Устройство для управления работой печатной машины

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ й АВТОРСКОМУ СВИДШЛЬС 7 ВУ Союз Советских Социалистических Республик22) Заявлено 29.09.71 (21)1702008/28-12 присоединением заявки Государотввнный номнтет 6 оовта Мнннотров СССР па делам нвобрвтеннй н отнрытнй(45) Дата опубликования описания 17.05.76 53) УДК 655.3(72) Авторы изобретени Клаус Шан л-Хайя-ЙИностранное предприятиеейпциг, Комбинат фюр Полиунд Аусрюстунген"(71) Заявитель феб Полиграф афише Машине 4) НСТР О ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ПЕЧАТНОЙ МАШИНЫ тся 1 го устройства явл ествления точного Недостатком зможность о нево сущмещения регулировИзвестно такжеработой печатной мвый электродвигатполнительный органсигнала управленияЦель настоящегоние точности дозиро чных элементов,устройство для управлашины, содержащееель, ключевой элеме, блок коммутации аго, исблок изобретения - повышевания краски и увлажн Я 25 тве регулировки игателя ча ющей жидкости. Изобретение относится к полиграфической промышленности, в частности к механизмам управления установочными и приводнымиэлементами, например регулировочными винтами на красочном аппарате и на дозирующем увлажняющем устройстве печатных машин,Известно устройство для дистационной ругулировки винта красочного аппарата, вкотором шестерни привода приводного элемента, связанного с регулировочным винтом красочного аппарата, соединены с помощью управ; ляемых дистационных магнитов с приводным 1 ременем, реверсивным и снабженным зубьями. Для этого предлагаемое устройство снабжено реверсивным распределителем, блок выработки сигнала управления выполнен в виде умножителя сигналов, а число выходов ревер- сивного распределителя сооответствует числу исполнительнык органов, при этом вход блока выработки сигнала управления соеди:нен с ключевым элементом, а его выход через реверсивный распределитель - с шаговым электродвигателем.На фиг. 1 изображена схема расположения шагового электродвигателя, когда его ось параллельна оси установочного элемента (шагообразное перемещение и прерывистое вращение); на фиг. 2 - схема расположения шагового электродвигателя, когда соосно установлены электродвигатель и установочный элемент; на фиг. 3 - схема прямого расположения шагового двигателя на приводимом в движение элементе; на фиг. 4- схема установки шагового двигателя на аозирующем краску устройстве печатной машины; на фиг, 5 - разрез А-А на фиг, 4;на фиг. 6 - схема расположения шагового.Тираж 520 П дарственного комитета Совпо делам изобретений и о 13035., Москва, Ж 35 Ра,аз исн ров СС илиал ППП "Патент жгород, ул, Гагарина, 10 ИПИ Госу 1осуществить четыре шага последовательноодин за другим будто один, что способствует использованию ее для управления любьпчислом щаговых двигателей.Щвг делится на,4 ступени (частичные шаги),При жом (прц;частичном шаге) направления движения токсе в статорных обмотках соотэетствуютнаправлениям движения тока в статорныхобмотках четвертого частичного шага, т.е,ротор занимает одинаковое положение относительно статора, Один из 1 входов схе-"мы управления 29 является первым вхо-дом схемы 30 совпадения к .которомуподключена схема ИЛИ" 31, и уси-клитель 32, к выходу которого подключенасхема запрета ЗЗ. Выход усилителя 32-,а выход схемы запрета ЗЗ -. К усили,телю подключена схема задержки 34, к выходу которой подключен усилитель 35. Вы,ход усилителя 35 - фд, а выход схемы,запрета 36 - у, К усилителю 35 подключены последующие схемы задержки 37 .;и схема запрета 38, Выход схемы 38 слу,жит, с одной стороны, вторым входом схемы совпадения 30, а, с другой стороныпервым входом схемы совпадения, 39, второй вход которой подключенк схеме "ИЛИ" 31.,Выход схемы 39 является вторым входомсхемы 31. В невозбужденном состоянии через выходы у, и у поступает сигнал "1", ачерез выходы у и д"0". В цепивыход схемы 38 - вход схемы 30 - сигнал "1. Если на вход схемы управленияподать импульсы определенной длительности, то через выход схемы совпадения 30проходит сигнал "1. Через. схему 31 иусилитель 32 сигнал "1 проходит к выходу у, а выход Д инвертируется в"О", что соответствует первому частичному шагу, через схему ссзпадения 39подаеТся 1" на схему 31 "ИЛИ",После первой задержки в схеме 38 подается сигнал 1, Таким образом на входе схемы 30 имеется сигнал "О. Сигналсо схемы 38 подводится к сх.ме 39. Такквк на вход усилителя 32 все еще юет."1, то к схеме 39 приложены различныесигналы. Выход со схемы 39, вход схемы 31 и вход усилителя 32 проводят теперь "О", т,е. на выходе у - сигнал "О",а выход Д - сигнал "1 ", что соответствует (шягу 3).