Устройство для подачи и точного останова хлыстов раскряжевочной установки

Союз СоввтаиикСоциалистическиереспублик ОЛ ЙСАЙИЕИЗОБРЕТЕН ЙЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл,(22) Заявлено 04.10.80 (21)2994391/29-1с присоединением заявки,% В 27 В 27/10 ааударатюаыМ камитет СССР аа делам нзабретенк н аткрыткй(72) Автор изобретения О.С,Матвеев Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объеди нени е(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ХЛЫСТОВ РАСКРЯЖЕООЧНОЙ УСТАНОВКИИзобретение относится к устройст-:вам продольной подачи длинномерныхпредметов, например хлыстов, на заданную длину и может быть использовано в автоматизированных раскряжевоч 5ных установках лесной промышленности.Известно устройство для отмерадлин сортиментов, содержащее подающий механизм с приводом, приемныйстол с датчиками положения и систе"му управления 11 .Известно также устройство дляподачи и точного останова хлыстов,раскряжевочной установки, содержащее подающий механизм с механическим тормозом и электроприводом,приемный стол с установленнымв направляющих подвижным упором сэлектроприводом, датчиками положения упора и контроля его скоростии систему управления 1 2).Недостатками этих устройств является то, что используя малую скорость дотягивания хлыста с целью обеспечения заданной точности останова, приходится увеличивать продолжительность подачи, что ведетк снижению производительности установки.Цель изобретения - повышение производительности при раскряжевке хлыс.тов,Укаэанная цель достигается тем,что подвижный упор снабжен гидроприводом, содержащим имеющий регуляторскорости гидродвигатель, и механическим тормозом электропривода, асистема управления снабжена блокамирегулирования скорости и динамического торможения электродвигателяпривода упора, блоком совместноготорможения электропривода механизмаподачи и приводов подвижного упора,блоками включения муфты и тормозовна скорости дотягивания хлыстов иблоком одновременного включения при"вода механизма подачи на большуюа приводов подвижного упора - на ма"аказ 470/15 Ти иал ППП "Пат м ВНИИП 906690 Подписное д, ул,Проектная3 906690 4 лую скорости и блоком форсированного отключения и динамического торможения электропривода подвижногоупора, причем валы двигателя привода упора связаны между собой посредством редуктора и дистанционно управляемой муфты.На Фиг, 1 изображен механизм подачи с приводом и приемный стол сподвижным измерительным упором,а также вид А подвижного упора;на фиг.2 схемы гидропривода раскряжевочнойустановки и гидропривода подвижногоупора; на фиг. 3 - схема блока контроля скорости упора, на фиг,схема подключения к сети электродвигателя привода механизма подачи, нафиг. 5 - схема подключения к сетиэлектродвигателей приводов механических тормозов, на Фиг. 6 - узелуправления скоростью электроприводаупора и его динамического торможенияфна фиг. 7 - схема управления приводами.Устройство для подачи и точногоостанова хлыстов раскряжевочной установки состоит из механизма подачис приводом, содержащим односкоростной электродвигатель 2. Над приемным столом 3 установлена в направляющих 4 подвижная каретка 5 с упором 6, взаимодействующим с хлыстами 7. Каретка 5 бесконечным тяговыморганом 8 (цепная передача) соединена с ведущей звездочкой 9, соединенной через основной редуктор 10(здесь цепная передача) с гидродвигателем 11 и тахогенератором 12.Гидродвигатель 11 посредством дополнительного редуктора 13 1 здесь также цепная передача) и дистанционно управляемой муфты 14 связан сэлектродвигателем 15 электроприводаупора, который снабжен механическимтормозом с электродвигателем 16, Накаретке 5 установлен металлическийшунт 17, взаимодействующий с датчиком 18 исходного положения кареткии соответствующими одной позицииостанова каретки и хлыстов предвари"тельным 19 и основным 20 датчиками. Гидропривод 21 упора содержит гидр одви гат ел ь 11, р аспределит ели 22 и 23 с электромагнитами управления 24, 25 и 26, обратный клапан 27 с дросселем 28, предохранительный клапан 29 пониженного давления, обратный клапан 30, предохранительный 5 И 5 20 И ЗО 3 40 45 Я напорную 33 и сливную 34 магистрали,соединенные с гидроприводом 35 раскряжевочной установки, источни к пит ания 36 которой содержит насос 37,предохранительные клапаны 38 и бак39.