Агрегат для внутрипочвенного полива

(и)829052 Союз Советски кСоцмалмстмческмкРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53 ) М. Кл. А 01 С 25/09 с присоединением заявки Уй - .(71) Заявите сследовательского института водного хозяйства 54) АГРЕГАТ ДЛЯ ТРИПОЧВЕННОГО ПОЛИВА 1 изображе на фиг.ее крупном агрегат, общий часть агресштабе; на а д сверху та в бол Изобретение относится к сельскомузяйству и предназначено для провения полива сельскохозяйственных культур.Известно устройство для подачи воды к машине внутрипочвенного полива через гибкий трубопровод с перекладкой его из одной исходной позиции в другую в движении 1 1.Недостатком этого устройства является потребность в большом коли:честве гидрантов на трубопроводе закрытой оросительной сети, что приводит к повышению стоимости и потери рабочего времени на подключение к гидрантам гибкого трубопровода.Известен также агрегат внутрипочвенного полива, включающий транспортное средство с водозабором, соединенное трубопроводом с машиной для внутрипочвенного полива 21.Недостаток данного агрегата заключается в низкой производительности работы. агрегата,Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что трубопровод выполнен из шарнирно- сочлененных секций и концами шарнирно связан с транспортным средством, при этом трубопровод в средней части снабжен тележкой с самоустанавливающи. мися колесами, имеющими стабилизатор положения, и соединен с ней подвижным шарниром, кинематически связанным со стабилизатором положения колес, выполненным в виде сдвоенного симметричного параллелограмма, часть одноименных звеньев которого выполнена в виде управляемых гидроцилиндром многократных шарнирных параллелограммов, связанных двуплечим рычагом, закрепленным на секции трубопровода и связанным шарнирно с транспортным средством.829052 Составитель Б, АрхиповРедактор Н. Горват Техред З.Фанта Коррек Синицка Филиал ППП. Патент , г. Ужгород, ул, Проектн каэ 35 ч 0/66 ВНИИПИ по 11303Тираж 700 ПодписноеГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытий Москва, Ж, .Раушская наб.,9052 4 20 45 50 55 3 82 фиг. 3 - стабилизатор положения колес, на,фиг. 4 - механизм управления многократным параллелограммом; на фиг.5- поперечный разрез секции трубопровода; на фиг. 6 - то же, разрез В-В;на фиг, 7 - схема работы агрегата на участке поля, выполняющего внутри- почвенный полив; на фиг. 8 - схема работы агрегат". на участке поля, выполняющего поверхностный полив или дождевание.Агрегат состоит из транспортного средства 1, снабженного водозабором 2 и соединенного трубопроводом 3 с машиной 4 внутрипочвенного полива, агрегатируемой с трактором 5.Трубопровод состоит иэ секций 6 и 7, соединенных шарниром 8. Концами секции соединены с транспортным средством и трактором машины внутрипочвенного полива шарнирами 9 и 1 О. Проточная часть трубопровода гидравлически соединена с насосом 11 транспортного средстваи коллектором 12 машины внутрипочвенного полива. В средней части трубопровод опирается на самоустанавливающие колеса 13 тележки через подвижный шарнир 14, кинематически связанный со стабилиэатором положения самоустанавливающихсяколес.Тележка состоит из самоустанавливающихся колес и подвижного шарнира,закрепленных на балке 5. Подвижныйшарнир выполнен следующим образом.Снизу к секции 6 закреплена направляющая 16, которая опирается на ролики 17, закрепленные в каретке 18, вцентре которой находится вертикальнаяопорная ось 19, соединенная с балкой.Это дает возможность перекатыватьсясекции на роликах и одновременно поворачиваться на оси относительно тележки,Стабилизатор положения колес выполнен следующим образом. На секции 6 шарнирно установлен двуплечий рычаг 20, который шарнирно соединен с балкой многократными шарнирными параллелограммами 21, соединенными между собой для синхронной работы общей тягой 22 и через стержень 23 с механизмом управления параллелограммами. Механизм содержит двуплечий рычаг 24, плечи которого шарнирно соединены с1двуплечими рычагами 20 и 25, расположенными на одной оси посредством стержней 26-29 Последний соединен с 10 15 25 30 35 40 подвижным упором 30 и через него сгидроцилиндром 31 управляемого с транспортного средства. Гидроцнлиндр может быть заменен на упорный регулировочный винт, так как пользуются настройкой положения самоустанавливающихся колес редко.Двуплечий рычаг 20 тягами 32 соединен шарнирно с корпусом шарнира 9,которые в совокупности образуют сдвоенный симметричный шарнирный параллелограмм. Секции трубопровода снабжены штуцерами (на чертеже не указаны), к которым могут подключатьсясливные шланги 33 для поверхностного полива и насадки 34 для веденияприземного дождевания,Агрегат работает следующим образом.Включают насос 11, который забирает воду из открытого земляного канала или из специального передвижного трубопровода (поз.35,см.фиг.1) и подает к задвижке коллектора машины 4внутрипочвенного полива. Одновременно с открытием задвижки (на чертежене указано) агрегат начинает движение.При достижении поворотной полосы задвижка закрывается и выключается насос. Выполняется поворот для обратного хода агрегата (см.фиг.7) приэтом секция 7 изменяет свое положениеотносительно секции 6. При движении вобратном направлении самоустанавливающиеся колеса 3 эа счет автоматической работы стабилизатора перемещаютсяпо своему следу. После окончания полива левого участка (см.фиг. 7) машина внутрипочвенного полива переходит на правый участок. В случае необходимости производства корректировка траектории самоустанавливающихсяколес, т.е. меняется величина А,Стабилизатор положения колес работает следующим образом.В процессе движения агрегатаугол с 1. по различным причинам меняется, при этом одновременно меняетсяугол между секцией 6 и двуплечи 1 рычагом 20, который будет располагаться всегда параллельно продольной оси транспортного средства, так как является звеном параллелограмма. При развороте двуплечего рычага 20 относительно -секции 6 поворачиваетсядвуплечий рычаг 24, который черезстержни 27, 28 и 29 разворачиваетдвуплечий рычаг 25, причем в однуосторону при изменении угла о(7 90 и52 Формула изобретения 5 8290 о(90 от исходного симметричного пооложения о. =90 О, при этом стержень 23 разворачивает звенья многократного параллелограмма 21,. который увеличивает общую свою длину, перемещая относительно секции 6 балку 15 с самоустанавливающимися колесами 13 до величины Б ем. фиг. 3) и этим обеспечивается постоянное расстояние А. При движении агрегата с изменением 1 О угла фактически перемещается секция 6 вдоль шарнира 14 на величину Б, которая является функцией изменения угла о, при этом балка 15 с самоустанавливающимися колесами 3 находит ся н" постоянном расстоянии А от транспортного средства 1, что необходимо при многократных проходах по одной траектории - следу колес во избежание повреждения растений. Для 20 изменения расстояния Л гидроцилиндром 3, воздействуя на стержни, пере. мещают двуплечий рычаг 25 в новое исходное положение, причем на незначительную величину, так как параллелог раммы 21 многократно увеличивают эту величину. Максимальная величина корректировки составляет половину шири- рины,междуряднй.При выполнении поверхностного поли-ЗО ва или дождевания машину внутрипочвен- . ного полива из состава агрегата исключают, оставляют трактор 5. Секция 7 у трактора 5 заглушается, Подключают к штуцерам сливные шланги 33 или з насадки 34.Яарнирное соединение секций трубопровода с опорой в центре на самоустанавливающиеся колеса позволяет выполнить трубопровод большего сече ния и постоянного диаметра в сравнении с площадью сечения труб консолей, что дает увеличение расхода воды при одинаковых энергозатратах на привод насоса, а, следовательно, ведет к повышению производительностиработы агрегата.. Агрегат для внутрипочвенногополива, включающий транспортное средство с водозабором, соединенное. трубопроводом с машиной для внутрипочвенного полива, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, трубопровод выполнен из шарнирно-сочлененных секцийи концами шарнирно связан с транспортным средством.2. Агрегат по и. 1, о т л и ч а -в щ и й с я тем, что трубопровод всредней части снабжен тележкой с самоустанавливающимися колесами, имеющими стабилизатор положения, и соединенс ней подвижным шарниром, кинематически связанным с стабилизатором положения колес.3. Агрегат по п. 1 и 2, о т л и-,ч а ю щ и й с я тем, что стабилизатор положения колес выполнен в видесдвоенного симметричного параллелограмма, часть одноименных звеньев которого выполнена в виде управляемыхгидроцилиндром многократных шарнирныхпараллелограммов, связанных двуплечимрычагом, закрепленным на секции трубопровода и связанных двуплечим рычагом, закрепленным на секции трубопровода и связанным шарнирно с транспортным. средством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 582786, кл. А 01 С 25/09, 1975,2. Авторское свидетельство СССРМ 389758, кл, А 01 С 25/09, 1970