выходу триггера 44 и первому выходу датчика 14 ( через второй входблока 13) соответственно, счетчик 46,установочные входы которого подключены к второму выходу блока 11 ( черезпервый вход блока 13), счетный вход"Вычитание" счетчика подключен к выходу элемента 45, элемент НЕ 47, входкоторого подключен к выходу "0" счетчика 46 и к третьему входу блока 11(через выход блока 13), а выход подключен к вторым входам входных эле"ментов И элемента М 5,Блок 9 сравнения ( фиг. 5 ) содержитэлемент ИЛИ-НЕ 48, входы которого подключены к выходам блоков 11 и 3второй и третий входы блока 9), элемент ИЛИ 49, первый и второй входы.которого подключены к выходу датчика 8 ( первый вход блока 9) и к выходуэлемента 48 соответственно, а выходявляется выходом блока 9 и подключенк входу привода 2 балок,Устройство работает следующим образом.Блок 3 управления приводом толкателя начинает Функционировать при входе толкателя к печи с заготовками. По сигналам датчика 7 ( выходы А, В) вклю" чается триггер 19 (фиг, 2). После останова а:печи привод 1 реверсируется. В момент реверса через элемент 18включается триггер 22, так как включен триггер 19 и появился первый им" пульс на выходе Б датчика 7. При этом одновибратор 23 формирует импульс, разрешающий запись суммы ширины следующей заготовки % и требуемого интервала ЬФс выходов задатциков 4 и 5 через сумматор 15 в счетчик 16. Код его таким образом соответствует ве- личине9 1019201 1 О:При дальнейшем ходе толкателя от Таким образом, после отсчета чис-, печи код уменьшается на величинула импульсов, соответствующего вели,расстояние от точки начала отсчета чине ЯА, сцетцик 16 снова переходит до задней кромки загруженной в печь через ноль, при этом триггер 21 по заготовки), поскольку на выцитающийвходу й отключается и останавливает вход счетчика поступают импульсы дат- привод толкателя, Далее порядок функ- чика 7выход два, элементы 18 и 20). ционирования блока 3 управления при- В момент прохождения толкателем тоц- водом толкателя повторяется. ки нацального отсчета триггер 19 от- Блок 12 передачи информации о шиключается сигналами с выходов три и 1 ф рине заготовок предназначен для индва датчика 7длительность сигнала формационного сопровождения изделий, на выходе 3 больше периода следова-, перемещающихся по конвейеру. Парания импульсов на выходах один и два, , метром информационного сопровождеэапрещая прохождение импульсов через ния является ширина загружаемых в . элемент 18. Код счетчика 16 в это 1 печь заготовок, датчиком которой слувремя соответствует значению Ф + жит задатцик 4; +дМ- УПри загрузке печи запоминание шиХод толкателя в зоне загрузки, а рины в блоке 12 происходит по эаднеследовательно, и величина У не пре- му фронту выходного сигнала блока 3 вышает обычно величины полного шага о управления приводом толкателя. Выда" балок 8, что обеспечивает возможность ча кода ширины заготовки, подаваемойраскладки заготовок в печи с любыми на позицию выгрузки, производится в требуемыми интервалами 6%, причем блок 11 управления приводом балок загрузка заготовок может быть выпол- при переходе задней кромкой выгружа" иена после одного или нескольких пол емой заготовки линии визирования датных циклов перемещения балок. Ве- иков б ( выходные сигналы элемента 33личина б лля печей наиболее распрост". (фиг. 3) или счетчика йбеиг. 4).раненных широкополосных станов го- В момент пересечения переднейряцей прокатки выбирается в 2-4 ра- кромкой заготовки линии виэиоова- .за меньшей минимальной ширины заго- нйя одного из двух датчиков 6 начинатовок. В соответствии с этим полу- ЗО ет функционировать блок 11 ( фиг. 1).ценное энацениефд + ЬФ ) О, что Если датчики установлены на рас- означает невозможность загрузки сле- стоянииЭ от передней границы зоныдующей заготовкой беэ выполнения од- , выдачи, то для попадания задней кромного или нескольких шагов балок. ки заготовки в зону выгрузки необхоВо время выполнения шага импульсы 35 димо выполнение условиядатчика 10 поступают через элемент 20 И(;-ХЭ+ б)на вычитаоций вход счетчика 1.6. Пос- где Х - расстояние, пройденное заголе выполнения И шагов балок, ход товкой с момента пересечения плоскоссчетчика 16 соответствуетФд+ ЬФ- У ти установки датчиков 6. Установка-9 К . Когда при.очередном шаге балок 40 двух датчиков 6 позволила осуществитьсчетчик переходит через ноль, пр 9 ис "горячее" дублирование с контролемходит включение триггера 21, сигнал отказавшего датчика, автоматическимс прямого выхода которого разрешает отключением его из схемы блока иочередной цикл загрузки печи и одно- включением после восстановления.временно поступает в блок 9, В момент пересечения заготовкойПосле получения разрешающего сиг- линии визирования одного из датци; .