Блок контроля скорости 40 упорасодержит поляризованные реле 41 и 42и реле - повторители 43-47,Электродвигатель 2 привода механизма подачи 1 подключен к сети переменного тока пускателем 48 и к сетипостоянного тока пускателем 49, ав роторной цепи содержит пускатель50, Двигатель 51 гидротолкателя механического тормоза механизма подачи 1 подсоединен к сети пускателем 52,а двигатель 16 соответствующего механического тормоза - пускателем 53Электропривод подвижного упора содержит электродвигатель 15 и узел 54регулирования его скорости и динами чес кого торможения, содержащий симисторы 55, 56 и 57 и вентили 5 З, 59и 60 с ограничительными сопротивлениями 61, 62 и 63, схему 64 управления симистораьи и пускатель 65.Схема управления приводами содер.жит кнопку заказа 66 и реле заказа 67 (условно показаны для однойпозиции останова хлыстов), блок 68датчиков положения упора, блок 69управления гидроприводом, блок 70управления электроприводом упора,блок 71 управления электроприводоммеханизма подачи, блоки 72 и 73включения механических тормозов имуфты на пониженной скорости, блок74 совместного торможения приводамеханизма подачи и гидро- и электроприводов упора, блок 75 одновременного включения привода механизмаподачи на большую, а гидро- иэлектроприводов упора на малую скорости, блок 76 форсированного отключения и динамического торможения электропривода упора, Блок68 содержит реле - повторители 77,78 и 79 выходных реле датчиков 18,19 и 20, блок 69 " катушки электромагнитов 24, 25 и 26 распределителейгидропривода, блок 70, катушку пускателя 65 и промежуточное реле 80,а блок 71 - катушки пускателя 48,49 и 50 и реле времени 81, блок 72 -катушки пускателей 52, 53 и промежуточное реле 82, блок 73 содержитсхему Форсированного включения каМеханизм подачи и хлысты поддей ст ви ем одновр емен ного тормоз ногомомента электродвигателя 2 приводамеханизма подачи и гидродвигателя 11гидропривода упора снижают своюскорость, При равенстве частот вращения валов гидродвигателя 11 и электродвигателя 15 отклюцается поляризованное реле 41 и включается реле 44, Последнее отключает реле 80 и симисторы 55, 56 и 57. Мгновенно по цепи вентиля 60 и сопротивления 61, параллельным цепям вентиля 59 и сопротивления 62, вентиля 58 и сопротивления 63 осуществляется динамическое торможение двигателя 15. Одновременно в блоке 73 осуществляется форсированное включение муфты 14. Далее на пони" женных скоростях торможение меха низма пода чи и хлыстов осуществляется электродвигателем 2, гидродвигателем 11 и электродвигателем 15.,1 ри совместном интенсивном торможении беэ проскальзывания 5 9066тушки управляемой муфты 14 на пониженной скорости. Кроме того, в схеме использованы контакты конечноговыключателя верхнего 83 положения пилы. 5Устройство для подачи и точногоостанова хлыстов раскряжевочной установки работает следующим образом,Оператор, оценив хлыст, нажимает одну из кнопок заказа. и включает 1 Осоответствующее реле заказа (здесьусловно кнопку 66 и реле 67),Реле 67 одновременно включает пускатели 48 и 50 (с выдержкой време,ни) и электромагнит 24 распределите ля 22, Электродвигатель 2 электропри вода механизма пода ци разгоняети перемещает на рабочей скорости,например 2,7 м/с, хлысты, а гидродвигатель 11 - подвижный упор навстречу ему, например, из положения 1с повышенной скоростью 3,5 м/с.Шунт 17 воздействует на датчики20 и 19, но при перемещении упорак оси 11 пилы тахогенератор 12 вырабатывает напряжение обратной полярности и реле в блоке 40 не срабатывают, а следовательно не срабатывают реле в блоке 68. Хлысты 7встрецно соударяются с упором 6 и звпод их действием гидродвигатель 11,включенный в направлении 111 начинает принудительно вращаться в направлении 1 Ч с частотой вращения соответствующей скорости подачихлыстов. При перемене направлениявращения гидродвигателя 1 1 с 111по 1 У происходит, вследствие наличия дросселя 28, вначале плавноенарастание давления, а затем открытие клапана 29, который настроенна малое давление, после чего упор 6с небол ьши м у сили ем поджи маетсяк хлыстам 7 и практически не препятст ву ет и х перемещению. При при ну дительном реверсе гидродвигателя 11,вследствие незначительного моментаинерции вращающихся масс, а такженаличия амортизирующих и демпфирующихсвой ст в гидр оси ст емы, в упоре присоударении с хлыстами не возникаютаварий ные ди нами цес ки е нагрузки.