После первой задержки через выход упроходит сигнал О" и выход у - сиг,нал 1 (швг 4). После второй задержки с выполнением логической операции "НЕТ"через второй вход схемы 30 вновь проходит сигнал "1", т,е, при подаче импульса 6;на вход электронной схемы управления она возбуждается и производится второй шаг.Для осуществления перемещения в виде ,отдельных шагов к схеме управления 29 подключен мультивибратор 40 с одним устойчивым состоянием и входной элемент 41 приводимый в действие вручнукили от машины, при этом вырабатьэается импульсв ;определенной длительности, который подается на вход схемы 29.Для осуществления непрерывюго движенщ например для ступенчатого привода дукм 3 рф ного валика красочного аппарата и дукторв увлажняющего устройства, к схеме 29 под-, ключен аствбильный мультивибратор 42 и входной элемент 41. При этом вырабатывается импульс определенной длины, а частота 1 импульров й, соответственно, частотавключений регулируется. МДля осуществления периодического, иепрерывногэ движения с установленным чис,ц лом шагов, например для ос,навремзнного движения всех регулировочных винтов красочного устройства на определенную величину, 26 к схеме 29 подключают регулируемый астабильный мультивибратор 42 и схему совпадения 43, первым входом которого является выходная цепь элемента 41, а вторым- выход мультивибратора 42 через счетное ЗО устройство 44 с регулируемой подачей импульсов и элемент 45, выполняющий логическую операцию НЕТ". Работа в данном случае осуществляется следующим образом. В состоянйи покоя цепь, соединяющая эле- ЗЬ мент 45 и схему 3, проводит импульс 1. Если на первый вход схемы совпадения,(элементв) 43 подается импульс, то "он через мультивибратор 42 возбуждает схему 29, Счетное устройство 44 считает импульсы ф и при заполнении счетчика до установленной величины с него 1подается на элемент 45, и тогда "О" поступает на вход ,схемы 43 и подача управляющих сигналов ;на схему 29 прерывается.На фиг, 13 показана схема расположения элементов схемы управления несколькими щаговыми двигателямн, установленными на доэирующих краску устройствах машин мно,гоцветной печати. С каждой печатной секйф цией многоцветной машины соединено доэирующее краску устройство.Каждое дозирующее устройство краску имеет в зависимости от печатного формата различное количество регулировочных винаб ,тов (в среднем около 30).В схеме управления 29 с выходами Д Р 1 У 2 и уподключено переключающее устройство 46 для изменения направления вращения шаговых электродвигатеф,лей 1. В каждом из положений включения, (вращение направо-налево) переключающее устройство соединяее соответствующие вы ходы с соответствукипими выводами статор- ных обмоток.Бепи тока подключений всех статорных . ,обмоток разделены таким образом, что все электродвигатели,регулировочных винтов пе:чатного аппарата баной печатной,.секции подключены к соответствующей частичной цепи, "к которой подключены также Соответствуо щий элемент ддя выбора печатной секции и управпяющий элемент выбора ддя печат-ной секции. Все однотипные выводы щаговых юига- тедей регулировочных винтов соединены ,друг с другом через соответствующие уп- равляющие элементы.Предлагаемое устройство осуществляет; перемещение определенного регулирсвочного винта красочного аппарата на одномили, нескольких других любых печатных секциях 1 с предварительным выбором числа произво-, димых щагов иди беэ него; перемещение .определенной группы регулировочных винтов красочного аппарата идн всех регулировочных винтов на одной или нескольких печатных секциях с предваритедьным выбором или беэ выбора производимого числа рнагов. Счетчик импульсов 47 осуществляет: счет импульсов как в прямом, так и в об,ратном направлениях, Число иьшульсов, по:казываемйх счетчиком, служит мерой, укай эывающей положение установочных элемен;тов, Индикация Положения установочных еле;"мевтой" рсуществляется .при помощи коди рующего диска 48 и указатеди 49 можно .,подключить шаговые эдектродвигатели в щ автоматическую регулировочную цепь. Формула изобретениясУстройство ддя управления раб той пе блатной машины, содержащее шаговыйэлектродэигатель, кдкяевой елмент, исполнитель- ,ный органы, блок коммутации и блок выработки сигнала управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения у 1 точности дозирования краски и увлажняюудей жидкости, оно снабжено реверсивным распределителем, блок выработки сигнала ,управления выполнен в виде умножителя 1 сигналов, а число выходов. реверсивного щ распределителя .соответствует:числу испол,нительных органов, при этом вход блока выработки сигнала управления соединен с ключевым элементом, а его выход через, реверсивный распределитель - с шаговым электродвигателем.