нала привод толкателя 1 совершает ков бфиг. 3его выходной сигналочередной цикл загрузки. При ходе к поступает на вход одного из одновибпечи и прохождении толкателем точки раторов 24 или 25, выходной импульсначала отсчета вклюцается триггер 19 щ которого ( церез элементы 30, 34) по(сигналы с выходов"один и три дат- ступает на вход разрешения записи инчиха 7), разрешая прохождение импуль-. Формации счетчика 32, В счетчик с высов с выхода один через элемент 17 на хода блока 12 записывается код шири- . вход "Сложение" счетчика 16. Первым ны заготовки Юу. Одновременно имиз этих импульсов отключается триг- пульс одновибратора включает одингер 21. Код счетчика 16 на момент на- иэ триггеров 26 или 27 и через элечала отсчета соответствует с С-.6,менты 28 и 31 разрешает прохождениегде С - емкость счетчика, аб - рас- импульсов от датчика 10 на вход "Вычетная координата загрузки заготовки. читание" счетчика 32.11 10192Если выходной сигнал второго датчика 6 появляется с задержкой, происходит повторная запись в счетчик 32 кода ширины заготовки аналогично вышеописанному. ВПеремещение шагающих балок с расположенными на них заготовками производится до попадания задней кромки очередной заготовки в зону выгрузки, размер которой равен полно му шагу балок Я . В этот момент кодсчетчика 32 равен 5 +Э( Фиг 1) и на его выходе 2 появляется сигнал, который поступает в блок 13 определе" ния координаты механизма выдачи за готовок.При наличии выходных сигналовот, двух датчиков 6 и выходного сигнала датчика 8 окончания полного шага балок триггер 43 выключается черезэлементы 29, 40 и 37, запрещая перемещение балок до выгрузки данной заготовки. Включение триггера 43 иначало нового цикла перемещения балок происходит после поступления на входы элемента 37 и триггера 43 от блока 13 сигнала об окончании выгрузки заготовки.,В этот же моментчерез элементы 35, 37 и 36 происходит включение триггеров 26 и 27, фиксирующих выходные сигналы датчи- Зф ков 6. Схема блока 11 подготовлена к приему сигналов датчиков 6.при пересечении их визирования следующей заготовкой.В случае отказа типа "Затенение" 3 одного из датчиков 6 блок 11 работает следующим образом. Я момент появления выходного сигнала от датчика 8 окон" чания полного шага балок 1 через элементы 29 и 3 включается триггер 38, 46 Триггер 43 в этом случае не отключается, давая разрешение на еще один полный шаг. Одновременно на одном из элементов 41 или 42 появляется выходнойсигнал, указывающий номер отказавшегоФздатчика 6.По окончании следующего полного шапа балок и поступлении выходного сигнала от датчика 8 1, через элемент 37) включается триггер 39, Затеи1,через элемент 401 выключается триггер. 43, запрещая следующий Шаг балок до выгрузки данной заготовки.При этом, если задняя кромка заго" товки не пересекает линии визирова ния датчиков 6т,е. на выходе "О" счетчика 32 сигнал не появляется и триггер 35 остается выключенным), вы"ключение триггеров 26 и 27 происходит 01 12по сигналу окончания выгрузки заготовки, поступающему от блока 13.Если же задняя кромка заготовки пересекает линиию визирования датчиков 6, на выходе "0" счетчика 32 появляется сигнал, который поступаетна вход одновибратора 33. Выходнойимпульс одновибратора, во-первых,через элемент 34 поступает на входразрешения записи в счетчик 32 и всчетчик записывается код ширины следующей заготовки и, во-вторых, включает триггер 35, сигнал с инверсноговыхода которого блокирует сброс триггеров 26 ж 27 по окончании выгрузкиданной заготовки. Таким образом, впотоке заготовок, перемещающихся"встык", исключается потеря информации о следующей заготовке в случаепостоянно "ватененных" датчиков 6.Блок 13 определения координаты механизма выдачи заготовок предназначендля определения координаты заднейкромки заготовки относительно точкиначального отсчета.Блок начинает функционировать вмомент поступления от блока 11 сигнала, разрешающего запись кода в вычитающий счетчик 46. По этому сигналус счетчика записывается код, соответ"ствующий расстоянию , от точки началаотсчета перемещения до передней границы воны выдачи. При этом на выходеэлемента 47 и входах элементов И элемента 45 присутствует сигнал, разрешающий прохождение через элемент 45импульсов перемещения от датчика 10шагающих балок или от датчика 14,При перемещении балок код счетчика 46уменьшается до момента останова балок для выгрузки заготовки. Затемпри ходе механизма выдачи заготовок кпечи и пересечении точки начала отсчета включается триггер 44 и из кодасчетчика 46 вычитаются импульсы датчика 14. В момент прихода механизма. выдачи заготовок под заготовку навыходе "0" счетчика появляется сиг".нал о выгрузке заготовки, который поступает в блок 11, а также через элемент 47 закрывает входы элемента 45,запрещая прохождение импульсов навход счетчика 46. Выключение триггера 44 происходит при ходе механизмавыдачи заготовок от печи и пересечении точки начала отсчета,Блок 9 сравнения (Фиг. 5) Формирует выходной сигнал управления приводом 2 балок по соотношениюВ = Р 19 Р Ч Р13 1019201 14,.где В " сигнал разрешения цикла ба- Укаэанное соотношение реализуется,лок; элементами 48 и 49 блока 9.Р - сигнал запрета цикла балокпо условиям загрузки, форми- Основйым технико"зкономическимруемый блоком 31; э преимуществом при реализации устройР " то же, по условиям выдачи, ства управления загрузкой печи дляформируемый блоком 11; нагрева заготовок по сравнение с изР - сигнал полного шага балок вестным является исклочение простоевЬ (логическая 1 - шаг выпол- оборудования по вине автоматики вслед. ияется,логический "0"- шаг окон 6 ствие повышения надежности устрой-.чен),Формируется датчиком 8. ства,