После принудительного реверсагидродвигателя 11 в блоке 40 вначале срабатывает поляризованное реле 42которое отключается, например, прискорости дотя ги вания О, 35 м/с, азатем поляризованное реле 4 1, которое отключается при частоте враще 90 6ния, например, 1/3 от частоты вращения гидродвигателя 11 соответствующей рабочей скорости подачи хлыстов, При этом срабатывают реле 45 и 43 (при вклюцении реле 42 и 41 их контакты перебрасываются из ис" ходных правых в крайние левые положения) и в блоке 68 реле 43 подготавливают цепи реле 78 и 79, а в блоке 40 - реле 46 и 45Йунт 17, воздействуя на предварительный датчик 19 и его выходное реле, вклюцает реле 78. Последнее в блоке 74 отключает электромагнит 24, пускатель 48 и включает электромагнит 26 и пускатель 49. Осуществляется одновременное интенсивное торможени е эле кт род ви гат еля 2 и гидр од вигателя 11, который начинает работать в режиме насоса через обратный клапан 30, распределитель 26 и распределитель потока 32, дроссель которого создает повышенное сопротивлени е р абот е гидр од ви г ат ел я 1 1 в р ежиме насоса и поэтому он интенсивно тормозит упор 6 и хлысты 7 при их перЬ меще ни и на повышенной с дорости . Одновременно реле 78 включает пускатели 65 и реле 80. Последнее включает симисторы 55, 56 и 57 и электродвигатель 15 кратковременно раз- гоняется до своих номинальных оборотов вхолостую.Формула изобретения 1. Авторское свидетельство СССР М 737210, кл. В 27 В 5/00, 1978.2. Авторское с видетел ьст во С С С Р йф 783002, кл, В 27 В 27/10, 1978 прототип ). 7 906690муфты 14 подающий механизм и хлыстыуменьшают скорость до Ф 0,35 м/с.На скорости дотягивания Ф 0,35 м/св блоке 75 отключается реле 42, пускатели 49 и 50 и включается реле46, 47 и 80. Последние вновь включают пускатель 48, электромагнит 25,а также кратковременно (при включе",нии реле 46) включаются симисторы 55 56 и 57 и автоматически от оключается цепь динамического торможения,Двигатель 2 механизма подачивключается на большую скорость ипытается разогнаться, но этому препятствует упор 6, с которым взаимодействуют хлысты, ведомые совместно на скорости дотягивания гидроприводом и электроприводом, которыепреодолевают также совместно тормозной момент уже замкнутых на скорости дотягивания механических тормозов по команде реле 78 в блоке 72.При этом на скорости дотягивания двигатель 15 кратковременно 25( при включении реле 46) работаетлибо в двигательном режиме с полнымдвигательным моментом, либо в режиме динамического торможения ( при отключечном реле 46) при замкнутом зотормоз .,На скорости дотягивания 0,35 м/сшунт 17 воздействует на основнойдатчик 20, включающий реле 79, Последнее в блоке 76 отключает элект 35ромагниты 25 и 26, реле 80 и пускатель 48. Отключаются симисторы 55, 56 и 57 и мгновенно к двигателю 15 прикладывается момент динамического торможения наряду с приложенным ранее .тормозным моментомпредварительно замкнутого механического тормоза. После форсированного отключения двигателей 2 и 15упор 6 практически мгновенно ста 4новится стационарным силовым, темболее, что тормоз с двигателем 16действует на упор 6 через дополнительный и основной редукторы 13 и 1 О.Осуществляется точный остановнескольких хлыстов с выравненнымиих торцами. Реле 79 дает командуна надвигание пилы и конечный выключатель 83 ее верхнего положения,снимает все блокировки и подготавливает цепи управления к последующимзаказам.Таким образом, в предлагаемомустройстве продолжительность подачи и точного останова хлыстов, в томчисле нескольких одновременно перемещаемых, существенно сокращаетсяза счет использования встречного соударения хлыстов с упором, применения повышенной. скорости дотягивания 0,3-0,4 м/с и более, а также осуществления более интенсивноготорможения хлыстов при одновременном уменьшении установленной мощности электроприводов и более рациональном использовании гидроприводараскряжевочной установки. Устройство для подачи и точного останова хлыстов раскряжевочной установки, включающее подающий механизм с механическим тормозом и электроприводом, приемный стол с установленным в направляющих подвижным упором с электроприводом, датчиками положения упора и контроля его скорости и систему управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при раскряжевке хлыстов, подвижный упор снабжен гидроприводом, содержащим имеющий регулятор скорости гидродвигатель, и механическим тормозом электропривода, а система управления снаб.жена блоками регулирования скорости и динамического торможения электро"дви г ат еля при вода у пора, блоком совмест ного торможения эле ктропри водамеханизма подачи и приводов подвижного упора, бло ками в кл ючени я муфтыи тормозов на скорости дотягиванияхлыстов и блоком одновременного включения привода механизма подачи набольшую, а приводов подвижного упора - на малую скорости и блоком форсированного отключения и динамического торможения электропривода подвижного упора, причем валы двигателей привода упора связаны между собойпосредством редуктора и дистанционноуправляемой муфты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе